今天小编分享的教育经验:赵春江院士:我国农业机器人需求量保持38.6%的增长。,欢迎阅读。
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芥末堆文 近日,2023 世界机器人大会在北京举办,中国工程院院士赵春江表示,农业机器人正在从一般性的自动化设备,向着具有高度智能的机器人方向转变,从通讯控制到末端执行器操作等各个方面,都在实现技术迭代。
" 如今老龄化问题严重,农业面临着人手短缺等问题,而农业机器人面向农业场景,可实现精准感知、自主决策、智能控制、自动执行。" 赵春江说。
经历技术的发展,农业机器人如今可以进行农田作业轨迹建圈,作物行识别、避障,也可以进行多机通讯、多部件通讯、生产信息通讯、决策信息通讯。
赵春江提到,从执行层面看,农业机器人可以精准对靶、柔顺操作人机互動、动态伺服,也可以强化学习、性能优化提升,远端调度。其也可以进行多任务协同、例如多机和执行器的协同、时间、空间匹配,以及在视觉,激光雷达,超声接触力、角度及流量上,对农业予以帮助。
农业机器人的运用一方面可以提高农业生产效率。另一方面,农业机器人的运用也可以降低农业生产的成本。传统的农业生产方式需要投入大量的人力、物力和资金,而农业机器人的运用可以使农民节省资源和成本。农业机器人可以实现自动化操作,减少人为因素带来的错误和损失,提高农产品的利润率。
据不完全统计,我国苹果、梨、桃等采摘作业约占整个生产过程作业量的 40%,占总生产成本的 50% — 70%。双臂苹果采摘机器人的出现,使果园采摘从 " 梯子 + 篮子 " 的传统模式迈向机器人自主协同作业方式,采摘人工成本将大大降低。
目前全球农业机器人市场发展非常快,且每年都在持续增加,目前全球大概有 70 万个不同智能程度的农业机器人。值得一提的是,近 5 年来,我国农业机器人需求量保持 38.6% 的增长。