今天小編分享的教育經驗：趙春江院士：我國農業機器人需求量保持38.6%的增長。，歡迎閲讀。
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芥末堆文 近日，2023 世界機器人大會在北京舉辦，中國工程院院士趙春江表示，農業機器人正在從一般性的自動化設備，向着具有高度智能的機器人方向轉變，從通訊控制到末端執行器操作等各個方面，都在實現技術迭代。
" 如今老齡化問題嚴重，農業面臨着人手短缺等問題，而農業機器人面向農業場景，可實現精準感知、自主決策、智能控制、自動執行。" 趙春江説。
經歷技術的發展，農業機器人如今可以進行農田作業軌迹建圈，作物行識别、避障，也可以進行多機通訊、多部件通訊、生產信息通訊、決策信息通訊。
趙春江提到，從執行層面看，農業機器人可以精準對靶、柔順操作人機互動、動态伺服，也可以強化學習、性能優化提升，遠端調度。其也可以進行多任務協同、例如多機和執行器的協同、時間、空間匹配，以及在視覺，激光雷達，超聲接觸力、角度及流量上，對農業予以幫助。
農業機器人的運用一方面可以提高農業生產效率。另一方面，農業機器人的運用也可以降低農業生產的成本。傳統的農業生產方式需要投入大量的人力、物力和資金，而農業機器人的運用可以使農民節省資源和成本。農業機器人可以實現自動化操作，減少人為因素帶來的錯誤和損失，提高農產品的利潤率。
據不完全統計，我國蘋果、梨、桃等采摘作業約占整個生產過程作業量的 40%，占總生產成本的 50% — 70%。雙臂蘋果采摘機器人的出現，使果園采摘從 " 梯子 + 籃子 " 的傳統模式邁向機器人自主協同作業方式，采摘人工成本将大大降低。
目前全球農業機器人市場發展非常快，且每年都在持續增加，目前全球大概有 70 萬個不同智能程度的農業機器人。值得一提的是，近 5 年來，我國農業機器人需求量保持 38.6% 的增長。
