与清北教授一起聊聊：具身智能的数据难题如何破局？

今天小编分享的科学经验：与清北教授一起聊聊：具身智能的数据难题如何破局？，欢迎阅读。

缺少数据，已成当前具身智能发展所面临的主要困境之一。

标杆如特斯拉，为收集高质量机器人数据，干脆给操作员开出了，足见其对数据之重视。

也就是说，如何获取更多数据、以及如何高效利用数据，是目前提升具身智能能力的关键。

8 月 29 日 20:00，量子位「365 行 AI 落地方案」邀请到了清华大学交叉信息学院助理教授、千寻智能联合创始人高阳，和北京大学计算机学院助理教授董豪，一起聊聊具身智能的数据难题如何破局。

董豪教授一直专注于具身智能领網域的研究。

董豪团队提出的ManipLLM，入选了 CVPR 2024。只需要，大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作。

而高阳团队提出的EfficientZero V2算法，能够高效利用样本数据，从模型底层解决数据短缺的问题，被收录为 ICML 2024 Spotlight 论文。

高阳教授负责的视觉语言模型ViLa（Vision-and-Language Models）和控制机器人操作的部件约束模型CoPa（Constraints of Parts），也是具身智能分层模型领網域的重要工作。

ViLa 模型还曾被用到 Figure 01 的设计中。

点击下方按钮，欢迎围观这场与清北教授的对话直播！

嘉宾简介

高阳

清华大学交叉信息学院助理教授

千寻智能联合创始人

高阳博士，清华大学交叉信息研究院的助理教授。在此之前，他在加州大学伯克利分校获得博士学位，导师是 Trevor Darrell 教授。他还在伯克利进行了一年的博士后研究，与 Trevor Darrell 和 Pieter Abbeel 一起工作。他的主要研究方向是机器人技术，尤其是机器人学习。在此之前，他毕业于清华大学计算机科学系，与朱军教授一起研究贝叶斯推理。2011 年至 2012 年，他在谷歌研究院实习，研究自然语言处理，与 Edward Y. Chang 博士和李方涛博士一起工作，2016 年夏天在 Waymo 自动驾驶团队工作。2018 年夏天，他还在英特尔研究院与 Vladlen Koltun 博士一起研究自动驾驶问题。

董豪

北京大学计算机学院助理教授

董豪博士，现任北京大学计算机学院助理教授，新一代人工智能国家科技重大专项首席。研究内容涉及物体操纵、任务决策和导航，旨在寻找具身 AGI 的 scaling law，致力于为工业应用和家用场景创建具有成本效益的人形机器人。董豪博士在 NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS 等国际顶尖会议 / 期刊上发表论文 70 余篇，Google Scholar 引用 6000 余次，多次担任国际顶尖会议如 NeurIPS、ICRA、CVPR、AAAI 的领網域主席或副编委。

关于千寻智能

Spirit AI 千寻智能，一家具备 AI+ 机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司，通过前瞻的产品思维、领先的大模型技术以及卓越的机器人研发能力，打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让通用的机器人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。

关于 365 行 AI 落地方案

AI 技术的落地应用不仅限于科技领網域，它已经渗透到各行各业，成为推动产业更新的重要力量。因此，"365 行 AI 落地方案 " 主题策划应运而生，我们寻找各行各业中成功应用 AI 技术的案例和方案，分享给更多的产业内人士。