今天小编分享的汽车经验：蔚来，不能说的技术秘密，欢迎阅读。
60 分钟，是李斌在 NIO day 当晚的最终演讲时长。团队为他准备的 PPT 被反复修改，像整车全網域作業系統、自动驾驶芯片这些晦涩的技术，只保留了 1-2 页幻灯片。
即使传播团队 " 担心大家消化不了 "，已经给高管们打了预防针，到场的近万人也还是难以消化如此密集的信息输出。
NIO day 的前一天，签了 100 万保密協定的博主们，只敢在朋友圈或者微博留下关于 ET9 的只言片语，每个人都在焦急地等待解禁时间。
" 蔚来太能捂了 "，大约两周前一群 KOL KOC 被邀去请拍摄 ET9，当看到这款车长 5 米 3 的旗舰车型时，无不惊讶于蔚来什么时候悄悄造了一款车。
更能捂的其实是蔚来的技术研发团队，ET9 上露的肌肉，如智能线控底盘、全網域 900V 高压架构、自研的智驾芯片，通通都来自最新一代平台，并且很多技术早在三年前就已经立项。
最新一代平台是一个高度融合了各项尖端技术，让行业为之震动的武器库。为了该平台的研发，李斌把智能、电动、汽车三大块的组织架构拆成数十个细分的横向组织架构。
新平台的研发还让蔚来改变了原来以部门为部門的工作体系，变成了战队机制。即从各个领網域抽调专家，组成一个战队，攻克整车作業系統、自动驾驶芯片、智能线控底盘等关键技术。
雷峰网《新智驾》在 NIO Day 结束后，与蔚来硬體副总裁白剑、蔚来数字架构负责人黄军君进行了对话，本文将从蔚来自研的自动驾驶芯片、整车全網域作業系統这两项关键技术，解读蔚来呼之欲出的最新一代平台，究竟有哪些过人之处。
对话蔚来硬體副总裁白剑：用自动驾驶軟體的清晰规划，驱动芯片研发
新智驾了解到，蔚来的智驾芯片团队组建于 2021 年，目前团队规模已超过 600 人，
蔚来的芯片团队隶属于智能硬體部门，蔚来的智能硬體部门涉及了自研的自动驾驶芯片、網域控制器、车内的网关的研发。
蔚来自研的芯片可以分为两个产品，一个是已经量产的激光雷达主控芯片 " 杨戟 "，于今年 9 月 21 日的蔚来科技日上正式发布。
" 杨戟 " 采用了 8 核 64 位处理器，加配 8 通道 9bit 的 ADC，采样率为 1GHz。李斌在发布上称 " 杨戬 " 可以使蔚来单车的激光雷达成本降本 " 几百元 "，一年左右可收回研发成本。
另一个产品是此次的 NIO Day，蔚来发布的首颗自研智能驾驶芯片——神玑 NX9031。蔚来方面介绍，这是一颗采用了 5nm 车规工艺制造的智驾芯片，拥有超过 500 亿颗晶体管，能实现四颗目前业界旗舰智能驾驶芯片的性能。
据悉，神玑 NX9031 的推理加速单元 NPU、影像信号处理器 ISP 等核心技术均为自研。团队组建初期，就作出了 " 尽可能各个模块自研 " 的决定。
蔚来为什么要自研智驾芯片？
在雷峰网看来，一方面是为了匹配蔚来自身智能驾驶算法和体系的发展，如同特斯拉为 FSD 自研智驾芯片，因为行业通用的计算平台未必能满足车企的全部需求。另一方面，自研芯片要算一笔经济账，其研发、制造成本会随着保有量的提升而下降。
以下是雷峰网《新智驾》与白剑的部分对话：
对话蔚来数字架构负责人黄军君：用战队机制，提升新一代平台体系化研发效率
天枢 SkyOS 是蔚来自研的整车全網域作業系統，其首次亮相是 9 月 22 日的蔚来科技日。在这次 NIO Day 上，李斌提到了要 " 有芯有魂 "，" 魂 " 指的正是天枢 SkyOS。
简单来说，天枢 SkyOS 构建了一个 1+4+N 技术集群，涵盖车控、智驾、座舱、移动互联等多个领網域。"1" 是指 "SkyOS - H"，支持座舱、智驾、车控等網域的多作業系統虚拟化需求，"4" 是指 4 个作業系統内核，分别为 SkyOS-L,SkyOS-M, SkyOS-R, SkyOS-C。
SkyOS L 对应的是 " 车联 " 網域，涉及了车云互联、V2X 等功能；
SkyOS M 对应的是 " 车控 " 網域，包括对车身的控制、底盘控制、动力控制、电源管理。车控網域的作業系統对安全性、可靠性的要求很高，蔚来为此自研了微内核；
SkyOS R 对应的是 " 自动驾驶 " 網域；SkyOS H 对应的是 " 数字座舱 " 網域。
NIO Day 当晚，现场的观众对于整车作業系統技术的亮相反应并不热烈。这件事让蔚来传播团队有些困扰，蔚来的品牌传播负责人马麟也曾在微博上表示 " 作業系統不好讲，不好传播 "，并在线求建议。
蔚来自研整车作業系統意义何在？
多位业内人士向雷峰网表示：中国汽车行业长久以来，都被 " 缺芯 " 和 " 少魂 "（缺乏自研整车作業系統的能力）所困扰。近几年来，前者已得到初步缓解，而后者还在缓慢起步。
不想贴上「理想主义」标签，蔚来只想坚定做技术的「长期主义」
" 长期主义者 " 和 " 理想主义 "，是媒体常常给李斌和蔚来贴上的两大标签。
当被问及是否还是一个理想主义者时，李斌强调不希望媒体给蔚来贴上理想主义的标签，他如此表示：
" 企业的第一要务还是要赢得市场竞争，个人可以有理想主义，企业不能有理想主义。做企业可以有长期主义，知道自己的资源边界，也不能不做短期执行的规划，要去面对市场的环境。"
毋庸置疑的是，蔚来在技术研发上一直是一个长期主义者。
这三年以来，蔚来在技术研发方面的投入约为 248 亿元，以年部門成倍增长。其中，2021 年为 45.9 亿元，2022 年为 108.4 亿元，2023 年 Q1 到 Q3 累计投入约 94 亿元。
蔚来的研发人才的密集度也算得上业内前列。新智驾了解到，除了三电和整车之外，蔚来的 5 个一级部门的总数，包括自动驾驶、芯片、智能硬體、数字系统在内，比三电和整车工程要多。
除了自研核心技术外，蔚来还通过投资、合作的方式不断扩大技术研发的版图。
12 月 24 日的媒体沟通会上，李斌表示：
" 蔚来资本对于产业链的公司也有很多支持，已经投了有 70 多家公司，这其中有一些企业不一定和我们直接有业务关联，但是对行业内是有用的。宁德时代、中创新航、欣旺达上市的时候我们都支持了一把，容百科技我们也进行了投资，设备方面，激光雷达，我们投资了图达通，支持的企业非常多，推动行业的发展很重要。"
按照李斌的说法，2023 年的 NIO day 只是今年 9 月科技日之后的一次 " 开题汇报 "。
从 2024 年开始，蔚来将会持续对外输出最新一代平台的技术。等到 2025 年 3 月，ET9 正式交付时，蔚来多达 12 项全栈自研技术才将迎来真正的大考——来自市场的检验。
（雷峰网《新智驾》后续会推出蔚来技术自研系列文章，欢迎添加作者微信 WLX_Charlene_0905，编辑 Gru1993 交流。）
