今天小編分享的汽車經驗：美國欲放寬自動駕駛汽車上路限制，歡迎閲讀。
編譯 / 錢亞光
設計 / 師 超
來源 / www.theverge.com, www.nhtsa.gov, apnews.com
在喬 · 拜登（Joe Biden）總統任期即将結束之際，美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）于 12 月 20 日發布了關于自動駕駛汽車的新規章—— " 自願性全國性評估和監督框架（voluntary national framework for the evaluation and oversight）"，旨在簡化汽車制造商提交的豁免申請的審查流程，允許在不配備方向盤或刹車踏板等必要人工控制的情況下部署自動駕駛車輛。
這項名為 "AV STEP"（ADS-Equipped Vehicle Safety, Transparency and Evaluation Program, 配備自動駕駛系統車輛的安全、透明度和評估計劃）将為參與的配備自動駕駛系統的車輛建立一個自願審查和報告框架。
該計劃将向所有在公共道路上運營或計劃運營合規配備自動駕駛系統車輛的公司，以及那些需要 NHTSA 豁免才能運營不合規車輛的公司開放。該計劃允許該機構在不觸及每年豁免安全要求的上限的情況下，授權更多車輛的銷售和商業化，這些車輛可以沒有傳統的控制裝置，如踏板和方向盤。
"AV STEP 将在自動駕駛系統技術發展的關鍵時刻，提供一個有價值的全國性框架。安全、透明和負責任的發展，對于這項技術獲得公眾信任并充分發揮其潛力至關重要。這項提議為這些目标奠定了基礎，并支持 NHTSA 的安全使命，"NHTSA 首席法律顧問亞當 · 拉維夫（Adam Raviv）説。" 我們鼓勵每個人對我們提出的計劃發表評論。"
NHTSA 将在該計劃公布後征求公眾意見約 60 天，然後該計劃将需要經過聯邦監管流程，這一過程可能需要數月甚至數年。該機構表示，他們相信該計劃可以加速對自動駕駛車輛的了解，并為未來的監管措施奠定基礎。
旨在更靈活的監管
新的 AV STEP 框架則與美國交通部長皮特 · 布蒂吉格（Pete Buttigieg）于 2022 年 1 月推出的國家道路安全戰略相一致，提出了全面的策略，旨在大幅減少美國高速公路、道路和街道上的傷亡事故。
該提案規定：" 重要的是，自動駕駛系統（ADS）技術應以一種方式部署，既能保護公眾免受不合理的安全風險，又能允許這項有潛力提升安全的技術得到負責任的發展。"
這種增強的透明度将促進 ADS 技術的負責任發展，同時也為汽車制造商、運營商、城市、研究人員和政策制定者提供了更多機會，使他們能夠從公眾意識的提高和對技術的加速學習中受益。在 AV STEP 框架下，NHTSA 對申請的評估，将受到獨立第三方評估者觀點的影響。
該機構承認，未來可能需要 NHTSA 為自動駕駛車輛設定與監管人類駕駛車輛的強制性安全标準類似的最低性能标準。但該機構表示，目前還沒有數據和指标來支持這些标準。該提案稱，自願計劃有助于收集這些數據和指标。
AV STEP 還将包括兩項新的豁免程式，旨在優化 NHTSA 對 ADS 豁免的管理。這些程式并不會取代 NHTSA 現有的豁免程式，而是在基于該機構以往 ADS 豁免經驗的基礎上，為監管靈活性提供了額外的途徑。
NHTSA 承諾為 " 配備 ADS 的車輛 " 提供 " 量身定制的豁免途徑 "，這意味着全自動駕駛車輛的發布過程将更加簡便、耗時更少。
要申請此項 ADS 豁免，NHTSA 要求，運營自動駕駛汽車的公司必須對其自動駕駛車輛的安全流程進行獨立的評估，提供車輛設計、開發和運營安全方面的信息和數據，并需要報告車輛的事故和其他問題，以提高透明度，促進公眾對這項技術的信任。然後，由該機構決定是否接受公司加入該計劃。
提高 AV 部署效率
多年以來，美國聯邦政府在監管自動駕駛汽車方面基本上處于從屬地位，目前尚沒有專門針對自動駕駛車輛的聯邦法規，任何法規都由各州自行制定。然而，自動駕駛車輛必須符合适用于所有乘用車的聯邦安全标準。
美國聯邦機動車安全标準是政府為确保汽車在出售給消費者之前具備所有必要的安全功能而制定的官方清單，其中包括方向盤、踏板和後視鏡等。自動駕駛汽車通常不需要這些控制裝置，因此公司在将車輛上路之前必須向聯邦政府申請豁免安全法規。
