今天小編分享的科技經驗：無人機和機器人越來越“像” 無人機新品用上國產激光雷達，歡迎閲讀。
低空經濟和機器人行業都是現在投資界關注的熱點領網域。從無人機新品的配置來看，無人機和機器人在激光雷達、RTK（實時動态差分定位）技術等方面是越來越 " 像 "。
3 月 14 日，《每日經濟新聞》記者在縱橫股份（688070.SH，股價 47.55 元，市值 41.64 億元）新品發布會上了解到，由于國產激光雷達在性能和成本上逐漸接近國外產品，無人機新品也更傾向于使用國内的激光雷達。縱橫股份有關人士還向記者表示，由于機器人和無人機的相似性，無人機也可以叫作 " 天上的機器人 "。
縱橫股份的無人機新產品 圖片來源：每經記者 胥帥 攝
國產激光雷達性能越來越佳
2024 年半年報顯示，縱橫股份在研項目涉及垂直起降固定翼無人機、多旋翼無人機系統、固定翼無人機系統、無人機指控與應用系統等項目，預計投入總規模為 1.71 億元。如今，縱橫股份的部分在研項目已推出了新產品。
3 月 14 日，《每日經濟新聞》記者在縱橫股份新品發布會上看到了公司推出的新型無人機產品。
總體上看，縱橫股份新產品的迭代涉及性能層面，包括傳感、續航、環境适應能力等内容。比如工業無人機采取熱壓工藝，一體成型，确保在各種復雜環境下都能穩定運行；感知傳感系統搭配了激光雷達，并且使用了 RTK 定位基站等技術。
記者在現場了解到，RTK 定位基站搭配激光雷達屬于無人機領網域比較通用的技術。
縱橫股份有關人士表示，在測繪任務中，高精度定位尤為重要，尤其是在掃描電線塔杆等精細結構時，需要精确記錄位置信息。無人機普遍使用 RTK 技術，配合地面基站可實現厘米級定位精度。單機定位精度較低，通常在米級。
固定翼無人機需要長射程激光雷達以掃描地面，而多旋翼無人機由于飛行高度較低，可以使用短射程激光雷達。
不過，此次新品迭代中，更多國產激光雷達進入了無人機企業的視野。
上述有關人士表示，國產激光雷達在性能和成本上逐漸接近國外產品，且維修和保養更加便捷，" 新款在性能和精度上有所提升 "。
記者注意到，傳統的機械式激光雷達由于結構復雜、成本高昂，難以實現大規模應用。而混合固态和純固态激光雷達的出現，通過減少動态部分、壓縮產品體積和提高集成度，大幅降低了產品的成本和價格。早期激光雷達成本高昂，單個雷達頭價格可達 70 萬元，整套設備價格超過 100 萬元。随着國產化進程，激光雷達價格大幅下降，目前小型激光雷達價格在幾萬元到二十幾萬元不等。
無人機輕量化是未來方向
" 無人機相當于‘天上的機器人’。" 上述有關人士表示，随着技術路徑的演進，無人機領網域的技術運用和現在火熱的機器人產業有相似之處。
在傳統的無人機測量中，沒有 GPS 校正處理的标準無人機只是相機的載體，其在天空中的位置沒有準确地進行地理标記，因此無法僅從無人機硬體中獲得可靠的位置數據。而 RTK 技術可以利用來自基站和無人機的實時數據填補這些空白，使無人機實現厘米級的定位精度。機器人領網域，RTK 技術可以與機器人本體、控制器等結合，實現對機器人的精确控制和定位。
兩大行業的共同特點還包括激光雷達的應用。無人機和機器人在傳感器配置上相似，主要使用視覺、激光和毫米波雷達進行障礙物探測和定位。無人機在空中飛行時對重量要求較高，因此傳感器選擇需兼顧性能和重量。
《每日經濟新聞》記者發現，兩大行業的共通性還包括未來的輕量化選擇。上述有關人士表示，新款無人機采用一體化鑄造技術，重量比前代減輕 10%~20%。之前，記者采訪機器人企業時了解到，人形機器人的輕量化方向是解決硬體問題。工業電機體積大、重量大，不符合人形機器人小型化的需求。這意味着人形機器人需要适配專用的小型電機，所以它的減重問題成為研發的核心難點之一。而人形機器人減重之後，下一步就能解決續航問題。
對于無人機的未來方向，縱橫股份董事長任斌表示，低空數字經濟是低空經濟發展的基礎設施和必由之路，同時也是未來人工智能技術的重要戰場，将催生出低空經濟的新業态與新模式。未來，随着技術的不斷成熟與應用的深入，低空數字經濟将在智慧空管、智慧城市、智慧應急等領網域實現爆發式增長。
每日經濟新聞
