今天小編分享的互聯網經驗：無人駕駛汽車行業產業鏈全景梳理及區網域熱力地圖，歡迎閲讀。
行業主要上市公司：禾賽 ( HSAI.O ) 、歐菲光 ( 002456 ) 、四維圖新 ( 002405 ) 、得潤電子 ( 002055 ) 、德賽西威 ( 002920 ) 、經緯恒潤 ( 688326 ) 、百度集團 ( 09888.HK ) 、知行汽車科技 ( 01274.HK ) 等
本文核心數據：無人駕駛汽車產業鏈 ; 無人駕駛汽車產業鏈區網域熱力圖 ; 無人駕駛汽車代表性企業等
無人駕駛汽車產業鏈全景梳理：產業鏈環節較長
從上遊系統分拆來看，無人駕駛基本上依賴于感知、決策、執行三個環節的高效配合：感知層通過多維傳感器及 GPS、北鬥等在内的導航系統識别道路上的人、物及标識，并收集車身周圍的實時數據 ; 決策層通過芯片、軟體 / 算法、特征提取等預處理，數據融合後作出評估和決策，得出相應的路徑規劃與決策信号，并輸出給各種執行層的控制單元 ; 最終執行層通過接收感知系統的數據及決策系統的決策信号作出相應的反饋動作，實現全套自動駕駛操作。產業鏈中遊主要包括汽車制造商和無人駕駛解決方案提供商，以及落地應用之前的車輛測試與評價環節 ; 下遊為無人駕駛汽車應用場景，主要分為政府、企業和個人用户等不同類型。
從產業鏈各環節代表性企業來看，上遊感知層參與企業主要有萬集科技、歐菲光、四維圖新等 ; 決策層參與企業主要有地平線、經緯恒潤、均勝電子等 ; 執行層參與企業主要包括伯特利、世寶股份、長城精工等。中遊汽車制造商主要包括上汽、廣汽、比亞迪等傳統車企，以及蔚來汽車、理想汽車等造車新勢力 ; 無人駕駛解決方案提供商主要有百度 Apollo、智駕科技、蘑菇車聯等 ; 此外，還包括國民技術、雲馳未來等信息安全解決商。下遊主要包括礦山、港口、清潔環衞、物流配送等無人駕駛汽車應用場景。
無人駕駛汽車產業鏈區網域熱力地圖：廣東、河北企業密度最高
下圖選取了我國存續企業中經營範圍含無人駕駛汽車的所有企業，從區網域分布上看，我國無人駕駛汽車行業企業分布較為集中，主要分布在廣東、河北、江蘇等中東部地區，西部地區以新疆分布最為集中，東北地區企業則主要布局在黑龍江，其餘地區分布相對較少。
從無人駕駛汽車行業代表性企業的區網域分布來看，企業主要布局在廣東、浙江、北京、江蘇等中東部地區，尤以廣東分布最為集中 ; 東北地區也有部分企業分布，西部地區代表性企業分布相對較少。
無人駕駛汽車產業代表性企業銷售業績情況
從無人駕駛汽車代表性企業的業績情況來看，比亞迪、長安汽車、百度、廣汽集團等業務規模較大，其中，比亞迪業務增長率最高 ; 但從淨利率和淨資產收益率來看，行業整體盈利能力較弱，絕大部分代表性企業淨利率和淨資產收益率均不到 5%，綜合來看，長安汽車表現相對較好。
注：因部分公司不公布季報，這裏統一用半年報數據進行業績對比
無人駕駛汽車產業代表性企業最新投資動向
從投資動向來看，無人駕駛汽車產業代表性企業的投資動向主要包括參投公司、籤訂戰略合作協定、對持股企業進行增資擴股等。無人駕駛汽車產業代表性企業最新投資動向匯總如下：
更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。
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