今天小編分享的互聯網經驗：魔法原子開發出11自由度自研靈巧手，最高負載超20公斤 ，歡迎閲讀。
2 月 19 日，钛媒體 APP 獨家獲悉，具身智能機器人公司魔法原子成功開發出了第一代自研靈巧手產品 MagicHand S01，具備 11 個自由度，手部負載高達 5 公斤，作業場景下最高負載超 20 公斤。
公開資料顯示，靈巧手是人形機器人的重要組成部分（真實人手的單手本體自由度為 21 個，加上手腕關節運動自由度有 27 個），機器人的靈巧手會根據特定場景簡化功能。靈巧手的性能和成本受其三大核心組件—驅動、傳動和傳感裝置的共同影響。
據钛媒體 APP 了解，魔法原子選擇自研靈巧手的原因，一方面是想通過自研可以把人形機器人的成本降下來，有利于整機量產；另一方面，自研可以提高人形機器人整機的适配度。
以特斯拉為例，這家公司的第三代靈巧手的驅動器做到了手臂上，跟人體結構類似，靈巧手和本體的配合更極致。與特斯拉不同，魔法原子的靈巧手沒有做這種結構，而是根據機器人落地應用場景，手可以換成不同的類型的，比如假爪、夾具或其他部件，增加機器人的實用性。
具體的技術細節上，在工作環境中，MagicHand S01 靈巧手的雙臂搬運負重最高可達 20 公斤，适配搬運、裝配、檢測等多種作業場景。
同時，MagicHand S01 采用了扭矩更大的電機，并對承重結構進行了特殊加強設計。此外，一體化壓鑄工藝進一步提升了結構強度。非承重結構上，魔法原子則進行了輕量化設計，在保持靈巧手整體重量不變的同時，提升了負載能力，并實現重量與性能的平衡。
目前，MagicHand S01 的微型電動推杆、多圈絕對值編碼器、六軸電機驅動器、高靈敏多點觸覺傳感器、靈巧手控制器等核心零部件全部實現了自研。為實現靈巧手的高靈活性、高負載和高可靠性，魔法原子在核心零部件設計時進行了餘量設計。其中 MagicHand S01 的微型電動推杆的推力預留了 30% 的餘量，提升負載能力的同時，以延長零部件的使用壽命。
作為人形機器人與物理世界進行互動的末端執行器，靈巧手的設計與開發難度頗大。在人形機器人廠商中，目前僅有特斯拉、Figure AI、魔法原子等少數廠商在自主研發。（本文首發于钛媒體 APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鍾毅）
