今天小编分享的汽车经验：自研机器仿生眼解决传感器局限，光秒科技已完成1024线激光雷达的研发和量产，欢迎阅读。
文 / 猎云网（微信 ID：lieyunjingxuan 猎云精选）
人工智能时代的主角是机器，机器需要具备看到现实世界的能力。不同于碳基生命的人类，作为硅基生命的机器需要有更适合的视觉传感器。
但是现有传感器都有局限性。如摄像头只有二维感知能力，且对逆光、黑暗等极端天时环境不感知；毫米波雷达的分辨率差，且对相对静止目标不感知；这两者发展都已经相对比较成熟，其局限性来源于物理学规律。
根据沙利文的统计及预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智能交通建设等领網域需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至 2025 年全球市场规模有望达 131.1 亿美元。2023 年全球激光雷达解决方案市场规模为 227 亿元，近五年年均复合增长率为 60% 以上。根据预测，2024 年全球激光雷达解决方案市场规模将达到 512 亿元。
但激光雷达作为发展了几十年的技术产品，现阶段依然处在早期阶段，典型困境就是分辨率差，如果技术路线不突破，将难以实现 300 线以上的分辨率；同时，虽然产业界已经形成发展 1550nm 波段激光雷达的共识，但是相关产业的技术能力、成本都处在不可接受的区间。因此，如何提高激光雷达的分辨率且降低成本，成为现阶段机器仿生眼革命的核心难题。
成立于 2019 年的光秒科技，是机器仿生眼的先行者和推动者。光秒通过研发一款全新的光电探测芯片 RGBD，同时集成色彩感知的 CMOS 和距离感知的 APD，打造出机器仿生眼，成为人工智能时代机器人的眼睛，使机器人同时具备色彩感知和三维感知的能力。光秒科技创始人余彦武博士告诉猎云网，参照现有的摄像头的普及率，可以想象，作为最底层的基础感知设施，机器仿生眼将会成为人类社会生活中不可替代的技术产品。
人工智能时代，工业生产与人类生活都在向着数字化、自动化、无人化、智能化发展。符合机器需求的传感器应用如激光雷达正在广泛普及，在人形机器人、智能网联汽车、低空经济、工业智慧化等行业中甚至成为必需。
光秒机器仿生眼是目前较早的创新实践，为了达成这个技术目标，光秒首先实现的是激光雷达的高清化和低成本化。通过将激光雷达中所有组件——激光发射、接收、信号处理和扫描模组全栈实现芯片级自研，目前已经完成 1024 线激光雷达的研发和量产。独创的多通道并行处理算法支持高达 2000 万点频，自研的 1550 光纤光源和探测芯片不仅使得成本大幅降低，也让体积缩小为 1/5，从而奠定了光秒现阶段激光雷达的高清、低本、小体积，进而助推激光雷达投射到越来越多的行业解决方案中。
如同其他机器传感器，光秒 1024 线激光雷达也是作为基础传感器来应用，基于特殊的工作原理，其功能可以定义为感知、探测、追踪和建模，再加上主动发光和漫反射原理，还可以支持黑夜工作和在水面环境工作。
光秒科技 CEO 王砚秋表示，在深刻洞察各行各业需求、跨越高中低档全方位三维感知场景后，光秒定义出几款核心产品：面向小型无人机载的 S 系列：是无人机的眼睛，用于测绘、巡检、物流、应急感知等场景；面向通用场景数字化的 C 系列：是通用机器人的眼睛、现实世界高清三维数据的生成工具；面向安全应急场景的 G 系列：定位于更远距离和更高性能要求，很多要求是世界级难题； 面向低速自动驾驶的 M 系列：一些仅对避障有需求、但是成本敏感的场景，需要光秒低线数激光雷达，充分发挥了研发端优势来降低成本。
现阶段光秒坚持作为 tier2 供应商、聚焦于提供专业传感器的定位，与行业解决方案供应商合作开发面向终端用户的解决方案：光秒提供专业设备和标准输出格式数据，合作伙伴提供数据处理算法和应用层互動系统。光秒正广泛的发展和赋能各行各业合作伙伴，面向应急、交通、工业、测绘、巡检、建筑、矿业和个人消费等领網域开发 " 从无到有 "、" 从有到优 " 的解决方案。由于光秒解决的问题都是高频且刚需的，在为目标用户降本增效的前提下依然可以保持 70% 以上的毛利率。在 2024 年完成量产线投产后，光秒营收将突破亿元级水平。
王砚秋透露，在现有激光雷达技术路线下，要突破 300 线是几乎不可能的。与同行相比，光秒的核心优势是实现了 1000 线以上激光雷达的研发和量产，且依然保持成本可控。
近年来，中国政府各级部门对激光雷达行业给予了极高的重视，并通过一系列的国家产业政策给予了重点支持。2022 年，激光雷达行业市场集中度较高，行业竞争激烈。头部企业中，禾赛科技以 47% 的市场份额稳居全球激光雷达总营收榜首；图达通依靠蔚来汽车的持续出货，以 15% 的市场份额夺得第二名；法雷奥、速腾聚创分别以 13%、9% 的市场份额位列第三、第四；览沃科技（Livox）市场份额排名第五，占比 5%。
关于未来发展，光秒科技创始人余彦武博士分享，激光被工业化应用首先是激光测距，后来发展为激光雷达，主要的变化就是利用激光来成像。同时人类对高清视觉的需求是无穷的，人类对三维空间的需求是无穷的。作为未来机器人所应用最广泛的视觉传感器，光秒机器仿生眼将会是 K 级以上分辨率、乒乓球大小、一两百块钱、一公里以上测距，届时机器人将会迎来属于自己真正的眼睛。
融资方面，光秒创始团队自筹资金数百万元完成原理机研发；天使轮融资数千万元完成工程样机研发和量产 SOP 设计；现在 PreA 轮融资进行中，需要外部资金完成验证级和中试产线搭建、扩充研发团队、建立市场团队，资金需求约 5000 万元，投后估值 5 亿人民币。
团队方面，由余彦武博士领衔清华、北航、北理等高校科研团队筹建。余彦武博士拥有北航机械电子本科、北理工光学博士学位，师从姜澜院士，先后加入百度阿波罗和 Momenta 团队，是国内最早做自动驾驶和人工智能研究的专家之一，个人知识图谱集成了激光雷达所需的光学、结构、电子和应用认知，现任公司创始人、董事长。王砚秋先生拥有北航机械本科、清华全球工商管理硕士学位，具备多年市场及产业管理经验，现任公司 CEO。曹亮亮先生是清华电子系本硕，师从罗毅院士，是全球顶尖光学专家，现任公司 CTO。
