地平線發布城區NOA方案，打造拟人化的高階智駕

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網通社快訊 4 月 24 日，地平線舉辦 " 征程所向，向高而行 " —— 2024 智駕科技產品發布會。立足于智能駕駛時代，地平線憑借對軟硬結合全棧技術理念的前瞻預判和深厚積累，重磅發布新一代車載智能計算方案征程 ® 6 系列以及 Horizon SuperDrive ™全場景智能駕駛解決方案，全面開啓智能駕駛的範式級創新，加速智駕平權時代的到來。

從 PC 到移動互聯網，軟硬結合在每一次產業變革中都發揮着關鍵技術價值。面向智能駕駛時代，軟硬結合同樣是通往終局，實現價值普惠的必要路徑。此次發布的兩款智駕科技產品，是地平線頂級軟硬結合全棧技術能力以及最大規模量產經驗的實力彰顯，也更加凸顯了地平線位居智駕科技公司第一陣營的行業地位。

發布會上，地平線重磅官宣征程 6 系列的 10 家首批量產合作車企及品牌，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、岚圖汽車等，以及多家 Tier1、軟硬體合作夥伴。征程 6 系列将于 2024 年内開啓首個前裝量產車型交付，并預計于 2025 年實現超 10 款車型量產交付。同時，SuperDrive 将于 2024 年第二季度與多家頂級 Tier1 和汽車品牌達成合作，将于第四季度推出标準版量產方案，并将于 2025 年第三季度實現首款量產合作車型交付。

站在智能駕駛邁向全場景大規模普及的重要節點，地平線認為，智駕系統将經歷從可用、好用到愛用的三個發展階段。而當下量產的以城區 NOA 為代表的高階智駕系統尚未充分達到用户眼中 " 可用 " 的标準。從可用、好用到愛用，是對軟硬結合系統能力的綜合考驗，不僅要求前瞻軟體算法的深厚積累與應用，也考驗軟體與硬體協同的量產效率。

在車載計算方案領網域擁有領先市場地位的地平線，實際上是一家 " 披着硬體外衣的軟體算法公司 "。目前，端到端成為高階智駕算法技術競逐的焦點，地平線早在 2016 年便率先提出了自動駕駛端到端的演進理念，并持續取得技術創新與突破：在 2022 年提出行業領先的自動駕駛感知端到端算法 Sparse4D；2023 年，由地平線學者一作的業界首個公開發表的端到端自動駕駛大模型 UniAD，榮獲 CVPR 2023 最佳論文。同時，地平線積累了基于互動博弈的端到端深度學習算法，大幅提升智駕系統在復雜交通環境中的通行效率和成功率。在硬體技術上，地平線專為大參數 Transformer 而生的新一代智能計算架構 BPU 納什，能夠以高度的軟硬協同打造業界領先的計算效率，加速端到端和互動博弈算法的應用普及。

地平線創始人兼 CEO 餘凱博士表示：" 軟硬結合的智能計算技術，将讓每一輛車都能具備環境感知、人機互動和決策控制能力，讓人類生活更安全、更美好。地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結合全棧技術，以軟體為牽引、硬體為驅動，打造出面向全場景、全生态的軟硬結合智能駕駛系統，并以極致的開放打造極致的效率，抵達智駕終局。"

作為國内唯一具備全階、全場景智能駕駛量產經驗的智駕科技提供商，地平線結合三代征程產品研發與 500 萬套出貨經驗積累，正式推出業内唯一滿足全階智能駕駛量產的系列計算方案——征程 6，這也代表着地平線的產品研發實現從單點式向系列化的關鍵躍遷，征程家族開啓代際更新的新篇章。

從一體機到網域控，從主動安全到全場景智駕，地平線征程 6 系列可全方位覆蓋智能駕駛全階應用。作為一款系列化的車載智能計算方案，征程 6 擁有統一的硬體架構、統一的工具鏈以及統一的軟體棧，具備同代一致、代際兼容、系統最優的特性，并依托平台化可拓展的計算架構，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產開發平台，得以支持上層應用高效開發與靈活部署，助力車企實現 " 快人一步 " 的量產效率。

征程 6 系列共推出六個版本，包括征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H、征程 6P，面向不同智能駕駛場景進行了計算方案的靈活配置，均能提供兼顧性能與成本的最優解。

面向低階智駕市場，征程 6B 以極致性價比重塑主動安全新體驗，致力于打造業界最強性價比主動安全一體機方案。基于征程 6B，地平線聯合索尼發布全球首款 1700 萬高性能前視感知方案，讓主動安全更遠、更廣、更清晰。發布會上，地平線公布征程 6B 已經獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創新等多家國際與國内 Tier1 的意向合作。

面向中階智駕市場，地平線推出普惠城區性價比方案最優解——征程 6M，以及極致體驗高速 NOA 最優解——征程 6E，并提供符合 AEC-Q104 車規标準的 SiP 模組和 Matrix 6 網域控參考設計，以超高集成度實現更低的功耗和更優的系統成本。發布會上，地平線官宣與多家 Tier1、軟硬體合作夥伴達成征程 6E/M 的合作，并公布到 2024 年第二季度将有超過 50 家生态夥伴推出基于征程 6E/M 的準量產級產品。

面向高階智駕市場，地平線推出了專為新一代全場景智能駕駛而生的征程 6P，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品制高點，是先進處理器技術的集大成者。在強大計算性能的加持下，單顆征程 6 旗艦即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務，将重新定義全場景 NOA 計算效率。

地平線重磅發布全場景智能駕駛解決方案 SuperDrive，聚焦拟人化體驗突破，打造好用的智駕系統 2.0。憑借動态、靜态、OCC（Occupancy 占用網絡）三網合一的端到端感知架構，數據驅動的互動式博弈算法，SuperDrive 在任何道路環境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為拟人，在擁堵匯流、路口互動 - 動态 Driveline、禮讓騎行人、擁堵換道、城市環島通行等城區復雜場景下，均能夠為用户帶來優雅不慫、從容笃定的智能駕駛體驗。

動态、靜态、Occupancy 三網合一的感知端到端架構是精準還原客觀物理世界的有效手段。在此架構下遮擋準召率提升 70%，動态代碼行數降低 90%，網絡負載降低 50%，有效解決當前行業感知架構時延高、規則多、負載重的問題。數據驅動的互動博弈可帶來更拟人的最優解，使得 SuperDrive 像老司機一樣靈活處理復雜交通流，在擁堵場景下變道成功率提升 50%，路口通過率提升 67%。

在頂級軟體算法技術的基礎上，SuperDrive 搭配征程 6 旗艦版打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統，讓好用的城區 NOA 方案加速規模化量產落地，實現人人可及。面向車企與產業鏈夥伴，SuperDrive 致力于提供高階智駕模範間，通過全棧技術能力的靈活開放，支持提高研發與交付效率，加速產業邁向高階智駕終局。發布會上，地平線宣布和均聯智行、零束科技達成合作，打造量產級的 SuperDrive 網域控制器方案。

成立八年以來，地平線面向低、中、高階智駕市場，不僅提供了最為高效的征程家族計算方案，也打造了全場景智能駕駛解決方案矩陣。與此同時，地平線堅守 Tier2 的產業定位，鏈接超過 30 家車企以及 200 家上下遊夥伴，構建起最為成熟、高效和開放的商業生态體系，持續推動了不同級别智駕系統的性能提升與成本優化。