今天小编分享的科技经验：成人陪伴、体育竞技、养老陪护，人形机器人在工厂外的归途，欢迎阅读。
文 | 具身研习社，作者 | 吕鑫燚，编辑 | 狄鑫彤
几乎所有人形机器人厂商在展示落地应用案例时，都不约而同地将目光聚焦于工厂场景，甚至将其视为人形机器人商业化落地的 " 最优解 "。一时间，工厂车间仿佛成为人形机器人的 " 练兵场 "，成群结队的机器人涌入生产线，开启 " 打工 " 模式。
然而，这一现象背后也引发了一个核心问题：为什么是工厂场景？
从技术维度来看，工厂环境具有半结构化、任务指令明确的特点，这与人形机器人当前的技术能力高度契合。工厂场景中的标准化流程和可控环境，为人形机器人提供了理想的试验场，使其能够在有限的技术边界内实现高效落地。
从产业价值来看，人形机器人作为新质生产力的代表，其核心使命并非简单 " 替代人力 "，而是 " 协助人力 " 乃至 " 补位人力 "。当前，制造业正面临结构性 " 用工荒 "，尤其是技术含量低、劳动密集型的产业，用工缺口尤为突出。以南方某城市为例，2024 年第四季度的用工缺口接近百万量级。在这一背景下，人形机器人凭借其柔性制造能力、持续作业能力，成为填补劳动力缺口的理想解决方案之一。
从长远发展来看，工厂场景不仅是人形机器人商业化落地的起点，更是其技术迭代与场景扩展的重要跳板。
但真的只有工厂才能承接人形机器人吗？
在具身研习社看来，工厂场景固然为人形机器人提供了理想的落地起点，但其仅仅是商业化版图中的一环，而非终极答案。工厂之外，还有更为广阔的应用场景亟待开拓，非结构化环境不仅为人形机器人提供了多样化的试验场，更能通过真实场景的反哺，加速技术迭代与产品进化。
此外，多样化的场景需求也将催生更具针对性的解决方案，推动人形机器人从 " 单一功能 " 向 " 多场景适配 " 演进。
市面上已经涌现一批，跑向新场景的人形机器人，在工厂外找了新出处。
体育文娱齐上阵，有心培育和 " 无心插柳 "
如果说工厂是相对可控的环境，那体育场景和康樂活動则是最相对不可控的环境。
体育赛场虽然地面条件相对稳定，但多机器人协同竞技带来了极高的不确定性。单个机器人的一个动作失误，可能引发 " 多米诺骨牌效应 "，导致群体性失控。以目前机器人在体育赛事领網域最突出的足球赛为例，一台机器人的平衡失调可能直接改变比赛走向，这对实时决策算法和运动控制能力提出了极致要求。
文娱表演的复杂度更甚，每场活动的地面材质、空间布局、灯光条件都可能截然不同，而密集的人群互动更让避障系统面临巨大压力。机器人不仅要在嘈杂环境中精准执行任务，还要应对观众的随机干扰，稍有不慎就可能上演 " 机器人迷惑行为大赏 "，变成用户二次传播文案中的 " 黑历史 "。
显然，这些场景的不确定因素量级与对机器人技术的要求呈指数级正比。但也正因如此，它们或许能成为推动技术突破的最佳 " 练兵场 "。
清华大学教授、加速进化首席科学家赵明国曾表示，" 足球运动是具身智能的终极试金石，需集成运动控制、动态环境互動与实时决策能力。其多模态协同机制推动人形机器人突破复杂任务极限。"
加速进化的 Booster T1 专为开发者打造，具有轻巧灵活、皮实耐摔的特点，其在 2025 年 RoboCup 德国公开赛成人组决赛中，以 9:0 的比分击败德国队夺冠。
宇树科技也曾发布过 G1 人形机器人的首个应用方案 Unitree G1-Comp。该机器人被官方称为 " 为赛事打造的足球巨星 "。能在足球场上奔跑、转身、转圈，身体对抗能力使其在相撞后也能保持稳定，并能自主起身。
