今天小编分享的汽车经验：现在它能自己开去换电，欢迎阅读。
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蔚来最近动作还是蛮多的，不断地新车上市公布价格，交付，另一边也在整理他们那些福利权益玩法。
除此之外，技术迭代的脚步也没有停歇。比如 NOP+ 领航辅助驾驶，在新的架构下已经实现了城市领航辅助和领航换电的雏型。
先说城市：有别于理想的是，蔚来的城市 NOP+ 依旧是采用高精地图方案而来。我们在上海市区浅试了几个路口，还是有些心得。
跟 NOP+ 高速领航风格一样，蔚来无论是城市还是高速，主打都是一个稳字。所以我作为乘客，在后排拍摄时候大部分情况下都不会有不舒适感，车子行车风格还是非常稳健舒适，并无过多激进动作，这点值得点赞。
甚至在一个施工路段的桩桶，系统都能识别、提示并打灯变道避让，的确有点惊喜。
但城市内嘛，突发状况还是比较频繁的。比如十字路口的无保护转弯，如果突然有五类车横穿，系统还是会安全为主，一脚摁停再观察，这个时候刹车力度还是比较明显。包括一些路口处的并线、博弈，目前系统还是比较保守，所以也是容易错过并入并出的转弯时机。
二来是一些施工路段围蔽的大曲率转弯，系统的弯前制动不足导致弯道中过线，这些细节都有待优化。
至于领航换电，虽说这个是 NOP+ 全场景覆盖不得不攻克的难题，但也是比较小众的话题。若是直接从高速 NOP+ 直接到领航换电，流程上体验还是很完善的，系统可以自动下单、自动下匝道、自动排队以及完成后上电自动出服务区上匝道。
只是进出服务区，我们肯定不止换个电，可能顺便休息、去个洗手间。我们实测，只是单纯换人、P 挡开关门，NOP+ 还是可以恢复，但如果是把车扔去停车区網域内下电。再次上电，此时轨迹和 NOP+ 就未必能恢复。
所以功能上，现在的辅助驾驶功能即便是 beta 版本，完成度都挺高的，它自己按既定的逻辑完整跑一圈问题不大。但结合我们用车场景下，很多人性化的、个性化的决策和动作，系统可用范围是否能完美覆盖，这些不止是蔚来，是目前人车共驾下如果从能用进化到好用，必须思考和攻克的难题。
2023/7/4
智能车研究所
by 陈志豪
