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智能科技時代 實現智能化的‘基座’是什麼?

2024-12-18 简体 HK SG TW

今天小編分享的汽車經驗:智能科技時代 實現智能化的‘基座’是什麼?,歡迎閲讀。

在傳統汽車的時代裏,大量的核心技術其實掌握在供應商手中。他們提供一個個具備不同功能的‘黑盒子’,而車企要做的,就是按照功能定義把不同供應商開發的‘黑盒子’集成在一起。每一項功能,都是孤立的、有限的、被寫死的。

但到了智能汽車時代,這種研發模式已經難以再滿足需求。

首先,高級的智能化功能,一定需要多控制器協同配合。同時,智能電動汽車也不再是一錘子買賣,要在全生命周期給用户提供持續的軟體更新。可要把這些來自不同供應商的控制器集成在一起,還要讓他們進行持續 10 年以上的迭代維護,這是一件成本極高、效率很低的事情。

智能電動汽車發展到今天,很多領網域已經進入了無人區。

在今年 7 月的 NIO IN 上,蔚來宣布自研高階智駕芯片神玑 NX9031 流片成功,也宣布自研整車全網域作業系統‘ SkyOS · 天樞’全量應用。有些人在當時發出疑問,蔚來為什麼要花這麼大的代價,去研發‘芯’與‘魂’?直到 12 月 16 日,随着蔚來正式發布 ET9 先進數字架構,我們終于能看清‘芯’與‘魂’背後的‘體’。

身為技術旗艦的蔚來 ET9,智能化的最後一塊‘拼圖’已呼之欲出。

數字架構,是汽車智能化的地基

數字架構是什麼?

在傳統汽車時代,這個概念似乎很陌生。但是,蔚來在多年前就已經意識到,智能電動汽車不能再走從功能定義到零部件拼湊的老路,而是必須要從頂層體驗目标出發進行正向定義與設計,要有一個強大的計算平台,驅動外圍的傳感器與執行器,通過運行軟體和算法,去實現特定的功能。

于是,蔚來整車研發創造性地分為了機械架構與數字架構兩部分。其中機械架構包含底盤、三電、各類執行器硬體,而數字架構則包含計算平台、傳感器、通信、電源、軟體、工具鏈、雲 & 數據等。數字架構定義了一個分層解耦的計算與通信框架,能夠支持智能硬體、作業系統、算法和應用等各層次獨立迭代。

所以,數字架構是汽車智能化的地基,決定了汽車智能化進化的速度與高度。

我們知道,蔚來 ET9 是一輛面向 AI 時代的技術旗艦。那麼,它的數字架構需要滿足哪些具體的要求呢?

首先,必須有強大的算力。在蔚來 ET9 上,需要同時運行高階智能駕駛、端側大模型、多智能體應用、終端軟總線應用、影音娛樂,不僅需要算力的絕對值足夠大,而且要能夠靈活分配給不同的應用,實現整車算力共享,将算力資源用到極致。

其次,必須要具備超高帶寬和極低時延。蔚來 ET9 擁有清晰的全向感知能力,所需要的傳輸數據量也随之大幅增加。并且,這些數據還需要以極低的延時運送到各個傳感器與執行器中。

接下來,必須要極致可靠。在由電子控制取代機械的過程中,也要能保證最高的安全與可靠。為此,蔚來 ET9 的數字架構也要支持系統冗餘、主動監控、安全隔離、自我恢復在内的立體化高可靠機制。

最後,必須要有精準到點的能源管理。在事關能耗的每一個環節、每一個場景,将每一度電極致高效利用,是一個先進數字架構必須要做到的事情。而只有實現全節點的能源數據閉環,才能做到精細化的能源控制。

這四點,就是對蔚來 ET9 的數字架構所提出的核心要求。

強芯鑄魂、軟硬一體的先進架構

蔚來 ET9 的數字架構,定義了标準的智能體,是行業首屈一指的強芯鑄魂、軟硬一體的先進架構。

如果和人做類比,蔚來 ET9 的先進數字架構也具有大腦、小腦、神經網絡、血液循環、感知器官、靈魂和思想極大部分。它們分别是:

最強中央計算平台——大腦

高效區網域控制器——小腦

高速冗餘的通信網絡——神經網絡

雙冗餘低壓電源——血液循環

超感系統——感知器官

整車全網域作業系統——靈魂和思想

蔚來 ET9 采用了行業最先進的中央集成式架構。在這個中央集成式的架構中,所有的能力都被抽象成衣務接口,算力與設備都被虛拟化。在行業算力最充沛、集成度最高的中央計算平台支持下,可以實現智能駕駛、智能座艙、智能底盤、車身、動力、雲網域融合。所以,蔚來 ET9 所有的思考與決策,都是真正由‘中央大腦’進行的。

