今天小编分享的汽车经验：学习华为/鞭策自己 毫末智行内部信解读，欢迎阅读。
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学习华为，同时更要鞭策自己。
11 月 29 日，在毫末智行成立四周年之际，毫末智行董事长张凯、CEO 顾维灏联合发布《毫末正式迈入自动驾驶 3.0 时代》内部信，全面回顾了过去四年时间，智能驾驶赛道大军涌入，毫末人筚路蓝缕，让毫末成为中国自动驾驶界真正的量产王者。
当下，智能驾驶赛道经历了非常高速的发展，竞争日趋激烈，进入白热化。信中提到，" 目前行业表现最突出的华为犹如当初的特斯拉一样，是 2023 年自动驾驶赛道的一条‘鲶鱼’。我们非常敬佩，必须要学习。同时，更要鞭策自己，要以一敌十、绝境突围。" 仔细研读这封信不难发现，毫末在梳理行业技术发展趋势、自身积累经验的同时，罕见的 " 点名 " 了另一个头部玩家——华为。2024 的智驾之路该如何走？本期《爱卡独角 SHOW》带您一起探路。
内部信都说了什么？
毫末 4 周年的内部信，可总结为三大部分，分别是：" 毫末做了什么？当下正在发生什么？毫末未来要做什么？"。
· 毫末做了什么？
四年时间，筚路蓝缕，栉风沐雨。毫末认为这四年，是 " 九死一生 " 的创业，已经跑赢了 99% 的创业公司。量产、技术、商业化，这三点是毫末用了四年时间在竞争的洪流中积攒的底气和立足的根基。
量产王者。
毫末第一代 HPilot 辅助驾驶产品整体已搭载超过 20 款车型，高速 NOH 用户月活跃使用率超过了 88%。为了抢占汽车更大主销市场，毫末在 2023 年 10 月发布第二代三款千元级行泊一体无图 NOH，用 " 极致性价比 " 全面满足高中低价位车型的智驾量产需求，确保毫末在 2024 年激烈搏杀的智驾市场继续占据领先地位。
可以说，四年时间，毫末成为中国自动驾驶界真正的量产王者。而每当看到用户在分享使用毫末的智能驾驶产品的感受和反馈时，也是毫末人收获最大和最开心的时刻。
坚持技术的长期主义。
2019 年，毫末最早提出将 Transformer 引入自动驾驶模型，在国内率先布局大算力、大模型、大数据的自动驾驶技术发展方向。
2022 年 9 月，毫末在行业第一个提出了 " 自动驾驶 3.0 时代 " 的概念和划分标准：数据规模上，智能驾驶用户行驶里程至少 1 亿公里以上；感知技术上，多模态传感器联合输出结果；认知技术上，以可解释的场景化驾驶常识为主；模式上，大模型、大数据开启自训练、自进化。以数据驱动为核心，成为进入自动驾驶 3.0 时代的标志。
2023 年初，毫末建成了中国自动驾驶行业最大智算中心 MANA OASIS（雪湖 · 绿洲），为毫末在数据处理和前沿的大模型探索上提供了澎湃的算力。在当前 AI 大模型浪潮下，毫末率先发布行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT（雪湖 · 海若），在感知数据筛选和自动标注、驾驶场景生成与迁移、感知大模型与认知大模型建设上实现了显著的突破和创新。
值得一提的是，依托长城汽车，毫末乘用车用户辅助驾驶行驶里程正式突破 1 亿公里，这标志着毫末成为第一个进入自动驾驶 3.0 时代的中国自动驾驶技术公司。这是毫末围绕数据智能 MANA 打造数据闭环系统的新的里程碑。面向自动驾驶 3.0 时代，毫末将持续投入大模型、大算力、大数据技术研发，加大自研感知技术，以技术底座确保毫末产品的高速发展。
加速商业化与生态发展。