G1-Comp 增加了 2 个头部自由度，搭配深度相机可实现 180 度视野覆盖。能通过头部摄像头锁定足球并完成射门。
" 踢足球 " 只是一个切口，其切开的是让机器人在不可控环境下的运动能力和应对能力。基于该脉络能延伸出两条发展主线：一是，在足球赛事中衍生出新业态，可类比电竞赛事带来的新业态发展；二是，基于足球赛训练和数据回传其能力可以平移至其他场景，如养老、家用等非结构化环境中。
如果说体育赛事是部分厂商有心培育的场景，那康樂活動、商演活动则是 " 无心插柳 " 出的场景。
自从宇树科技 " 租赁生意经 " 爆火后，宇树科技的机器人出现在各大商演场合中，从舞台组乐队到台下互动；从室内商场到户外活动，宇树科技已经成为 2025 年 " 走穴劳模 "。这些和日常生活丝滑无缝的场景，是机器人迈进家庭的第一步，也是考验其真实感知能力、互動能力、避障能力等多维度技术的试验场。
除了宇树科技外，其他人形机器人产品也出现在诸多商业场景中，例如扮成 " 日租男友 " 陪人类逛街等。
之所以称商业演出是 " 无心 " 之意，是由于人形机器人厂商志不在此。某人形机器人厂商曾向具身研习社表示，现阶段科研高校落地更多，表演只是传播需求并非刚需场景。
但就是这 " 非刚需场景 "，同样加速了人形机器人的技术突破。目前，其应用在商业演出已经经历了从预设动作到到任意学的进化过程。
聚焦养老场景，一己之力难破局
养老场景是和工厂场景并称为人形机器人最佳应用场景。
虽然养老场景的环境空间和需求指令与工厂场景相差甚远，但其发展特性及想象空间和工厂类似，亟需新生产力驱动生产关系变革。
数据显示，2024 年末，我国 60 岁及以上人口 3.1 亿，65 岁及以上人口 2.2 亿，占比分别为 22%、15.6%，已进入中度老龄化阶段，预计到 2035 年，60 岁以上人口将突破 30%。当前中老龄化，未来老龄化的发展风向清晰可见。
一面是万亿级规模的银发经济蓝海，另一面却是服务需求精细化与从业人员低技能化的错配，造成护工缺口的现实。结构性困局下，给人形机器人创造机遇，从日常照护到康复训练，从情感陪伴到应急响应，每个细分场景都是技术落地的战略高地。
今年的《政府工作报告》也提出，积极应对人口老龄化，完善发展养老事业和养老产业政策机制，大力发展银发经济。前不久，国际电工委员会（IEC）正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》）。
中国发展高层论坛 2025 年年会的专题研讨会也探讨了相关话题，预计 2035 年之前的 20 年左右时间，是本世纪剩余时间内我国人口老龄化程度较低的时期，也是积极应对人口老龄化的重要 " 視窗期 "。
政策东风已至，产业視窗期开启，二者相遇为人形机器人在养老场景的落地提供了最佳助力。
目前已有洗浴机器人、大小便护理机器人、辅助行走机器人等机器人产品开始在真实场景试用。但其解决但都是单一护老生活难题，而非照顾老人全生活但通用解决方案。因此，业内主流的观点认为，养老最优解为人形机器人，以人为尺的世界中，人形机器人更能丝滑部署。
例如，腾讯 Robotics X 实验室，就研发了养老机器人 " 小五 "，具有安全人机物理互動等多项能力，可以协助照顾病患和老人，能实现抱扶移位、主动悬挂、折叠展开等功能；智元机器人三大事业部之一的 " 灵犀 " 产品线就聚焦于养老场景。
