今天小編分享的科技經驗：稚晖君的機器人又進化了，會騎自行車還跳得了科目三。，歡迎閲讀。
今天一大早，沉迷創業快兩年時間的 B 站知名 up 主稚晖君，終于又正經更新了一期視頻。
發布後六個小時浏覽量 70 萬 + ，單純從播放量看雖説已經不比當年，但掏出來家夥是越來越有看頭了。
跟世超在昨天文章裏猜的一樣，今天的驚喜果然是發布新的機器人。
這期視頻裏，稚晖君一共花 12 分鍾，詳細介紹了靈犀 X2 這個 " 悄咪咪研發了三個月 " 的人形機器人。
跟宇樹、眾擎那些機器人公司每次 po 出來的視頻差不多，靈犀 X2 也是以炫技為主。
現在讓它走路都是大材小用了，踩滑板車穩穩當當。
當年給葡萄縫針的技能，又在靈犀 X2 身上復刻了一把。
甚至，你現在不需要做夢，就能看到機器人騎自行車了。
不過雖説都是炫技，但世超仔細對比了靈犀 X2 和其他機器人在 "demo" 層面的表現，發現靈犀 X2 更有人味兒。特别是在學人類摳屁股、撓癢癢、抖腿這種小動作上，模仿得确實有味道。
好了咱也不多廢話，靈犀 X2 這次主要實現了運動、互動和作業三個能力的提升，大夥兒直接跟着世超往下看吧。
打眼一看，靈犀 X2 倒是跟他老哥靈犀 X1 長得差不太多。
靈犀 X1 相關參數
但在本體設計上，稚晖君和他的團隊還是在靈犀 X2 身上花了不少心思。
全身 28 個自由度，體重 33.8 千克，搭載了小腦控制器 Xyber-Edge 、網域控制器 Xyber-DCU 和智能電源管理系統 Xyber-BMS。
雖然自由度看着是比靈犀 X1 少了，但靈犀 X2 這次在機械結構的設計上，并沒有采用并聯結構。（ 靈犀 X1 是串并聯混合結構 ）
也就是説，靈犀 X2 的這 28 個自由度，每一個都可以獨立驅動，少了相互牽制的問題就更好控制了。
而且，在選擇機器人外殼材料的時候，他們就連化妝用的美妝蛋都考慮到了。。。
反正在渲染的短片裏，又是什麼續航從容、散熱無憂，讓世超有一種在看掃地機器人發布會的感覺。
當然了，這些硬體上的改動只是給靈犀 X2 點了一部分天賦樹，真想炫技，還得靠運動控制算法層面的突破。
根據視頻的介紹，現在足式機器人的運動控制，已經全面從 Model-based 轉向了 learning 驅動的強化學習。
説人話就是，以前的 Model-based 是提前設計好程式，讓機器人執行，這對程式設計的要求賊高。而 learning 驅動則是讓機器人自己試錯，錯着錯着自己就能總結經驗了。
反正在深度強化學習和模仿學習的調教下，靈犀 X2 的運動天賦已經被激活了。
除了前面的騎自行車，靈犀 X2 還可以從走路到跑步，絲滑切換狀态。
科目三也是跳上了，這小腿扭得還挺帶勁。
騎平衡車最後那一下刹車的樣子，更絕了，這玩意兒讓他騎着平衡車送外賣不知道能不能行？
另外，裝了多模态大模型的靈犀 X2 在互動能力上，也有點説法。
别人家的機器人還在想怎麼才能把動作做得漂亮，靈犀 X2 已經坐下來跟你唠家常了。
不過世超覺得這種跟機器人一問一答的形式，還有所謂的視覺識别，其實并不新鮮。。。
畢竟現在市面上主流的大模型產品，基本都帶有語音通話，甚至是視頻通話功能，要集成到硬體上，也不是啥難事。
反而是機器人在互動過程中的反應速度，讓世超覺得眼前一亮。在視頻演示中，基本稚晖君的問題抛出去不到 2 秒鍾，靈犀 X2 就能接上話。
而且他們還把動作模态集成到了模型裏，靈犀 X2 的活人感就是這麼來的。
雖然沒有呼吸，但是裝作會呼吸。
這熟悉的撓屁股動作，總覺得好像在哪見過。
就是吧，這個遠程裸眼的 3D 交流，實在是太抽象了。。。我的評價是，不如直接套上吳彥祖的面具好吧。
最後，就是展示靈犀 X2 的幹活兒能力了。
其實主要是強調了，在智元一系列研究成果的加持下，靈犀 X2 能幹的活兒是越來越多了。還舉了個 " 吉祥三保 " （ 保安、保潔和保姆 ）的例子，展望了一把靈犀 X2 可能要進化的方向。
反正整個視頻看下來，靈犀 X2 的一些新技能還是比較有看頭的，而且加了互動能力以後，離家庭機器人的想象又近了一步。
但有一説一，把機器人跟生產力挂鈎那部分，世超并沒有太多的共鳴，或者説實感？不管是靈犀 X2 ，還是其他家的人形機器人，現階段的實用性，似乎都比不上一些專用機器人（ 工業機械臂、 AGV 等 ）。
不可否認，今年的人形機器人領網域确實熱鬧，隔三差五就會有公司發視頻，展示自家機器人又能挑戰哪些高難度動作了。
秀運動控制沒毛病，這畢竟也是進化過程的一部分。但結合前段時間高盛給宇樹科技潑的冷水，即使人形機器人能跑能跳還能後空翻，離真正意義上的 " 通用 " 也還遠得很。
當然了，對人形機器人這種 " 新物種 " ，咱們還是多點寬容。
就像稚晖君在視頻末尾説的那樣：萊特兄弟的飛機遠比空氣重，圖靈的計算機也曾占滿整個房間，人們總是高估一個技術的短期價值，而往往低估他的長期價值。
至于人形機器人的 "ChatGPT 時刻 " 啥時候到來，這個問題，還是交給專業的人來回答吧。
撰文：西西
