2023年全球人形機器人市場現狀及發展前景分析人形機器人市場潛力有望加速釋放

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人形機器人行業主要上市公司：小米集團 -W ( 01810.HK ) ;雙環傳動 ( 002472.SZ ) ;步科股份 ( 688160.SH ) ;鳴志電器 ( 603728.SH ) ;江蘇雷利 ( 300660.SZ ) ;恒帥股份 ( 300969.SZ ) ;綠的諧波 ( 688017.SH ) ;中大力德 ( 002896.SZ ) ;匯川技術 ( 300124.SZ ) ; 秦川機床 ( 000837.SZ ) ;長盛軸承 ( 300718.SZ ) ;奧普光電 ( 002338.SZ ) ;埃斯頓 ( 002747.SZ ) 等

本文核心數據：全球人形機器人行業發展歷程、全球人形機器人行業競争格局、全球人形機器人行業市場規模

人形機器人具有智能化、靈活性、多元化特點

随着全球工業機器人行業逐漸成熟，以及 AI 技術快速發展，人形機器人行業進入萌芽期。相比于工業機器人，人形機器人更能适應于各類現實生活的場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本 ; 此外，人形機器人也是實現具身智能的最佳物理形态之一。

人形機器人具有更智能的大腦：工業機器人的行為通常是被事先編碼設定的 ; 人形機器人在全方位 AI 感知技術以及 GPT 大語言模型加持下呈現出較高的主動性具體表現為具有自主學習、決策以及推理的能力。

人形機器人具有更靈活的身體：通用型工業機器人因為其主要替代的是重復性勞動，根據事先設定完成重復工作，所以其自由度一般為 4-6; 而人形機器人的行為更類人，其自由度一般在 20 以上，使其能夠完成更加復雜、多樣的動作。

人形機器人的應用場景更加多元化：由于被事先設定，工業機器人的應用場景相對固定 ; 人形機器人一方面在大腦層面具備自主學習、決策以及推理的能力，另一方面在身體層面具備更高自由度，能夠完成更加多樣的動作，因而其應用場景更加多元化。

全球人形機器人發展歷程

早在 1986-1993 年，日本本田公司接連開發了 E0 到 E6 等 7 種行走機器人，只有腿部結構，主要用于研究行走功能。1993 年，公司在研制的 P1 基礎上加上了雙臂使其初具人形，而後同年完成的 P3 則是 ASIMO 的原型。2000 年，本田公司推出 ASIMO;2013 年，美國波士頓動力公司推出 Atlas，能夠在碎石堆上行走。

而特斯拉是全球人形機器人行業發展最快的公司，最初于 2021 年的 AI DAY 發布了人形機器人的概念機，并在兩年不到的時間内實現了快速迭代，完成了開發平台建造、Optimus 產品亮相以及電機扭矩控制、環境探測與記憶、雙手復雜任務等能力的實現。

全球人形機器人代表性產品分析

當前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國 1X technologies 公司與 ADT commercial 合作成功開發的 EVE 機器人可用于安保、護理、調酒等場景，目前在售，每月可生產 10 台，在美國和歐洲部分地區開始投入使用 ; 公司的 NEO 機器人主要應用于安保、物流、制造、機械操作以及處理復雜的作業，2023 年底開始接受預訂。英國 Engineered Arts 研發的 Ameca 機器人可以在與人類互動時檢測情緒和年齡，并可以用常見的表情進行交流，主要應用于實驗研究、展覽、接待、教育等領網域。

國内有小米 Cyberone 重建真實世界、實現運動姿态平衡、感知人類情緒 ; 優必選 Walker X 主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳 ; 智元機器人遠征 A1 預計先應用在工業制造領網域，随後逐步走向 to C 應用。

全球人形機器人行業競争格局

綜合全球人形機器人企業的技術實力與量產成本，英國 Engineered Arts 處于領導者地位，而美國特斯拉、1X technologies 公司則處于強表現者地位，我國的智元機器人、優必選、小米以及美國 Agility Robotics 公司均處于競争者地位。

全球人形機器人行業市場規模前景

從全球範圍來看，人形機器人已有商業應用場景預期落地，例如巡邏、物流倉儲 ; 商業化進程領先的人形機器人產品則有 EVE 和 Digit。具體而言，美國 1X technologies 公司與 ADT commercial 公司共同研發的人形機器人 EVE 目前已成功應用于巡邏安保場景 ;Digit 的應用場景主要是在物流倉儲環節，進行的任務主要包括解除安裝貨車、搬運箱子、管理貨架等，預計将在 2025 年全面上市。

在政策、資本以及技術多維度賦能下，人形機器人市場的潛力有望被加速釋放。未來的商業應用場景有望滲透進入服務業、制造業等領網域。馬斯克曾表示其設計特斯拉機器人的遠景目标是讓其服務于千家萬户比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機器人發展方向主要面向制造業、航天探索、生活服務業、高校科研等，預計 2025 年人形機器人将有望實現制造業場景應用的突破，小批量應用于電子、汽車等生產制造環境。

根據 2023 年 5 月 GGII 發布的報告預測，預計到 2026 年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到 3.5%，市場規模超 20 億美元，到 2030 年全球市場規模有望突破 200 億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場 25% 的數值測算，2030 年中國人形機器人市場規模将達 50 億美元。