相较于工业场景已经开始批量试点或运用，人形机器人步入养老场景还需要等待数年。
这其中不仅是要求技术加速迭代，能满足护老起居中应对一切突发事件，还需要产业多方共建更为成熟的生态环境。例如，信任危机和跨学科协作等。
首先，老年人对机器人情感互動的接受度较低，机器人无法替代子女陪伴的顾虑横亘在前，使机器人渗透率的关键阻碍。标准化机械动作难以捕捉人类情感的细微变化，独居老人更注重情感需求，机器人的互動能力难以满足。
其次，养老机器人不仅需要机器人团队研发，还要吸纳心理学、老年医学、社会学等多种学科知识。不过，目前跨学科产研机制尚未成熟。
由此可见，虽然养老场景正处于机遇視窗期，但其要求更高、挑战难度更大，而这些关卡绝非仅凭机器人厂商一己之力就能解决。
仿生机器人重互動，拉满情绪价值
在人形机器人阵营中，除了有双足和轮式的构型区别，还有 " 钢铁之躯 " 和 " 仿人触感 " 的外貌区别。前者更偏向于以生产力的角色出现，后者在此基础上更突出情绪价值，主打机器人陪伴属性。只不过，畅想虽好，但过于拟人化的外观和触感，很容易引发 " 恐怖谷效应 "。
仿生机器人的特性决定了其技术重心，向高度拟人化外观设计和深度情感互動两方面侧重。高度拟人化需要的不仅是皮肤触感柔软和人类相似，还需要其微表情控制能力，考验的是厂商电机、算法规划等软硬體协同能力；深度情感互動则需要表情识别、语音语调分析等能力。
以松延动力推出的仿生机器人 "Hobbs" 为例，该机器人的外表设定可视为亚洲男性。和宇树科技、众擎等机器人产品腦部只有 " 钢铁 " 外貌不同，该机器人能做到张嘴、皱眉、眨眼等动作。
"Hobbs 的嘴部用了 14 个电机。" 松延动力联合创始人胡晨旭曾对媒体分析仿生机器人的面部难度，他表示，人形机器人的运动质量主要由关节决定，方向和轨迹都相对确定。但想要在机器人身上复刻人类的肌肉运动，需要更精细的算法规划。
图片来源：具身研习社
目前该款机器人已经在展厅担任 " 导览员 " 的角色，数字华夏的仿生机器人 " 夏澜 " 也同样应用于政务大厅、商用服务和展馆代言等诸多场景。
但这只是仿生机器人落地场景之一。沿着 " 仿生 " 这条脉络联想，其更多想象空间或许在于陪伴，至于陪伴的诉求可以借用 Realbotix 创始人的一句话解释 " 实际场景由用户决定 "。
Realbotix 的仿生伴侣人形机器人 "Melody"，能够与人对话和肢体互动。创始人曾有多年的硅胶成人玩偶经验。国内成人玩偶公司金三玩美也抱紧了大模型的大腿，利于大模型加强互動体验，带动销量。据了解，金三玩美搭载大模型的 MetaBox 在去年 12 月投入海外市场，包括美国、德国、日本、韩国等，预计 4 月会在国内上市。
这条商业化的可行性不言而喻，但其究竟是否能做到长效、健康的发展还需要时间验证。
不过抛去成人陪伴，仿生机器人若以 " 情绪搭子 " 的角色融入到日常生活中，或许会打开更广阔的局面。
当工厂场景的 " 打工潮 " 逐渐褪去新鲜感，人形机器人的进化图谱正徐徐展开。从体育赛场的 " 战术博弈 " 到文娱舞台的 " 即兴表演 "，从养老社区的 " 温情陪护 " 到仿生互動的 " 情感共振 "，这场技术革命早已突破工业围城，向人类生活的毛细血管渗透。
然而，这场征途远非坦途——体育竞技的蝴蝶效应、银发经济的伦理迷宫、仿生互動的恐怖谷陷阱，每一道关卡都在拷问技术的边界与商业的智慧。但正是这些高难度 " 副本 "，推动着人形机器人从 " 机械执行者 " 向 " 智能伙伴 " 蜕变。
