「智元」发布5款商用人形机器人，预计今年发货量将达300台

今天小编分享的互联网经验：「智元」发布5款商用人形机器人，预计今年发货量将达300台，欢迎阅读。

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

8 月 18 日，在智元机器人 2024 年度新品发布会上，稚晖君主持并发布了 " 远征 " 和 " 灵犀 " 两大系列、共 5 款商用人形机器人新品。

面向不同应用场景，智元 " 远征 " 系列上新了远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max。

远征 A2 是一款互動服务机器人，身高 1.7 米、重 70 公斤；在发布会现场，远征 A2 以主持人身份出现，具备流畅的讲解能力和稳定的运动功能。

远征 A2-W 是一款柔性智造机器人，其采用双臂 + 轮式结构，可在平滑环境中实现快速稳定移动；在发布会刚开场的画面中，远征 A2-W 就通过给稚晖君做饮料，展现了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等作业能力。

远征 A2-Max 是一款重载特种机器人，具备力大无穷和灵巧作业的优势，可搬动 40kg 的航空箱，目前正处于产品研发阶段。

" 灵犀 " 系列的两款机器人出自稚晖君实验室 X-Lab，是由 10 人团队在不到 3 个月时间完成的。

其中，灵犀 X1 作为一款全栈开源机器人，可以支持 " 机 - 机模式 "，采用模块化设计，具有高自由度、安全轻量及高可扩展性等特点，最关键的是，售价 0 元。稚晖君表示，灵犀 X1 的本体设计图纸、軟體框架、中间件源码、基础运控算法等都将开源，核心部件销售，希望通过这种方式，推动 " 人形机器人人人造 " 时代的到来。

灵犀 X1-W 是一款专业数采机器人，只做真实数据采集，服务预训练阶段，以降低数据获取成本。

智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松透露，2024 年，智元机器人预估发货量将达到 300 台左右。其中人形机器人预计于 10 月份开始量产，出货量 200 台左右，轮式机器人预计出货 100 台。

智元机器人全家福

具体到技术方面，智元将机器人系统划分为动力網域、感知網域、通信網域、控制網域。

动力網域方面，智元自研 PowerFlow 关节模组已实现量产化迭代更新，最强型号额定扭矩达到 270Nm，峰值扭矩达到 512Nm。灵巧手自由度数跃升至 19 个，主动自由度翻倍至 12 个，为了增强感知能力，引入了基于 MEMS 原理的触觉感知和视触觉感知技术。

感知網域方面，智元在新一代机器人中集成了 RGBD 相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶 Occupancy 前沿感知方案，通过 SLAM 算法进一步提升环境理解能力。

通信網域方面，通过自研具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架 AimRT，相比 ROS 等第三方中间件，提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容 ROS/ROS2 已有生态。AimRT 将于 9 月底开源。

控制網域方面，智元结合 Model-based 与 Learning-based 两种算法，可以进一步提升机器人运动控制与适应能力；并预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的 AgentOS，基于强化学习，实现机器人技能的精准编排与高效执行。

此外，智元还构建了面向开放生态的軟體平台 AIMA（AI Machine Architecture），覆盖机上、云端和客户端。此平台不仅集成了机器人軟體的核心技术，还提供由丰富的二次开发接口。

四網域布局

发布会上，智元提出了从 G1 至 G5 的具身智能技术演进路线，分别为：G1 基础自动化、G2 通用原子技能、G3 端到端操作技能、G4 端到端操作大模型、G5 AGI 共五大路线。

过去一年，智元在 G2 路线取得阶段性突破，已实现通用的位姿估计模型 UniPose、通用的抓取模型 UniGrasp，通用的力控插拔模型 UniPlug 等一系列 zero-shot 和 few-shot 的通用原子技能。在 G2 阶段的原子能力模型，面向柔性智造和互動服务场景，可在多个实际场景中得以商业应用。

在 G3 路线上，智元形成了一套完整的全流程具身数据方案 AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能数据系统）。今年第 4 季度，基于 AIDEA 的百万条真机、千万条仿真数据将会开源。