今天小編分享的互聯網經驗：上海矩陣超智自主研發的全尺寸通用人形機器人驚豔亮相，明年有望量產，歡迎閲讀。
人形機器人新生代勢力來勢洶洶！
2024 年 12 月 26 日，團隊來自世界頂級人工智能與人形機器人科技巨頭的初創企業上海矩陣超智集成系統有限公司，通過線上正式發布其自主研發的全尺寸通用人形機器人原型機 MATRIX-1，明年有望量產。
據介紹，上海矩陣超智集成系統有限公司，對标被特斯拉 Optimus 視為強勁對手的人形機器人明星企業 Figure AI。憑借其獨特的創新與技術突破，其自主開發了人形機器人 MATRIX-1。
MATRIX-1 相比 Figure AI 推出的 Figure 02，到底有哪些突破？
據上海矩陣超智集成系統有限公司介紹，全尺寸雙足人形機器人 MATRIX-1 核心創新與技術突破在于：
一是人形機器人 MATRIX-1，采用符合人類審美的類人化設計，給出全球人形機器人外形和形體的新定義。其人形機器人 MATRIX-1，身高 1.8 米，纖細外形設計，外殼采用柔和的石墨白顏色，體重約為 65 公斤；高能量密度電池一次充電可運行 5 小時，行走速度每小時 8 公裏，雙臂最大負重能力 35 公斤，頭部裝有顯示信息的螢幕，用于人機互動。
人形機器人 MATRIX-1 融合了未來科技與人體工學、仿生學和美學，機器人身體線條流暢，黃金分割比例協調，賦予了人形機器人與人類相似的外貌特征，呈現出極為清爽和整體和諧美的動感設計風格，充滿了人體美感、科技感與未來感，使其在視覺上更加親切和易于接受，更具親和力，擺脱了目前全球人形機器人外形機械冰冷的設計風格，避免人機互動恐怖谷效應。 二是人形機器人 MATRIX-1 外形和機體結構，注重人機互動安全性，采用自主開發全球首創的新型柔性復合材料龍鱗狀包覆結構設計，是全球首個采用新型復合材料全身包裹的人形機器人。
其外觀看不到任何線纜、機械關節裸露在外，沒有夾點，避免人機互動時人被夾傷、碰傷或砸傷。
其人形機器人本體肩膀、腰胯、手肘窩等可活動關節，采用國際創新的柔性復合材料，軟硬材質一體化，展現出更高的柔韌性、抗衝擊性、高強度比、熱穩定性、靈活性和美觀一致性；表面集成了觸覺傳感，有類人皮膚觸感與温度感知能力，适應人類工作環境，工作時間長達 8 小時。
三是人形機器人 MATRIX-1 本體四肢結構、關節驅動和運動控制能力，以及整體高強度本體結構比例設計都經過精心計算和優化，更貼近人類高度靈活的動作表現，實現人形機器人本體高速、高靈巧、高爆發運動能力，具有高安全、高可靠、高環境适應性。
其 MATRIX-1 關節設計靈活，動作自然，全身擁有 77 個自由度，髋關節 3 個自由度，頸部 4 個自由度；腰部緊貼後側，最大關節扭矩 382N.m，四肢運動與人類一致，能夠完成多種復雜動作，具備高度協調的運動能力，動作流暢自然，顯示非常高的運動靈活性和控制精度。
四是人形機器人 MATRIX-1，配備自研的第三代五指觸覺靈巧手，靈巧手設計更接近人類手的形态，纖細且功能強大，擁有 22 個自由度和觸覺感知。
每只靈巧手搭載自研全球獨創微型行星滾柱絲杠直驅技術，便于大批量生產，成本低；同時手指關節具有高力矩精度和透明度，使得動作更為精細和平滑，能夠完成復雜的抓握任務。這項技術的應用大大提高了手部的靈活性和精确度，使其能夠在各種環境中執行多樣化的工作，可以毫米的高精度操作執行精細操作和控制任務；如完成對不同重量和大小物體復雜的抓取、持握、松手、旋轉、放置和雙手協調等動作，抓取力量與人類相當。
其首測實現了 97% 以上成功率的通用物體抓取，支持六自由度操作，即使是透明反光物體也能通過三維視覺算法進行抓取。
