今天小編分享的教育經驗:趙春江院士:我國農業機器人需求量保持38.6%的增長。,歡迎閱讀。
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芥末堆文 近日,2023 世界機器人大會在北京舉辦,中國工程院院士趙春江表示,農業機器人正在從一般性的自動化設備,向着具有高度智能的機器人方向轉變,從通訊控制到末端執行器操作等各個方面,都在實現技術迭代。
" 如今老齡化問題嚴重,農業面臨着人手短缺等問題,而農業機器人面向農業場景,可實現精準感知、自主決策、智能控制、自動執行。" 趙春江說。
經歷技術的發展,農業機器人如今可以進行農田作業軌迹建圈,作物行識别、避障,也可以進行多機通訊、多部件通訊、生產信息通訊、決策信息通訊。
趙春江提到,從執行層面看,農業機器人可以精準對靶、柔順操作人機互動、動态伺服,也可以強化學習、性能優化提升,遠端調度。其也可以進行多任務協同、例如多機和執行器的協同、時間、空間匹配,以及在視覺,激光雷達,超聲接觸力、角度及流量上,對農業予以幫助。
農業機器人的運用一方面可以提高農業生產效率。另一方面,農業機器人的運用也可以降低農業生產的成本。傳統的農業生產方式需要投入大量的人力、物力和資金,而農業機器人的運用可以使農民節省資源和成本。農業機器人可以實現自動化操作,減少人為因素帶來的錯誤和損失,提高農產品的利潤率。
據不完全統計,我國蘋果、梨、桃等采摘作業約占整個生產過程作業量的 40%,占總生產成本的 50% — 70%。雙臂蘋果采摘機器人的出現,使果園采摘從 " 梯子 + 籃子 " 的傳統模式邁向機器人自主協同作業方式,采摘人工成本将大大降低。
目前全球農業機器人市場發展非常快,且每年都在持續增加,目前全球大概有 70 萬個不同智能程度的農業機器人。值得一提的是,近 5 年來,我國農業機器人需求量保持 38.6% 的增長。