“天工”亮相北京！全球首个纯电驱全尺寸人形机器人：拟人奔跑速度6公里/小时

今天小编分享的互联网经验：“天工”亮相北京！全球首个纯电驱全尺寸人形机器人：拟人奔跑速度6公里/小时，欢迎阅读。

图源：北京人形机器人创新中心

2023 年 11 月，国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心在经开区成立。目前，创新中心正在攻克多项共性技术难题。

4 月 27 日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布首个产品——全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人 " 天工 "，能以 6 公里 / 小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

据了解，" 天工 " 身高 163 厘米，轻量化体重达 43 千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒 550 万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和 3D 视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，" 天工 " 还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新中心介绍，" 天工 " 具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬體等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，" 天工 " 采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法—— " 基于状态记忆的预测型强化模仿学习 "，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬體母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。

产业链剖析：上游为核心零部件，下游为应用领網域

人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等 ; 中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节 ; 下游为人形机器人应用领網域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

代表性省市人形机器人行业政策解读

2023 年 5 月，深圳发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案 ( 2023-2024 年 ) 》;2023 年 6 月，北京发布《北京市机器人产业创新发展行动方案 ( 2023-2025 年》，上海发布《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划 ( 2023-2025 年 ) 》，均提出加快人形机器人创新发展。对比北上深的人形机器人政策，北京针对人形机器人产业链的政策指导最为完善。

需求情况：人形机器人市场空间广阔

从全球范围来看，人形机器人已有商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储 ; 商业化进程领先的人形机器人产品则有 EVE 和 Digit。

在政策、资本以及技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领網域。马斯克曾表示其设计特斯拉机器人的远景目标是让其服务于千家万户比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计 2025 年人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。

根据 2023 年 5 月 GGII 发布的报告预测，预计到 2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场 25% 的数值测算，2030 年中国人形机器人市场规模将达 50 亿美元。