智己速度弯道超车解析智驾背后的技术

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在智驾这条路上，智己凭借着 " 清华系 " 的技术储备，已经用 " 智己速度 " 完成了其他品牌 9 年的技术历程，即将在 2025 年将迈入全场景通勤时代，也就是自动驾驶前的终章，Door to Door 时代，这一次，智己真正地把命运掌握在了自己的手中。

今年 4 月，智己高速 " 城市 NOA" 落地开启内测，10 月正式公测，12 月将辐射全国 333 个城市；

" 去高精地图 NOA" 也将于 10 月正式公测，

" 通勤模式 "，预计将于 2024 年迅速覆盖全国 100+ 城市。

未来 3-5 年的时间，相信智己会继续刷新 " 智驾产品 " 落地的速度，当然，落地只是证明有没有，好与不好才会决定市场是否买单，而体验则决定了用户对于智驾的最高价值诉求。

对于体验感，智己 IM AD 则把重点放在了安全、效率以及博弈能力上，而这也是智己汽车表示系统能力可以超过大部分人类司机的地方，甚至是可以提供优于行业头部标准的体验。

根据实际行驶统计数据表明，智己 IM AD 的安全性已经达到人类驾驶的 3.2 倍。基于中国道路，碰撞事故 IM AD 仅 0.6 次 / 百万公里，远低于人类驾驶 1.9 次 / 百万公里。IM AD 的安全类误制动频次百万公里低于 1 次，更是 5 倍优于行业头部标准。

性能体验上，IM AD 的交付标准同样严苛，无论是变道效率、行驶居中性能、行驶流畅性、行驶舒适性等 " 行车性能 "，还是车位识别能力、泊车成功率、泊车流畅度等 " 泊车性能 "，均超越了行业头部玩家水准；IM AD 变道成功率高达 98%，每千公里的不舒适减速仅为 1.3 次，泊车成功率达到 97%，堪称典型的 " 六边形战士 "。

那在智己 IM AD 高速发展下的背后，又有何技术储备助力实现中国智能驾驶 TOP 3？

首先就是底层技术优势，与 Momenta 联合开发，拥有更高效的架构、快速进化的算法与更高利用率的生成式数据构成的核心能力，是驱动 IM AD 智驾进化的加速跑的重要因素。

智己 IM AD 与小鹏是行业唯二兼容 Xavier、Orin 双智驾计算平台的自研玩家。架构适应能力更高效，算力需求降低 90%，模型运行效率则大幅提升 500%。基于此，有限算力亦可实现全網域视觉融合；仅凭 " 单激光雷达 + 单 Orin 芯片 " 方案，也能覆盖全量城市场景，满足去高精地图 NOA 的需求。而非激光雷达的全網域视觉融合方案，也能依靠 Xavier、OrinN 等中低算力平台实现。

同时，IM AD 算法具备更快速的技术进化能力。2021 年已实现 OneModel、BEV、Transformer 技术落地，2022 年搭载首车实现量产，奠定行业领先的技术基座。2023 年 4 月，智己汽车联合 Momenta 发布行业首个 D.L.P. 人工智能模型，解决了认知智能的卡脖子难题。即将于今年 9 月启动的 " 去高精地图 NOA" 公测，将逐步实现地图技术方案切换，在不依赖高精地图的情况下，实现全程无断点的辅助驾驶体验。在此基础上，2024 年，IM AD 预计进入 Occupancy 占用网络的应用阶段，在绝大多数场景下实现自动驾驶。