今天小編分享的汽車經驗：蔚來，不能說的技術秘密，歡迎閱讀。
60 分鍾，是李斌在 NIO day 當晚的最終演講時長。團隊為他準備的 PPT 被反復修改，像整車全網域作業系統、自動駕駛芯片這些晦澀的技術，只保留了 1-2 頁幻燈片。
即使傳播團隊 " 擔心大家消化不了 "，已經給高管們打了預防針，到場的近萬人也還是難以消化如此密集的信息輸出。
NIO day 的前一天，籤了 100 萬保密協定的博主們，只敢在朋友圈或者微博留下關于 ET9 的只言片語，每個人都在焦急地等待解禁時間。
" 蔚來太能捂了 "，大約兩周前一群 KOL KOC 被邀去請拍攝 ET9，當看到這款車長 5 米 3 的旗艦車型時，無不驚訝于蔚來什麼時候悄悄造了一款車。
更能捂的其實是蔚來的技術研發團隊，ET9 上露的肌肉，如智能線控底盤、全網域 900V 高壓架構、自研的智駕芯片，通通都來自最新一代平台，并且很多技術早在三年前就已經立項。
最新一代平台是一個高度融合了各項尖端技術，讓行業為之震動的武器庫。為了該平台的研發，李斌把智能、電動、汽車三大塊的組織架構拆成數十個細分的橫向組織架構。
新平台的研發還讓蔚來改變了原來以部門為部門的工作體系，變成了戰隊機制。即從各個領網域抽調專家，組成一個戰隊，攻克整車作業系統、自動駕駛芯片、智能線控底盤等關鍵技術。
雷峰網《新智駕》在 NIO Day 結束後，與蔚來硬體副總裁白劍、蔚來數字架構負責人黃軍君進行了對話，本文将從蔚來自研的自動駕駛芯片、整車全網域作業系統這兩項關鍵技術，解讀蔚來呼之欲出的最新一代平台，究竟有哪些過人之處。
對話蔚來硬體副總裁白劍：用自動駕駛軟體的清晰規劃，驅動芯片研發
新智駕了解到，蔚來的智駕芯片團隊組建于 2021 年，目前團隊規模已超過 600 人，
蔚來的芯片團隊隸屬于智能硬體部門，蔚來的智能硬體部門涉及了自研的自動駕駛芯片、網域控制器、車内的網關的研發。
蔚來自研的芯片可以分為兩個產品，一個是已經量產的激光雷達主控芯片 " 楊戟 "，于今年 9 月 21 日的蔚來科技日上正式發布。
" 楊戟 " 采用了 8 核 64 位處理器，加配 8 通道 9bit 的 ADC，采樣率為 1GHz。李斌在發布上稱 " 楊戬 " 可以使蔚來單車的激光雷達成本降本 " 幾百元 "，一年左右可收回研發成本。
另一個產品是此次的 NIO Day，蔚來發布的首顆自研智能駕駛芯片——神玑 NX9031。蔚來方面介紹，這是一顆采用了 5nm 車規工藝制造的智駕芯片，擁有超過 500 億顆晶體管，能實現四顆目前業界旗艦智能駕駛芯片的性能。
據悉，神玑 NX9031 的推理加速單元 NPU、影像信号處理器 ISP 等核心技術均為自研。團隊組建初期，就作出了 " 盡可能各個模塊自研 " 的決定。
蔚來為什麼要自研智駕芯片？
在雷峰網看來，一方面是為了匹配蔚來自身智能駕駛算法和體系的發展，如同特斯拉為 FSD 自研智駕芯片，因為行業通用的計算平台未必能滿足車企的全部需求。另一方面，自研芯片要算一筆經濟賬，其研發、制造成本會随着保有量的提升而下降。
以下是雷峰網《新智駕》與白劍的部分對話：
對話蔚來數字架構負責人黃軍君：用戰隊機制，提升新一代平台體系化研發效率
天樞 SkyOS 是蔚來自研的整車全網域作業系統，其首次亮相是 9 月 22 日的蔚來科技日。在這次 NIO Day 上，李斌提到了要 " 有芯有魂 "，" 魂 " 指的正是天樞 SkyOS。
