今天小編分享的科技經驗：車企緣何狂卷智能底盤？，歡迎閲讀。
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新能源汽車下半場，智能化除了卷智能駕駛、智能座艙，今年開始卷到了智能底盤， 比亞迪雲辇 -X、華為途靈底盤、智己靈蜥數字底盤、蔚來天⾏底盤、吉利 AI 數字底盤……
説到汽車底盤，大家并不陌生。作為汽車三大件，底盤被視為汽車最為核心的技術，也是 BBA 等外資品牌的核心技術堡壘之一。
在智能汽車時代，國内多家車企将智能底盤作為重要技術研發領網域，構築屬于自己的核心競争力。業内也普遍認為，智能底盤是實現自動駕駛的重要基礎，也是中國車企打破海外車企技術桎梏的重要方向。
那麼，智能底盤與傳統底盤有何不同呢？
燃油車時代，汽車的底盤調校，一度被認為是一門玄學，需要長期的時間積累與總結，才能有優秀的底盤調校，這也是為何長期以來，汽車底盤市場被博世、大陸、采埃孚等零部件巨頭牢牢把控。
由于燃油車與電動車在架構上的完全不同，燃油車是分布式的，大量的電子控制單元分布在車身各處，且不同的電子控制單元來自不同的供應商，不同的硬體又有不同的軟體和代碼，因此傳輸效率很低，無法實現很好的協同。
而電動車則是對 " 分布式架構 " 進行了徹底的革命，按功能劃分為駕駛網域、動力網域、底盤網域、座艙網域、車身網域等幾大模塊，減少了電子控制單元的數量以及線束的長度。
以上汽智己靈蜥數字底盤為例，其把各個控制集合為 "VMC"（vehicle motion control，意思是車輛運動學控制）。
" 當我們把集成控制、協同控制和傳統的底盤控制器結合在一起，就創造出了智能底盤。" 智己汽車首席技術官項嬌在 B 站展台舉辦未來車研社高管技術公開課上説道。
他将智能底盤的工作原理歸結為 " 接、化、發 "。我們接收了駕駛員的車輛駕駛的意圖，接收了從感知傳感器到智駕的控制器，得出的車輛計劃以後的運動軌迹。然後由整車運動控制器，所謂的 " 小腦 "（VMC），利用整車的運動學模型進行計算，再把化解計算完的分發的指令分發到各個執行器。從制動、懸架、驅動、轉向，形成一個協同控制，真正達到有效精度控制和運動學控制。
其實整個智能底盤工作當中核心就是要 " 協同 "。項嬌指出，協同控制以後會帶來兩大優勢：第一，各個執行器協同參與，控制運動的精度和效能都會提高；第二，當我們有了一個 " 小腦 "，就可以和感知和決策的支架這個 " 大腦 " 做更有效的結合，從而產生更加智能化的場景。
因此，項嬌認為，智能底盤是智能化不可或缺的最後一塊拼圖。
由于智能底盤是線控制動、線控轉向、線控懸架、線控驅動和線控換擋五個子系統構成，其中，線控制動和線控轉向為技術突破瓶頸的重要環節，直接影響底盤整體智能化的進程。
簡單來説，線控底盤取消了所有的機械和其他媒介的連接，完全通過電信号對執行器進行控制。 因此，智能線控底盤也被認為是未來發展的重要方向。
清華大學車輛運載學院教授李亮認為，智能線控底盤的本質，是融合作為 " 大腦 " 的智駕網域和 " 小腦 " 的底盤網域，前者做好感知融合、定位導航、智能決策和軌迹規劃，後者則做好信息融合、統一模型解算、運動協調規劃和協同執行規劃。
項嬌則指出，從安全的角度來説，線控底盤天生就帶有安全冗餘，它是我們将來支撐 L3、L4 甚至是 L5 高階自動駕駛的基石。線控底盤可以做到制動的距離更短，電機的響應更快，系統的冗餘安全幫助大家真正走向完全的自動駕駛。
從更舒适的角度來説，線控底盤能增加續航，無液壓的調節可以隔絕很多噪音；更好開，轉向系統可以做大幅度的轉向比的調節，真正實現安全和靈活駕駛的統一。
蔚來整車應用軟體部負責人肖柏宏也認為，智能底盤大的方向一定是更智能、更自主、更安全和更舒适。" 底盤硬體上，所有車企的儲備看似都差不多，但是從創新空間上看，頂點肯定還沒到來。"
《2025 年度中國汽車十大技術趨勢》預測，智能底盤與智駕深度融合，有望明年實現重大技術突破，顯著提升 L3 以上車輛運動控制性能。
全球範圍内，目前美國特斯拉的 Cybertruck 實現了線控轉向系統，但暫時還未在國内落地。
國内市場上，蔚來全新純電行政旗艦轎車 ET9 将在國内市場首發搭載來自采埃孚的最新一代線控轉向（SBW）方案，預計将于 2025 年一季度上市。
小米汽車近日也披露，正在布局 48V 線控轉向 / 制動等智能底盤技術研發，原生支持完全自動駕駛。
越來越多的車企開始重點布局智能底盤領網域，不斷有新功能推出，原地轉圈跳舞、橫向平移泊車、崎岖道路如履平地……
這些在科幻電影中看到的汽車表演，已經開始走進現實，不是廠商在炫技，而是真正實用方便。
智能底盤也成為繼智能座艙、智能駕駛之後，車企卷的新方向。2024 年已經開始卷起來，智能底盤或将在 2025 年迎來量產元年。（本文首發于钛媒體 App，作者｜張敏）