毫末从创立之初开始，即准确锚定自动驾驶发展三定律，坚持渐进式路线，为商业化发展铺路。在乘用车领網域，毫末已获得多家主机厂定点合同，更多的客户正在发展深化中；在末端物流自动配送领網域，小魔驼已经累计配送超过 23 万单，并将于 2023 年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。从商业意义上，毫末具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利 L4 业务公司的能力。
同时，毫末也终于有了自己的家。2023 年毫末总部正式落户北京市顺义区，为公司未来发展提供了更广阔的资源与环境。
· 当下正在发生什么？
当下，智能驾驶赛道经历了非常高速的发展，竞争日趋激烈，进入白热化。
回顾智驾发展历程，第一次竞争，源自 2019 年特斯拉将高速导航辅助驾驶引入中国。第二次竞争，则是在 2022 年开启，2023 年爆发的智能驾驶进城浪潮。城市 NOA 不但展现了辅助驾驶的最高水准，也开启了迈向完全自动驾驶的新纪元。此次赛道上涌现出众多实力雄厚的选手，更有黑马异军突起。表现最突出的华为犹如当初的特斯拉一样，是 2023 年自动驾驶赛道的一条 " 鲶鱼 "。
" 我们非常敬佩，必须要学习。同时，更要鞭策自己，要以一敌十、绝境突围。"公开提到华为，是这封内部信的一大亮点之一。毫末表达了对华为的敬佩，同时明确表明要向优秀的对手学习。也正因为有了华为的 " 鞭策 "，毫末对接下来的形势有了明确的判断。
· 未来要做什么？
2024 年，毫末有四场战役要打。
首先，是智驾生死战。要跨过关隘，打赢城市 NOH 落地这一硬仗。在这场战役中，整个行业的选手都铆足了劲，毫末同样倾尽全力、集结精英，要打造重感知泛化能力更强的城市导航辅助驾驶产品。毫末将持续优化团队配置、研发架构以及开发流程，确保城市 NOH 量产上车。
其次，以客户为中心，做好乘用车客户交付，确保毫末第二代 HPilot 智驾产品明年的交付上车。2024 是智驾爆发大年，只有用 " 极致性价比 " 的产品，开拓更多客户，实现大规模商业量产，才是毫末产品的唯一出路。
第三，末端自动配送规模化之战。毫末小魔驼已经在整车成本、无人化能力上做到了产品领先，在履约场景下实现了营收为正的示范运营。2024 年毫末要和合作伙伴一起继续扩大运营规模和范围，真正将末端无人配送完成商业闭环。
最后，DriveGPT 云端与车端落地之战。目前，乘用车辅助驾驶和末端物流自动配送车在 MANA 的数据闭环基本完成。DriveGPT 就是王牌，大模型会让毫末换一种方式去赢得竞争。对于 AI 大模型，毫末还将继续大力投入，通过数据闭环体系，不断从量产数据中学习，打造更为通用的云端大模型，从而更好赋能车端小模型，打破当前自动驾驶技术框架的天花板。
内部信都说了三件事
华为的冲击力有多大？
纵观整篇内部信，最大的亮点莫过于点名华为。也正是因为华为的厚积薄发，加速了整个行业前进的步伐。
在过去的半年里，智能驾驶领網域已经明确了发展方向，过度依赖高精度地图并不利于智能驾驶的普及和成本控制。因此，将 " 不依赖高精地图 " 和 " 性价比 " 作为衡量智能驾驶技术实用性和商业价值的重要标准。更多的比较和竞争，集中在是否配备激光雷达、BOM 成本谁更低等层面。而那些首先实现量产的竞争者们，则以 " 开城 " 数量和速度来评判高低。
华为 ADS 2.0 的推出，不再局限于开启几个城市或使用几个激光雷达，而是直接进入量产阶段，具备了在所有城市都能运行的智能驾驶能力。这一举措瞬间打破了原有的竞争格局，并创建了一个技术共享的开放平台，为主机厂带来了显著的优势。现在，其他竞争者必须采取对策，在技术、规模、成本这三个方面寻求突破，以应对华为 ADS 2.0 所带来的挑战。