五是人形機器人 MATRIX-1，配備 33 個新一代高度集成化、模塊化的高性能一體化關節執行器和一體化旋轉執行器，它集成了行星滾柱絲杠、無框力矩電機、伺服驅動、減速器、編碼器、傳感器等關鍵部件，實現更加強勁的動力輸出和更高的動作精度傳動。
這些高性能一體化關節執行器，分布于全身各個關鍵部位，為機器人提供了強大的動力支持和高精度、高響應速度和低噪音的運動控制，無論是快速移動還是精細操作都能輕松應對，保證其在實際應用中的穩定性和靈活性。
六是人形機器人 MATRIX-1 計算系統，搭載自研的高性能感知及運動控制軟體和算法，接入自研用于語音互動和視覺推理的 MLM3.0 三層級多模态大模型，端到端 AI 驅動，擁有強大的學習、自适應和決策能力，能夠與人類進行實時的語音對話，自主執行各種復雜任務，具備良好的人機互動能力。
人形機器人 MATRIX-1，接入自研全球首個集群泛化通用具身智能模型 " 大腦 "，可以同時部署上百台機器人，能夠在新的未知地形環境裏面進行協同作業。
這個 " 大腦 " 人工智能系統，由雲 - 邊 - 端組成，支持基于模型的行為編排與任務執行，具備全模态感知、少樣本學習、任務閉環處理及強化人機互動的能力和運動控制能力。
例如，在面對不同形狀和重量的物品時，機器人可以通過學習快速調整抓取方式和力度，确保物品的安全搬運。同時，機器人還能夠根據環境的變化自動調整行動路線，避免障礙物，提高工作效率。
據介紹，上海矩陣超智集成系統有限公司于 2024 年 4 月成立，由特斯拉、英偉達、OpenAI 等科技巨頭中主導和參與新一代人形機器人、自動駕駛、芯片算力、數據合成和人工智能大模型研發領軍負責人和頂尖技術精英團隊擔綱發起創建，專注通用人工智能（AGI）人形機器人全棧式技術研制及商業化創新應用，致力為全球客户提供 AGI 人形機器人創新產品和解決方案，打造全球領先的 AGI 人形機器人自主創新先鋒企業，引領全球 AGI 機器人行業進化和創新應用。
上海矩陣超智集成系統有限公司表示，公司的使命是打造物理世界中的 AGI 人形機器人提升人類潛能，讓人形機器人旨在各種工況場所和家中執行類似人類的任務與人類并肩工作，而不是取代人類，讓人們買得起、用得起和安全可信的人形機器人。
上海矩陣超智集成系統有限公司稱，其自主開發推出的人形機器人 MATRIX-1 雙足移動類似人類步态行走，能夠靈活地應對不規則的地形和障礙，實現高動态運動能力；内置了定制的語音到語音推理模型，通過機載麥克風和揚聲器，機器人可以與人進行更高效的對話；其頭部及軀體前後裝有 8 個激光雷達和板載 RGB 攝像頭，進行 AI 驅動的視覺系統感知與推理，搭載了機載的視覺語言模型（VLM），非常适合替代人類執行重復、枯燥及不安全危險的工作，可在沒有人類直接控制的情況下在現實世界中自主執行多種復雜作業任務。
據介紹，上海矩陣超智集成系統有限公司，雖是人形機器人初創企業，但在人形機器人行業創新上，做到 " 後發先至 "，其核心競争優勢：
一是公司創始人來自全球人形機器人行業領軍企業，也是連續創業者，具有國際視野和國際化運營經驗，歷經領導和參與全球頂級人工智能科技大廠新一代人形機器人設計研發、快速迭代的工程實踐和開發經驗積累；過往有過百萬級整車和 3C 智能數碼終端創新產品千萬級數量交付出貨的案例，助力和領導公司站在全球頂級人工智能科技巨頭肩膀創新前行，進行人形機器人研發、制造和應用的探索，加速趕超全球人形機器人先鋒明星企業。
