卡尔动力获地平线战略投资，推进自动驾驶卡车商业化应用

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投资界（ID：pedaily2012）12 月 11 日消息，卡尔动力宣布获得来自地平线的战略投资。未来，双方将推进在高性能自动驾驶網域控制器上的技术合作和商业合作，加速卡尔动力智能编队系统在干线物流领網域的规模无人化商业化落地。

卡尔动力是滴滴自动驾驶孵化的公司，从 2021 年 2 月以来，专注 L4 级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶着带 L2 辅助驾驶功能的领航车辆，引领多辆 L4 级自动驾驶卡车行驶。这一混合无人化的模式，能让一名卡车司机同时 " 开 "2 辆至 6 辆车，让大宗物流运输更高效更安全。目前卡尔动力已在华北、西北地区开展常态化测试和运营，提供短、中、长途等复杂场景的端到端智能编队运输，每年运输大宗货物超 250 万吨。

（2023 广州车展期间，地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰（左一）广州到访卡尔动力展台，与卡尔动力 CEO 韦峻青（右一）进行深度交流）

自 2023 年 4 月签署战略合作以来，卡尔动力和地平线已基于征程系列芯片开展了網域控制器的联合研发和验证。该網域控制器采用多层次冗余设计策略，满足无人化运营场景需求。在硬體层面，双方通过部署多个独立的处理单元，并利用多种传感器输入以实现数据源多样化。在軟體层面，卡尔动力团队针对货运场景中大型车辆多、单个传感器视野有限的问题，自研了 BEV 融合感知算法。这一算法突破了单个传感器的边界，融合多个不同传感器的信息，包括摄像头、雷达和激光雷达等。

在地平线团队的支持下，卡尔动力团队将先进算法快速移植和部署至征程芯片上，以显著的成本效益获得了优异的算法性能。通过整合来自不同传感器的数据，卡尔动力构建了 360 度环境感知能力，大幅增强了自动驾驶卡车在复杂路况下的安全性和效率。此外，双方设计了冗余算法和容错机制，在关键模块发生故障时，系统能够自动切换至备份算法，从而维护自动驾驶的安全性和持续性。