蔚來 ET9 不再有功能網域控制器,只有前後區網域控制器,高效挂載全車的傳感器和執行器,可以快速調用全車原子能力,為中央大腦提供穩定可靠的硬體控制接口。高集成化的區網域控制器,能夠大幅減少 ECU 的數量和線束用量,支持快速、靈活的車型部署。

蔚來 ET9 的通信網絡,采用了高性能以太環網。以往以太網上車,只是被用在娛樂系統上,而蔚來通過自研全鏈路通訊協定棧,讓以太網用于所有的車控,包括對安全性要求最高的線控底盤。千兆級的帶寬保證了海量的數據傳輸,1 毫秒的端到端通信延遲、0 丢包的同步确保每一個信号精準到達,環形網絡則讓中央控制器與網域控制器之間有了多條冗餘的通路,實現通信加倍可靠。

蔚來 ET9 的低壓電源,采用了獨立雙路冗餘供電,相比目前車輛普遍使用的單電源設計,可靠性提升至少 50 倍。同時,蔚來 ET9 實現了所有用電負載的電子控制,擁有百路 Efuse 電子保險絲,可以全節點精确控制到每一個用電設備,最大化能耗的精準管理。并在在大功率負載上,蔚來 ET9 支持 48V 供電。蔚來也是中國第一個掌握 48V 低壓架構正向開發設計流程、完全自主掌握 know-how 的車企。

蔚來 ET9 上搭載了包含超遠距激光雷達、雙側廣角激光雷達和 4D 成像雷達在内的 31 個高性能感知硬體系統,最大可感知範圍超過 40 萬平方米,相當于 60 個足球場大小,每秒產生數據量達到 43.85Gb。

在重構了整車計算和通信架構後,蔚來 ET9 的數字架構也在此之上搭建了一套整車全網域作業系統,就是我們在今年 NIO IN 上官宣全量發布的‘ SkyOS · 天樞’。擁有一個标準化的計算架構和一套統一的作業系統,就是智能汽車與傳統汽車最大的區别。

這就是蔚來 ET9 的先進數字架構。事實上,如果去看智能手機領網域的競争,市場已經告訴我們,沒有好的架構體系,即便一時熱賣,最終也會淪為同質化的平庸品牌。智能電動汽車領網域的競争也是同樣的方向,顯性的應用層能力不能建立長期的領先競争力,所以蔚來才要勇敢跳出内卷,在底層的架構上堅持投入,用技術創新去打破天花板。

先進的數字架構,對用户意味着什麼?

蓋一座 127 層的上海中心,和蓋一座 5 層的樓,需要打造的地基是不一樣的。蔚來 ET9 要做的是前者,而先進數字架構就是先進技術與先進體驗的基石。

比如大家對蔚來 ET9 最為關注的天行底盤,是全球首個融合線控轉向、全主動懸架、後輪轉向為一體的全線控智能底盤。它的量產上車,與蔚來 ET9 數字架構極高的可靠性和高承載性密不可分。

數字架構的多重冗餘保障,确保了中國首個通過認證的線控轉向系統量產,可靠性相比有機械連接的電動助力轉向系統提升了 2.2 倍。同時,也正因為蔚來解決了具有行業挑戰性的 48V 架構設計難題,正向建立和定義 48V 電源系統的設計,才能支持全主動懸架全場景電源可靠運行。

再比如蔚來 ET9 實現了行業首個跨網域融合、軟硬體融合的全鏈路影像系統,首創将智駕攝像頭成像用于座艙補盲,無論暗光還是雨霧天,每一個攝像頭都有清晰的畫質,并且每一路影像信号的處理延遲都縮短到 5ms 以内,相比行業平均水平縮短了 75%,保障更快的識别與響應能力。

這一切,都與蔚來 ET9 從芯片、到影像信号處理器、到影像處理算法、再到整車全網域作業系統跨網域融合的全鏈路自研緊密相關。如果沒有先進的數字架構,還是在用着攝像頭供應商提供的方案,這種全鏈路的清晰影像是不可能實現的。

所以,大家看到蔚來 ET9 上有各種首發技術、各種前所未有的體驗,背後都是因為有先進數字架構的支持。也許今天的汽車行業非常内卷,但是蔚來的選擇是用底層架構與技術上的堅持投入勇敢跳出内卷,用技術創新去打破天花板。因為只有這樣,才能打造持續領先的智能電動汽車,才能在全生命周期裏為用户創造優異的體驗。

十年以前,蔚來以創新者的身份,開啓了中國智能電動汽車衝擊高端的旅途。十年以來,蔚來一直與創新者同行,創造了諸多第一,邁過了很多的無人區,為行業積累了很多實踐經驗。十年之後的今天,蔚來 ET9 将再一次引領中國品牌正面衝擊行政旗艦市場,以技術創新定義新時代的行政旗艦。

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