2022 年 9 月，毫末在行业第一个提出了 " 自动驾驶 3.0 时代 " 的概念和划分标准。
在自动驾驶的 1.0 时代，该领網域的主要目标是实现无人驾驶。为了实现这一目标，车辆上挂满了各种大小不一的传感器硬體，这些硬體的数量成为了衡量技术水平的关键因素。在认知方面，主要采用人工规则的方式来实现。由于车辆的整体成本较高，导致车辆数量有限，从而限制了自动驾驶的里程规模。因此，数据积累相对较少，只有数百万公里左右。
在自动驾驶的 2.0 时代，大量的自动驾驶初创公司开始涌现，同时传统主机厂也通过投资和收购等方式参与到了自动驾驶领網域中。在这个阶段，车端计算芯片的算力得到了大幅提升，同时车规级传感器的数量也在快速增长，迎来了深度学习技术在车辆上的广泛应用。但是在感知方面，各个传感器仍然各自为战，使用小型模型和少量数据进行训练，从而获得单个传感器的识别结果，结果会进行感知级别的融合。在认知方面，这个阶段仍然主要依赖于人工规则和一些机器学习算法。在这个阶段，自动驾驶的行驶里程增长到了数千万公里。
特斯拉是这一时期的典型代表。随着特斯拉的量产车型在 2019 年后逐渐走出产能谷底，搭载其智能驾驶系统的车辆行驶里程迅速突破了上亿公里，这使得特斯拉能够快速构建起 FSD 系统的数据闭环系统。
自 2021 年起，自动驾驶进入了 3.0 时代。一个标志性的数据是，搭载智能驾驶系统的车辆行驶里程突破了 1 亿公里。在这个时代，特斯拉无疑是领跑者。数据规模上，智能驾驶用户行驶里程至少 1 亿公里以上；感知技术上，多模态传感器联合输出结果；认知技术上，以可解释的场景化驾驶常识为主；模式上，大模型、大数据开启自训练、自进化。以数据驱动为核心，成为进入自动驾驶 3.0 时代的标志。
能够达到 3.0 水平的公司，都建立了完善的数据闭环体系，拥有了自有自用的超级计算基础设施，并具备了大规模量产的渠道。最重要的是，他们开始利用数据驱动和大模型能力重塑整个技术体系，甚至开始探索 AGI 的前沿。这个时代的标志是数据量变积累所带来的 AI 能力、数据处理规模和认知的大幅提升。这使得在接下来的量产智能驾驶中，可以实现上车规模的飞跃式进展，同时在使用体验和成本门槛方面也将展现出显著的进步。
顾维灏也给出了 3.0 时代技术架构的演进模式：" 当前先是在云端实现感知大模型、认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一到感知模型和认知模型，同时将控制模块也模型化。下一阶段，车端智驾系统的演进路线一方面是会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知能力。最终阶段，在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。"
写在最后
道阻且长，行则将至。
" 在智能时代赋予的巨大机遇面前，我们没有捷径可走。" 张凯和顾维灏表示，在新的一年里，毫末要继续提高组织效率，更高效率的挑战目标。只有继续把握前沿技术趋势，向客户学习、向同行学习，迎接挑战、战胜危机，沉淀经验和能力，才能赢得最终的胜利。
纵观毫末四周年的内部信，更多是对当下的形势敏锐的嗅觉以及危机的紧迫感。同时，毫末也提供了作为头部对行业更深入、更理性的思考视角。
自动驾驶 3.0 时代的到来，量产智能驾驶开始走向城市场景。随着辅助驾驶乘用车的大规模上路，开放道路环境下的海量数据和人驾接管数据也将快速积累。这些真实场景数据将为自动驾驶技术带来质的飞跃，最终实现完全自动驾驶的目标。
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