今天小編分享的互聯網經驗：讓具身智能機器人“下地幹活”，「樞途科技」完成數百萬天使輪融資，歡迎閲讀。
作者｜黃楠
編輯｜袁斯來
硬氪獲悉，樞途科技（深圳）有限公司（以下簡稱「樞途科技」）近日完成數百萬元天使輪融資，本輪由奇績創壇投資，主要用于多模态大模型訓練迭代、通用復合機器人結構更新等技術與產品的研發和交付。
「樞途科技」于 2024 年 4 月成立，公司專注多模态具身智能大模型融合機器人場景作業能力，通過自主研發模塊化硬體，實現通用復合機器人的商業化落地。
創始人兼 CEO 林嘯是一名科技領網域連續創業者，師從機器人領網域知名專家李澤湘教授，具有多年的智能硬體研發經驗；聯合創始人兼 COO 卓羽曾就職頭部產投及風投基金，擁有豐富的機器人領網域投資運營及落地經驗。多位核心成員來自谷歌、騰訊、上汽、阿維塔、香港智能制造研究中心等頭部企業。
自去年以來，AI 技術迅猛發展為機器人帶來新的可能，具身智能概念進入人們視野。 基于多模态大模型，機器人感知、決策與互動提升，具備更強的自主學習能力和環境适應性，業界期待大模型 + 機器人能夠實現 " 一腦多機 " 或 " 一機多用 " 的爆發。
但一個現實情況是，盡管大模型增強了機器人的語義理解、推理及判斷能力，但面對復雜的場景任務，機器從理解任務、生成指令到執行的過程中，既需要重新收集數據訓練和設定方案，還涉及軟硬體協同的問題，導致了極大的資源損耗和應用受限。
為了解決具體場景落地的泛化和适配問題，「樞途科技」從模型和硬體兩個維度出發，自研多模态具身大模型，結合垂直場景 Know-how 可自動進行任務統籌規劃，為企業提供專業化、模塊化的通用復合作業機器人。
通用大模型展現出其強大能力，得益于背後的海量數據藴含了豐富的人類和行業知識。基于前期大量的實地走訪與行業分析，結合政策導向與社會需求，「樞途科技」選擇從需求最迫切的農業和環保業切入。針對近年來農業、環保業勞動力短缺、成本驟增、自動化程度低等場景痛點，「樞途科技」深入行業，基于海量垂網域數據訓練，搭建行業多模态大模型架構——百舸大模型，賦予機器人具體場景的作業能力。
硬體方面，百舸大模型目前可匹配市面上超 95% 的硬體，" 一腦多機 "，為客户提供可商用級、高穩定性的機器人部署，幫助機器人從事更多的復雜、非标工作。
同時，「樞途科技」自研了通用復合機器人青山機器人，僅需切換末端執行器，即可實現 " 一機多用 "，以百舸大模型驅動，泛化性強，可完成所有上下作業工序；切換作業時無額外部署成本，既能采鮮花，又能摘小葱；既能幹農活，又能助環保，大幅提高機器人利用率，降低客户成本。
目前，「樞途科技」已同多家行業頭部企業達成業務合作，智慧農業及智慧環保訂單快速落地中。
