灵宝CASBOT首款人形机器人产品—CASBOT 01发布，通用类腦智能机器人瞄准多场景落地

今天小编分享的科技经验：灵宝CASBOT首款人形机器人产品—CASBOT 01发布，通用类腦智能机器人瞄准多场景落地，欢迎阅读。

2024 年 11 月 13 日，人形机器人品牌灵宝 CASBOT 正式发布首款全尺寸双足人形机器人 "CASBOT 01"，一款多场景落地的通用类腦智能机器人。这是灵宝 CASBOT 在成立不到 1 年的时间内交出的一份亮眼的答卷，也标志着人形机器人赛道迎来一位极具快速商业化能力的新入局者。

成立至今，灵宝 CASBOT 已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领網域积累了众多合作伙伴，并探索出具身智能商业应用的新场景。得益于过往的重大项目承接和切实的落地经验，使得灵宝 CASBOT 打磨出一条以场景为导向，驱动技术迭代的发展路线。

以终为始，生而为人

在具身智能领網域，关于终极形态的争论尚未达成共识。

在灵宝 CASBOT 团队看来，世界 " 以人为尺 "。物理世界中，大多数环境、物品和工具都是依照 " 人 " 的尺度设计的。因此，和人类形态接近的机器人，才能更好地适配复杂的物理世界。比如，用视觉代替 " 眼睛 " 处理物理世界数据，机器人的理解就不会失真，最大限度的保障人形机器人的通用性，真正融入到 " 人 " 所处的工作、生活环境中。

美学设计，通用仿生

"CASBOT 01"，身高 179cm，体重 60kg，整机拥有 52 个自由度，算力达 550T，续航时间超过 4 小时。它还有个更好记的昵称叫做 " 星期三 "，通过友好的外观设计，使其与人更有亲近感。从灵宝发布的产品片中可以看到，" 星期三 " 不仅可以双足站立及稳定行走，并且还能够整理衣物、组装台灯、更换灯泡、甚至打螺丝。

在 ID 设计上，CASBOT 01 通过对人体肌肉比例的视觉化分解及抽象化的概括提炼，实现了机械工程和有机美学的完美融合。

全栈技术，打造应用级产品

在机械结构设计部分，经过多次优化，灵宝 CASBOT 平衡了运动范围和造型美观度。在整机极致减重的情况下，采用了高强度金属材料加工复杂曲面，形成了中间加固的超薄空心腔体，保证了结构的稳定性和抗冲击性。

灵宝 CASBOT 自主研发了包括行星、谐波，以及直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达 207Nm/kg，关节效率超 80%。关节使用基于电流或传感器的力控优化策略，辅以模型跟踪控制，采用振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿及 " 增益自整定 " 等技术，实现高精度的 " 力矩环 " 控制效果 , 根据运控整体需求进行惯量四配，提高单关节动态响应频率 : 高效稳定的通信，满足高动态力控带宽需求 : 通过冲击工况优化能源管理策略，结合伺服、单腿及整机过流等保护措施，完成了近千小时的寿命测试，确保关节的长时间稳定运行。

本体的卓越结构性能，为机器人的运动控制训练提供了坚实底座。

CASBOT 01 的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制 ( WBC ) ，实现了运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。在传统强化学习训练框架的基础上，灵宝 CASBOT 同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈 , 使得模型会生成高度拟人的运动控制策略。

得益于丰富完整的数据库，可以根据任务内容展现出多种不同的运动能力，如行走，跑步，跳跃等，从而高效的完成指定任务，大大提高了模型的通用性。

" 大腦 " 层面，在评估业内主流的 " 端到端具身大模型、分段决策模型以及示教模仿训练技能模型 " 后，灵宝 CASBOT 选择了分层端到端模型技术路线，能够结合各种路线的优势，同时规避它们的不足。

在模型训练方面，灵宝 CASBOT 采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线。通过分层端到端模型和混合训练技术，能够让机器人更加智能、灵活和自主。

当 " 本体 " 和 " 大腦 " 紧密协作，机器人便获得了高层认识、理解和决策规划的能力。

CASBOT 01 的头部具有两个自由度，配备了多个 RGBD 相机、激光雷达和 IMU 等传感器，能够进行视觉和听觉的双重互動，在操作框架下，通过端到端多模态灵巧操作大模型、蒸馏与量化技术等，成功实现机器人手部对 " 环境、对象、任务 " 的泛化和适应能力。

作为完成精细操作的末端执行器，CASBOT 01 的五指仿生灵巧手单手重量为 800g，额定负载 5 公斤，采用了高紧凑度整机构型及驱 - 传 - 感 - 控系统一体化的仿生设计，以及触觉 - 力觉 - 视觉的多源感知系统设计方案，通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决 " 灵巧 " 和 " 作业 " 两方面的难点。在軟體、硬體的强力支撑下，实现了可快速学习、可泛化的长时序灵巧操作。

场景反哺技术，掘金千亿市场

2024 年被认为是 " 人形机器人商业化元年 "，中国人形机器人产业大会近期发布的报告显示，2024 年中国人形机器人市场规模将达到 27.6 亿元，2030 年有望成长为千亿元市场。

数据背后，是人形机器人产业发展的一体两面：一方面，得益于其强大的产业渗透和产业融合能力，使其成为 " 新质生产力 " 的重要力量，成为推动中国经济高质量发展的新支柱；另一方面，千亿市场规模下，商业化成为人形机器人产业的 " 必答题 "。

2024 年 9 月，灵宝 CASBOT 和联想制造即服务签署了战略合作協定，成为了联想 " 火种计划 " 的首批核心合作企业。双方打造了 " 双向赋能 " 合作新范式，为灵宝 CASBOT 的人形机器人产品商业化落地与应用奠定了基础。

于联想而言，在联想智能制造工厂，引入灵宝 CASBOT 在柔顺力控、精密操作等方面的技术创新，不仅可以提升生产线的自动化水平，降低生产成本，直接为联想的智造工厂注入了新的活力，也为联想的智能制造更新带来突破性的助力。

于灵宝 CASBOT 而言，真实的商业化场景，能够赋能技术迭代，深耕应用场景利于未来在多样化的场景中游刃有余，进而达到行业内 " 通用 " 的诉求。

为了更好地服务于市场，满足不同行业的多元化需求，灵宝 CASBOT 还将人形机器人基础技能库开放给所有的行业合作伙伴，共建更加精细化的专业技能库，并期待可以更好地理解不同行业的需求，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景，并最终服务于人。

持续迭代，智慧共生

正如灵宝 CASBOT 发布会的主题 " 生而‘为’人 "- 这正是灵宝 CASBOT 的愿景，以智能科技释放人类潜能。

发布会上，CASBOT 01 还代替主持人发布了 "ONE MORE THING" —— "CASBOT NEXT GEN"，作为 CASBOT 01 的更新版，它将搭载 Embodied Brain 2.0、视觉基础大模型 2.0，以及更新版通用运动先验控制器，和灵巧操作大模型，可完成全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练，实现运动操作双向提升。