今天小編分享的汽車經驗：自研機器仿生眼解決傳感器局限，光秒科技已完成1024線激光雷達的研發和量產，歡迎閱讀。
文 / 獵雲網（微信 ID：lieyunjingxuan 獵雲精選）
人工智能時代的主角是機器，機器需要具備看到現實世界的能力。不同于碳基生命的人類，作為矽基生命的機器需要有更适合的視覺傳感器。
但是現有傳感器都有局限性。如攝像頭只有二維感知能力，且對逆光、黑暗等極端天時環境不感知；毫米波雷達的分辨率差，且對相對靜止目标不感知；這兩者發展都已經相對比較成熟，其局限性來源于物理學規律。
根據沙利文的統計及預測，受無人駕駛車隊規模擴張、激光雷達在高級輔助駕駛中滲透率增加、以及服務型機器人及智能交通建設等領網域需求的推動，激光雷達整體市場預計将呈現高速發展态勢，至 2025 年全球市場規模有望達 131.1 億美元。2023 年全球激光雷達解決方案市場規模為 227 億元，近五年年均復合增長率為 60% 以上。根據預測，2024 年全球激光雷達解決方案市場規模将達到 512 億元。
但激光雷達作為發展了幾十年的技術產品，現階段依然處在早期階段，典型困境就是分辨率差，如果技術路線不突破，将難以實現 300 線以上的分辨率；同時，雖然產業界已經形成發展 1550nm 波段激光雷達的共識，但是相關產業的技術能力、成本都處在不可接受的區間。因此，如何提高激光雷達的分辨率且降低成本，成為現階段機器仿生眼革命的核心難題。
成立于 2019 年的光秒科技，是機器仿生眼的先行者和推動者。光秒通過研發一款全新的光電探測芯片 RGBD，同時集成色彩感知的 CMOS 和距離感知的 APD，打造出機器仿生眼，成為人工智能時代機器人的眼睛，使機器人同時具備色彩感知和三維感知的能力。光秒科技創始人餘彥武博士告訴獵雲網，參照現有的攝像頭的普及率，可以想象，作為最底層的基礎感知設施，機器仿生眼将會成為人類社會生活中不可替代的技術產品。
人工智能時代，工業生產與人類生活都在向着數字化、自動化、無人化、智能化發展。符合機器需求的傳感器應用如激光雷達正在廣泛普及，在人形機器人、智能網聯汽車、低空經濟、工業智慧化等行業中甚至成為必需。
光秒機器仿生眼是目前較早的創新實踐，為了達成這個技術目标，光秒首先實現的是激光雷達的高清化和低成本化。通過将激光雷達中所有組件——激光發射、接收、信号處理和掃描模組全棧實現芯片級自研，目前已經完成 1024 線激光雷達的研發和量產。獨創的多通道并行處理算法支持高達 2000 萬點頻，自研的 1550 光纖光源和探測芯片不僅使得成本大幅降低，也讓體積縮小為 1/5，從而奠定了光秒現階段激光雷達的高清、低本、小體積，進而助推激光雷達投射到越來越多的行業解決方案中。
如同其他機器傳感器，光秒 1024 線激光雷達也是作為基礎傳感器來應用，基于特殊的工作原理，其功能可以定義為感知、探測、追蹤和建模，再加上主動發光和漫反射原理，還可以支持黑夜工作和在水面環境工作。
光秒科技 CEO 王硯秋表示，在深刻洞察各行各業需求、跨越高中低檔全方位三維感知場景後，光秒定義出幾款核心產品：面向小型無人機載的 S 系列：是無人機的眼睛，用于測繪、巡檢、物流、應急感知等場景；面向通用場景數字化的 C 系列：是通用機器人的眼睛、現實世界高清三維數據的生成工具；面向安全應急場景的 G 系列：定位于更遠距離和更高性能要求，很多要求是世界級難題； 面向低速自動駕駛的 M 系列：一些僅對避障有需求、但是成本敏感的場景，需要光秒低線數激光雷達，充分發揮了研發端優勢來降低成本。
現階段光秒堅持作為 tier2 供應商、聚焦于提供專業傳感器的定位，與行業解決方案供應商合作開發面向終端用戶的解決方案：光秒提供專業設備和标準輸出格式數據，合作夥伴提供數據處理算法和應用層互動系統。光秒正廣泛的發展和賦能各行各業合作夥伴，面向應急、交通、工業、測繪、巡檢、建築、礦業和個人消費等領網域開發 " 從無到有 "、" 從有到優 " 的解決方案。由于光秒解決的問題都是高頻且剛需的，在為目标用戶降本增效的前提下依然可以保持 70% 以上的毛利率。在 2024 年完成量產線投產後，光秒營收将突破億元級水平。
王硯秋透露，在現有激光雷達技術路線下，要突破 300 線是幾乎不可能的。與同行相比，光秒的核心優勢是實現了 1000 線以上激光雷達的研發和量產，且依然保持成本可控。
近年來，中國政府各級部門對激光雷達行業給予了極高的重視，并通過一系列的國家產業政策給予了重點支持。2022 年，激光雷達行業市場集中度較高，行業競争激烈。頭部企業中，禾賽科技以 47% 的市場份額穩居全球激光雷達總營收榜首；圖達通依靠蔚來汽車的持續出貨，以 15% 的市場份額奪得第二名；法雷奧、速騰聚創分别以 13%、9% 的市場份額位列第三、第四；覽沃科技（Livox）市場份額排名第五，占比 5%。
關于未來發展，光秒科技創始人餘彥武博士分享，激光被工業化應用首先是激光測距，後來發展為激光雷達，主要的變化就是利用激光來成像。同時人類對高清視覺的需求是無窮的，人類對三維空間的需求是無窮的。作為未來機器人所應用最廣泛的視覺傳感器，光秒機器仿生眼将會是 K 級以上分辨率、乒乓球大小、一兩百塊錢、一公裡以上測距，屆時機器人将會迎來屬于自己真正的眼睛。
融資方面，光秒創始團隊自籌資金數百萬元完成原理機研發；天使輪融資數千萬元完成工程樣機研發和量產 SOP 設計；現在 PreA 輪融資進行中，需要外部資金完成驗證級和中試產線搭建、擴充研發團隊、建立市場團隊，資金需求約 5000 萬元，投後估值 5 億人民币。
團隊方面，由餘彥武博士領銜清華、北航、北理等高校科研團隊籌建。餘彥武博士擁有北航機械電子本科、北理工光學博士學位，師從姜瀾院士，先後加入百度阿波羅和 Momenta 團隊，是國内最早做自動駕駛和人工智能研究的專家之一，個人知識圖譜集成了激光雷達所需的光學、結構、電子和應用認知，現任公司創始人、董事長。王硯秋先生擁有北航機械本科、清華全球工商管理碩士學位，具備多年市場及產業管理經驗，現任公司 CEO。曹亮亮先生是清華電子系本碩，師從羅毅院士，是全球頂尖光學專家，現任公司 CTO。
