今天小編分享的互聯網經驗：銀河通用機器人完成 5 億元戰略輪融資，歡迎閲讀。
今日，銀河通用機器人（Galbot，以下簡稱 " 銀河通用 "）宣布完成 5 億元戰略輪融資，這也是繼今年 6 月銀河通用創下最大天使輪融資記錄後完成的新一輪融資。參與本輪融資的投資機構包括上汽恒旭、香港投資公司 HKIC、深創投、上海人工智能產業基金、北京機器人產業基金、建銀國際、智友科學家基金、容億投資、金景資本等，同時，老股東 IDG、經緯、藍馳、北京人工智能產業基金等繼續大幅追加投資，光源資本繼續擔任此次融資獨家财務顧問。
自 2023 年 5 月成立以來，銀河通用在短短一年多時間内推出第一代產品 Galbot G1，并完成超過 12 億元融資，創下具身大模型領網域融資紀錄。銀河通用創始人、CTO 王鶴，現擔任北京大學前沿計算研究中心助理教授、博士生導師，北大 - 銀河通用具身智能聯合實驗室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型負責人。他創立并領導了北京大學具身感知與互動實驗室 ( EPIC Lab ) ，研究方向覆蓋多模态、具身大模型、自動駕駛、三維視覺感知等前沿領網域，重點關注具身機器人在三維復雜環境中的感知和互動問題。
在王鶴的構想中，具身機器人的 " 小腦 " 負責身體控制和靈巧操作，而 " 大腦 " 則負責認知、理解和規劃，兩者的結合是未來通用機器人的發展方向。基于這一理念，銀河通用經過一年的研發，推出了首款具身大模型機器人 Galbot G1，并在今年 6 月首次公開亮相。
Galbot G1 在國際範圍内首次實現了 95% 以上的成功率抓取随機堆放、從未見過的透明、高光等物體，并掌握了多項泛化操作技能。而在自研具身大模型上，銀河通用也取得顯著成果，在空間智能、動作智能和硬體智能方面全棧布局，多點聯合探索，取得了一系列學術成果，為其產業應用上限的可持續性突破打下了堅實基礎。具體成果包括：研發了全世界迄今為止最大規模的靈巧手抓取數據集，并首次公開十億數據規模下的靈巧抓取 "Scaling Law"。
其還研發了第一個支持開放語義指令六自由度取放的空間智能大模型系統 Open6DOR 及對應 benchmark。Open6DOR 突破 Google RT-2 只能控制物體放置的目标位置，進一步實現了開放語義指令控制物體在目标位置的擺放姿态，率先完成了空間智能從 positional intelligence 到 positional+orientational intelligence 的突破性跨越，為具身大模型應用展開更大想象空間。
另外，其研發了第一個基于機器人單視角視頻流的端到端導航大模型。該大模型無需建圖、無需除 RGB 相機外的其它傳感器信号，率先驗證了具身智能領網域的第一個純視覺 "FSD" 模型的可行性。該模型的動作數據完全來自于對真實世界的仿真合成，在未用一條真實世界動作數據的情況下，實現了在真實世界中 zero-shot 的跨場景泛化能力。
成立一年半以來，銀河通用已率先實現產品落地。公司與美團籤署戰略合作協定，共同打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，Galbot 可以完成取貨、送貨、補貨等工作，并自主規劃取送路徑，實現 24 小時無人值守。在工廠、車廠的應用中，Galbot 可泛化執行天窗轉運、拆跺、料箱轉運等工作，目前已與奔馳、極氪等頭部車企展開合作。此外，銀河通用也在探索康養醫療、科研教育、家庭等場景應用。
