今天小編分享的汽車經驗：中信建投于芳博：大模型的應用或将加速自動駕駛研發，歡迎閲讀。
文 / 周菊
6 月 13 日，在經濟觀察報主辦的 " 夢想照進現實——自動駕駛發展創新論壇 " 上，中信建投人工智能首席于芳博對行業的發展現狀、面臨的問題等發表了自己的觀點。其表示，大模型的應用或将加速自動駕駛研發。
中信建投人工智能首席于芳博
于芳博表示，根據特斯拉 CEO 馬斯克的推特，在自動駕駛算法方面，特斯拉已引入現在最火的大模型作為特征提取機制，且該最新版本算法已經在 5 月給員工進行内測，公版測試後會讓所有北美用户免費試用一個月。
" 意味着兩點。首先，從特斯拉的角度而言，某種程度上其自動駕駛技術已經成熟了，如果這一個月内不出現大的安全事故，意味着自動駕駛的安全性是能得到保障的。第二點，如果特斯拉一個月之後的續費率有所提升，證明其自動駕駛的商業模式跑赢了。" 于芳博指出。
于芳博表示，大模型在深刻地改變自動駕駛領網域，有可能讓自動駕駛研發更快，從特斯拉的角度來看效果是明顯的。只是跟 ChatGPT 的關系不那麼大，因為 ChatGPT 走的是自然語言理解，自動駕駛這裏走的是視覺。
"ChatGPT 能不能幫助人類進行自動駕駛？顯然 GPT3 級别不具備規劃和決策的能力，只是具備了一定的知識壓縮，或者説基礎的知識問答，包括具備一定的推理能力。但是 GPT4 略有不同，推理能力有大幅度的提升。" 于芳博表示。
對于接下來自動駕駛行業的發展，于芳博總體持樂觀态度。首先，在芯片層面，其表示，國内地平線、芯馳等汽車芯片頭部公司近兩年在座艙及自動駕駛領網域有了多個定點，從硬體的算力層面來看已經準備好了。
同時其指出，基于特斯拉、小鵬、蔚來、滴滴、華為等多個企業在自動駕駛方面的進展，加上 6 月左右 L3 級的标準陸續會出來，行業發展預計會比較快速。于芳博預測，未來國内基石芯片越來越多，價格越來越低，算力越來越高，算法以特斯拉為代表将有新突破。
以下為發言節選：
提問：自動駕駛行業發展狀态如何？
于芳博：從 2021 年芯片算力提高之後高通的芯片在緊鑼密鼓的推出，包括 8775 和 8795 艙駕一體的芯片，包括自動駕駛芯片，高通給了行業中更低成本的一些解決方案。現在國内很多領先汽車芯片頭部公司，包括地平線和芯馳等，這兩年看到了非常多的定點，不論是座艙還是自動駕駛。從硬體的算力層面已經準備好了。
算法方面，特斯拉的自動駕駛分四個階段，第三和第四階段是變化最大的，第三階段引入了現在最火的大模型作為特征提取的機制，骨幹網的網絡從原來的手動設計變成了自動設計，包括數據的标注從原來的手動變為自動标注數據。特斯拉的自動駕駛向前了很大一步。
馬斯克在 5 月份有兩個推特，很讓自動駕駛人興奮。第一個是 11.4 版本算是歷史級别的更新，這個版本可以叫 12.0，可以實現端到端的自動駕駛，5 月初特斯拉把這個算法開始給員工進行内測了。第二個推特講的是占用網絡 11.4 版本進行公版測試之後讓所有的北美用户免費試用一個月。意味着兩點：第一點，從特斯拉的角度而言，某種程度上認為自動駕駛技術已經成熟了，如果這一個月内不出現大的安全事故，意味着自動駕駛的安全性是能得到保障的。第二點，如果特斯拉這一個月之後的續費率有所提升，證明自動駕駛的商業模式跑赢了。特斯拉牽引着新的思路和發展，國内的理想，小鵬，華為，結合激光雷達等數據在占用網絡算法應用有很多，今年整體看下來算法有行業的新突破。
今年看到特斯拉、小鵬和華為等廠商的展示，他們在擁堵且沒有車道線的情況下基本可以實現比較好的無人自動駕駛。理想和蔚來會推出一些工程，6 月份左右 L3 級的标準陸續會出來，加上滴滴和百度自動駕駛的新進展，總體上我們對自動駕駛這兩年是相對比較樂觀的，一方面是基石芯片越來越多，價格越來越低，算力越來越高，另一方面是算法以特斯拉為代表有新的突破。
提問：大模型是有可能讓自動駕駛研發更快的研發？
于芳博：從特斯拉的角度來看效果是明顯的。
特斯拉自動駕駛 2021 年把大模型的架構引入之後，現在第四階段的占用網絡算法，核心理念是計算周圍的物體格子被占用的概率，以前是對象監測，學習過這個東西，知道是這個東西，比如椅子學習過，這個東西放在路上的時候是不能碰的，但是一個人坐在上面的時候可能就識别不出來。大模型在深刻地改變自動駕駛領網域，只是跟 ChatGPT 的關系不那麼大，他走的是自然語言理解，自動駕駛這裏走的是視覺。ChatGPT 背後理解起來是把知識進行了壓縮的過程，那麼 ChatGPT 能不能幫助人類進行自動駕駛？顯然 GPT3 級别不具備規劃和決策的能力，只是具備了一定的知識壓縮，或者説基礎的知識問答，包括具備一定的推理能力。但是 GPT4 略有不同，推理能力有大幅度的提升。