二是擁有一支具有國際視野、工程思維、敢于創新、勇于挑戰的人形機器人技術精英 " 夢之隊 "；在人形機器人高精度感知視覺技術、軟體算法、運動控制技術、路徑規劃和步态平衡、本體結構設計、集群控制等方面擁有豐富開發經驗和技術積累，具有國際領先的人工智能硬體和軟體技術開發能力。
三是公司對标全球人形機器人科技先鋒企業，整合全球優勢資源，立足中國先進且高效的供應鏈體系 + 戰略合作夥伴協同創新優勢，構建人形機器人全棧技術生态，快速迭代自主創新設計研發高性能、高可靠性、高安全性和低成本 AGI 人形機器人。
四是通過自主創新，公司在人形機器人行星滾柱絲杆電機、諧波減速器、伺服電機、控制器、和激光雷達等關鍵核心零組件和具身智能機器人 " 大腦 "（控制和決策中心）與 " 小腦 "（協調和精細動作控制）技術創新方面取得了顯著進展和突破，構建了更加穩定、高性能的人形機器人硬體系統，建立了自主可控、安全可靠的人形機器人零部件供應鏈；研制出易于大批量生產，成本低的全球首創比鉛筆芯還細的高性能微型行星滾柱絲杠直線執行器、全球領先的搭載 22 個自由度五指觸覺靈巧手、高性能一體化旋轉關節和一體化直線關節等關鍵核心零組件。
據透露，目前上海矩陣超智集成系統有限公司短期聚焦高端制造業，現已與大型 3C 產品研發制造服務商、世界級家電大廠、全球大型汽車集團達成合作意向，人形機器人 MATRIX 有望在智能制造工業場景 " 大顯身手 "。
據悉，明年上半年，人形機器人 MATRIX 有望進到汽車工廠、家電工廠，面向非結構化生產制造環節 , 在裝配、物料搬運 / 轉運、檢測、維護等工序場景 " 實訓 "，參與到工廠自動化生產的矩陣裏。有望在下半年，在國内會率先實現人形機器人的量產和在商業服務場景中商業化落地。
公司表示，明年将持續優化與技術更新，加速人形機器人 " 進化 " 和快速迭代，預期明年 4 季度，憑借高效的供應鏈體系和較低的成本優勢，人形機器人 MATRIX 将有數百台量產，步入量產元年 ; 同時将選址建設人形機器人生產制造工廠和人形機器人場景訓練基地，加速商業化落地交付，計劃 2026 年規模量產 5000-10000 萬，單機價格 10-15 萬人民币。
據花旗銀行與全球頭部人形機器人企業 Sanctuary AI 、谷歌、普渡科技、牛津大學等機構聯合推出《AI 機器人崛起：具身智能即将到來》最新研究報告預測稱，2030 年，全球人形機器人台數将突破 1 百萬台；2035 年，台數将達到 1300 萬台，市場規模将達到 2090 億美元；2050 年，全球将有 6.48 億台人形機器人，并且人形機器人市場規模将達到 7 萬億美元，復合年均增長率達到 60.7%。
據首屆中國人形機器人產業大會發布的報告預測，2024 年中國人形機器人市場規模将達到 27.6 億元，2030 年有望成長為千億元市場。作為未來產業的标志性產品和重要方向，人形機器人正憑借其巨大的市場潛力吸引着越來越多的關注和投資。
據高工機器人產業研究所數據顯示，2024 年 1 月至 10 月間，全球人形機器人行業共發生 69 起融資事件，融資額總計超過 110 億人民币。中國占據了 56 起，融資金額超過 50 億元。美國 FigureAI 公司，在 2024 年 2 月完成了高達 6.75 億美元的 B 輪融資，成為全球單筆融資金額最高的項目。
據透露，公司自今年 4 月創業以來沒有對外公開融資，與業内同行相比低調潛行，但還是引來嗅覺敏鋭的投資機構和 AI 產業大佬的關注，有百餘家投資機構紛至沓來。據悉，目前公司前三輪投資者基本敲定，公司估值和融資額尚未披露。
（本文僅為傳遞資訊，不代表鉛筆道立場，不構成任何投資建議。）