簡單來說，天樞 SkyOS 構建了一個 1+4+N 技術集群，涵蓋車控、智駕、座艙、移動互聯等多個領網域。"1" 是指 "SkyOS - H"，支持座艙、智駕、車控等網域的多作業系統虛拟化需求，"4" 是指 4 個作業系統内核，分别為 SkyOS-L,SkyOS-M, SkyOS-R, SkyOS-C。
SkyOS L 對應的是 " 車聯 " 網域，涉及了車雲互聯、V2X 等功能；
SkyOS M 對應的是 " 車控 " 網域，包括對車身的控制、底盤控制、動力控制、電源管理。車控網域的作業系統對安全性、可靠性的要求很高，蔚來為此自研了微内核；
SkyOS R 對應的是 " 自動駕駛 " 網域；SkyOS H 對應的是 " 數字座艙 " 網域。
NIO Day 當晚，現場的觀眾對于整車作業系統技術的亮相反應并不熱烈。這件事讓蔚來傳播團隊有些困擾，蔚來的品牌傳播負責人馬麟也曾在微博上表示 " 作業系統不好講，不好傳播 "，并在線求建議。
蔚來自研整車作業系統意義何在？
多位業内人士向雷峰網表示：中國汽車行業長久以來，都被 " 缺芯 " 和 " 少魂 "（缺乏自研整車作業系統的能力）所困擾。近幾年來，前者已得到初步緩解，而後者還在緩慢起步。
不想貼上「理想主義」标籤，蔚來只想堅定做技術的「長期主義」
" 長期主義者 " 和 " 理想主義 "，是媒體常常給李斌和蔚來貼上的兩大标籤。
當被問及是否還是一個理想主義者時，李斌強調不希望媒體給蔚來貼上理想主義的标籤，他如此表示：
" 企業的第一要務還是要赢得市場競争，個人可以有理想主義，企業不能有理想主義。做企業可以有長期主義，知道自己的資源邊界，也不能不做短期執行的規劃，要去面對市場的環境。"
毋庸置疑的是，蔚來在技術研發上一直是一個長期主義者。
這三年以來，蔚來在技術研發方面的投入約為 248 億元，以年部門成倍增長。其中，2021 年為 45.9 億元，2022 年為 108.4 億元，2023 年 Q1 到 Q3 累計投入約 94 億元。
蔚來的研發人才的密集度也算得上業内前列。新智駕了解到，除了三電和整車之外，蔚來的 5 個一級部門的總數，包括自動駕駛、芯片、智能硬體、數字系統在内，比三電和整車工程要多。
除了自研核心技術外，蔚來還通過投資、合作的方式不斷擴大技術研發的版圖。
12 月 24 日的媒體溝通會上，李斌表示：
" 蔚來資本對于產業鏈的公司也有很多支持，已經投了有 70 多家公司，這其中有一些企業不一定和我們直接有業務關聯，但是對行業内是有用的。寧德時代、中創新航、欣旺達上市的時候我們都支持了一把，容百科技我們也進行了投資，設備方面，激光雷達，我們投資了圖達通，支持的企業非常多，推動行業的發展很重要。"
按照李斌的說法，2023 年的 NIO day 只是今年 9 月科技日之後的一次 " 開題匯報 "。
從 2024 年開始，蔚來将會持續對外輸出最新一代平台的技術。等到 2025 年 3 月，ET9 正式交付時，蔚來多達 12 項全棧自研技術才将迎來真正的大考——來自市場的檢驗。
（雷峰網《新智駕》後續會推出蔚來技術自研系列文章，歡迎添加作者微信 WLX_Charlene_0905，編輯 Gru1993 交流。）