安全監管機構對這些豁免措施的控制非常嚴格。每家公司被允許申請的豁免數量是有限的，每家制造商最多有 2500 輛汽車在美國道路上行駛，無需配備必要的人工控制，但該機構多年來一直在審查多份請願書，但尚未采取行動。
多年來，國會試圖簡化在美國道路上部署無人駕駛車輛的程式，但一直未能取得進展。比如國會關于大幅增加道路上自動駕駛汽車數量的立法就已經擱置了七年多，議員們在一系列問題上存在分歧，包括安全、責任以及聯邦機動車安全标準的豁免數量。
汽車制造商對該機構對自動駕駛汽車的審核速度表示不滿。
2018 年，通用汽車向 NHTSA 申請，允許其在美國道路上投放多達 2500 輛沒有方向盤和刹車踏板的汽車。2020 年，通用汽車撤回了該申請。
2022 年，通用汽車再次向 NHTSA 申請批準在車輛上不使用人工控制。通用汽車在 10 月份撤回了這項申請，并于 12 月宣布退出 Cruise 的 Robotaxi 業務。
福特汽車公司 2023 年撤回了其于 2021 年 7 月向美國國家公路交通安全管理局提交的自動駕駛申請，理由是該公司決定在 2022 年關閉其自動駕駛子公司 Argo AI。
到目前為止，只有一家公司 Nuro 獲得了其低速送貨機器人的 FMVSS 豁免，這些機器人的尺寸不足以容納人類乘客。
能否落地尚未确定
然而，AV STEP 是否能在下一屆政府中繼續存在仍是個懸而未決的問題。因為這項規定要等到 2025 年 1 月拜登任期結束才能獲批，屆時很可能會留給共和黨人唐納德 · 特朗普（Donald Trump）領導的該機構來執行。
據報道，即将上任的總統特朗普正試圖廢除拜登政府時期的适用于自動駕駛汽車的唯一透明度規定。該規定要求運營配備駕駛員輔助系統以及自動駕駛汽車的公司向聯邦政府報告事故和傷亡情況。
就在 2024 年 10 月，NHTSA 啓動了一項針對 240 萬輛配備 FSD 功能的特斯拉汽車的調查，因為有四起事故報告，包括一起 2023 年的致命事故。廢除事故報告規則将極大地有利于特斯拉，到目前為止，該公司報告的事故數量最多。
特斯拉首席執行官埃隆 · 馬斯克（Elon Musk）是特朗普的親密顧問和捐助者，被特朗普任命為 " 政府效率部（Department of Government Efficiency）" 的共同負責人，旨在削減成本和監管。
不過，馬斯克也在遊説特朗普，稱他可以幫助制定自動駕駛汽車的安全标準，希望在特斯拉 2026 年推出 Robotaxi 服務之前，放寬對全自動駕駛汽車的限制。因此，任何事情都有可能發生。
安全倡導者的質疑
NHTSA 選擇強調 AV STEP 中的 " 增強透明度 " 這一事實，可能會讓一些人得出結論，認為這項規定注定要胎死腹中。
汽車安全倡導者表示，該計劃未能為自動駕駛車輛提供所需的監管措施。例如，它沒有為車輛設定具體的性能标準，比如傳感器的數量和類型，以及車輛是否能在低能見度條件下看到物體等。
公路安全促進會主席凱西 · 蔡斯（Cathy Chase）在一份聲明中指出，該提案的時機頗為奇怪，因為汽車行業曾表示，他們正在遊説 NHTSA 廢除一項新規，要求在 2029 年之前在新車上安裝自動緊急刹車系統。
蔡斯説：" 汽車行業大聲疾呼，在五年内無法使用目前廣泛使用的刹車技術來滿足 AEB 規則的部分要求，允許采用更加復雜的技術來控制更多的駕駛功能，而不符合最低安全标準，這從最好的角度來説是自相矛盾的，從最壞的角度來説是致命的。"
" 這只是一堆無用的東西，" 喬治梅森大學（George Mason University）自主與機器人中心（Autonomy and Robotics Center）主任米西 · 卡明斯（Missy Cummings）説，她曾是 NHTSA 的安全顧問。" 這只會成為一項完全無用的文書工作，讓公司發誓説他們正在做正确的事情。"
非營利組織 " 汽車安全中心（Center for Auto Safety）" 執行主任邁克爾 · 布魯克斯 ( Michael Brooks ) 表示，該計劃中為數不多的好處之一是，公司将必須報告事故和其他問題的數據。
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