卡爾動力獲地平線戰略投資，推進自動駕駛卡車商業化應用

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投資界（ID：pedaily2012）12 月 11 日消息，卡爾動力宣布獲得來自地平線的戰略投資。未來，雙方将推進在高性能自動駕駛網域控制器上的技術合作和商業合作，加速卡爾動力智能編隊系統在幹線物流領網域的規模無人化商業化落地。

卡爾動力是滴滴自動駕駛孵化的公司，從 2021 年 2 月以來，專注 L4 級别幹線貨運的無人駕駛技術研發和商業化運營，創新性地提出了混合無人化解決方案，由一名司機駕駛着帶 L2 輔助駕駛功能的領航車輛，引領多輛 L4 級自動駕駛卡車行駛。這一混合無人化的模式，能讓一名卡車司機同時 " 開 "2 輛至 6 輛車，讓大宗物流運輸更高效更安全。目前卡爾動力已在華北、西北地區開展常态化測試和運營，提供短、中、長途等復雜場景的端到端智能編隊運輸，每年運輸大宗貨物超 250 萬噸。

（2023 廣州車展期間，地平線副總裁兼智能汽車事業部總裁張玉峰（左一）廣州到訪卡爾動力展台，與卡爾動力 CEO 韋峻青（右一）進行深度交流）

自 2023 年 4 月籤署戰略合作以來，卡爾動力和地平線已基于征程系列芯片開展了網域控制器的聯合研發和驗證。該網域控制器采用多層次冗餘設計策略，滿足無人化運營場景需求。在硬體層面，雙方通過部署多個獨立的處理單元，并利用多種傳感器輸入以實現數據源多樣化。在軟體層面，卡爾動力團隊針對貨運場景中大型車輛多、單個傳感器視野有限的問題，自研了 BEV 融合感知算法。這一算法突破了單個傳感器的邊界，融合多個不同傳感器的信息，包括攝像頭、雷達和激光雷達等。

在地平線團隊的支持下，卡爾動力團隊将先進算法快速移植和部署至征程芯片上，以顯著的成本效益獲得了優異的算法性能。通過整合來自不同傳感器的數據，卡爾動力構建了 360 度環境感知能力，大幅增強了自動駕駛卡車在復雜路況下的安全性和效率。此外，雙方設計了冗餘算法和容錯機制，在關鍵模塊發生故障時，系統能夠自動切換至備份算法，從而維護自動駕駛的安全性和持續性。