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机器狗界变形金刚来了:“人”狗之间灵活切换,可用前肢开门取物,瑞士团队出品

2024-02-17 简体 HK SG TW

今天小编分享的科学经验:机器狗界变形金刚来了:“人”狗之间灵活切换,可用前肢开门取物,瑞士团队出品,欢迎阅读。

克雷西 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

机器人领網域研究火爆之际,又有一项新的成果值得关注:

瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)推出了一款全新研制的机器狗,自称是 "机器狗界的变形金刚"。

它可以 " 既当人又当狗 "(bushi),在爬行和直立两种模式之间灵活转换。

这是来自一家颇受关注的 Swiss-Mile 公司最新成果,它是在 ETH 的几名学者主导之下,由瑞士的一些机器人从业者联手创立。

只要抬起前轮站立起来,它就变形成了 " 人 ",两条前 " 腿 " 变成了 " 手臂 ",完成开门取物等动作。

网友看了之后说,也许以后送快递外卖都可以靠它了。

那么,这只小机器狗都能做出什么样的动作呢?

可用前轮充当手臂

平时,它的四个轮子都用来行走,轮式的驱动方式也让行动变得更为迅速。

上下楼梯、越过障碍时,动作既快速又平稳,没有因为采用轮式结构出现打滑或者刹不住车的情况。

即使只靠后轮,它也能稳定地站立,在不摔倒的情况下完成行走、转向等操作。

如果给予额外的支撑,它还可以把前肢当做手臂,稳稳地是抱起桌子上的箱子,然后放入一旁的筐中,或者抱着箱子行走……

性能方面,机器狗的移动速度可达 6 米每秒,最高负重 60 公斤,电池续航长达 5 小时。

那么,Swiss-Mile 团队是如何让它们的机器狗 " 站起来工作 " 的呢?

这款机器狗部署在 Unitree Robotics 硬體平台之上,是由 ETH 在 2016 年与 ANYbotics 联合推出的 ANYmal 机器狗改造而成的。

他们给 ANYmal 添加了动力车轮,使其在移动效率和能力上都有所提升,并能应对楼梯、人行道等复杂环境。

而为了让机器狗能够站立并完成开门等动作,团队通过一种名为" 好奇心驱动 " 的强化学习方法对它进行了训练。

在这种学习模式下,机器狗被给予一个目标(比如开门),然后要自行探索如何完成整个任务。

具体来说,它需要不断探索和尝试不同的行动序列,比如调整肢体的动作和角度,直到成功完成任务。

同时,这种学习方式引入了新的奖励机制,开门、搬箱子等动作被认为是高级别的目标,也称为 " 稀疏奖励(sparse rewards)",意味着机器狗不会在完成整个任务的过程中收到任何鼓励或指导。

这样的方法也提高了机器狗执行任务的可靠性和方式的多样性——例如,如果在包裹搬运训练中发生了掉落,它可以自主学习如何重新拾起。

背后团队获 350 万美元融资

Swiss-Mile 成立于 2023 年 4 月,CEO 是 ETH 研究机器人的博士后Marko Bjelonic。

Marko 的博士生涯也是在 ETH 完成,其间的导师Marco Hutter教授也是公司联创,同时兼任顾问。

此外,Swiss-mile 的董事会中有两名华人成员,分别是担任董事的线性资本合伙人黄松延(Songyan Huang)和出任观察员的 Agile Robots 联合创始人赵悦凯(Yuekai Zhao)。

同年 12 月,该公司获得了 350 万美元(约合 2500 万人民币)的种子轮融资,投资者包括 Agile Robots、红杉中国和线性资本。

参考链接:

[ 1 ] https://www.youtube.com/watch?v=KmXulwvCsZA

[ 2 ] https://spectrum.ieee.org/quadruped-robot-wheels

[ 3 ] https://www.crunchbase.com/organization/swiss-mile/company_financials

—  完  —

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