今天小編分享的科技經驗：「小鵬智駕之父」轉投英偉達，這是一段好聚好散的温情故事，歡迎閲讀。
一周前，小鵬正式宣布與大眾達成合作。
大眾向小鵬注資 7 億美元（約合人民币 50 億），以 4.99% 的比例入股小鵬。大眾看中了小鵬的智駕技術，在未來，小鵬将會和大眾聯手推出兩款 B 級車。
「大眾的标，小鵬的智能座艙」，留給大眾的遐想是無限的。當晚消息一出，小鵬的股價就像坐上直升機，誇張的漲幅一度達到了 33.17%。
不過，這段「股市甜蜜期」并沒有維持太久，小鵬甚至沒有給資本市場留足遐想空間，就要匆匆結束蜜月期。
根據行業消息透露，小鵬汽車自動駕駛「頭号人物」吳新宙，将從小鵬離職轉投英偉達，目前離職傳聞已經在社交平台上得到了何小鵬、吳新宙雙方的确認。
消息确認，小鵬股價應聲下跌。追蹤小鵬的股價波動，跌幅已經超過了 5%，吳新宙對于小鵬的重要性，不言而喻。
光説股市數字，可能太過不近人情。吳新宙對于小鵬内部團隊來説，還有着過硬的革命情感，在吳新宙離開前夕，小鵬用一盞「傷心酒」送别了這位功臣。
自動駕駛不是「廣告學」
吳新宙，何許人？
熟悉小鵬的人可能再清楚不過，吳新宙就是小鵬汽車自動駕駛的「開山人」。
事實上，吳新宙事業的起點并非在自動駕駛領網域。從清華大學電子工程系畢業之後，吳新宙前往美國伊利諾伊大學香槟分校深造，随後獲得碩士、博士學位。
博士畢業後，吳新宙留在美國，選擇加入當時最熱的通信行業。2006 年，吳新宙所處的通信公司被高通收購，吳新宙借助公司收購機會，正式成為了高通員工。
吳新宙能夠接觸到自動駕駛行業，受益于高通大規模的「收購潮」。2015 年，高通嗅到了自動駕駛產業的商機，想要押注自動駕駛業務，「财大氣粗」的高通決定收購當時的自動駕駛獨角獸「恩智浦」（NXP Semiconductors）。
這家成立于 1953 年的荷蘭半導體公司，在 2015 年發布了全球首款汽車雷達傳感器， S32R RADAR。S32R 系列主要被用于 ADAS（汽車高級輔助駕駛系統）以及自動駕駛功能。
▲圖片來自：Reuters
高通看中了恩智浦足以變革行業的雷達技術，加快了自己的收購計劃。在 2016 年，高通宣布将以 470 億美元（約合人民币 3380 億）的價格收購恩智浦。高通希望能夠将旗下的移動通信技術與恩智浦的汽車電子技術進行耦合，以「一口吃成大胖子」的姿态完成自動駕駛的布局。
命運的齒輪開始轉動，在這個關鍵節點，吳新宙被高通任命為旗下自動駕駛業務的負責人，只要順利吃下恩智浦後，吳新宙就會成為這家自動駕駛巨頭的掌舵人。
遺憾的是，「恩智浦收購案」最終因為反壟斷原因告吹，吳新宙的自動駕駛業務無奈「碰壁」。
不過，碰壁之後，吳新宙通過獵頭與小鵬結緣。2019 年初，在何小鵬的盛情邀請和多方遊説之下，吳新宙正式加入小鵬，出任小鵬自動駕駛副總裁，直接向何小鵬匯報。有了何小鵬的支持，吳新宙能夠越過派系鬥争直接大展拳腳。
要幹活，先得有人，吳新宙從高通帶來了自己的團隊，原高通 CR&D 軟體總監 Parixit Ahera、ADAS 芯片設計推動人 Benny Katibia 都在其中，除了帶入團隊，吳新宙還從外部主動挖人。值得一提的是，即将接替吳新宙的李力耘，就是 2019 年吳新宙從百度的 Apollo 團隊挖來的。
人手齊全，説幹就幹。
吳新宙全面接管了小鵬的自動駕駛體系，當時的小鵬自動駕駛還停留在 XPilot 2.0 階段，吳新宙需要在重新梳理團隊、跟進 XPilot 2.5 落地事宜的同時，推進 XPilot 3.0 的研發進展。
這并不是一件容易的事情，更何況，堅持全棧自研的小鵬，在内部其實對 XPilot 2.5 并不滿意，想要做到真正的自動駕駛自研，吳新宙還需要讓小鵬繞開博世的供應方案。
2021 年，吳新宙帶領團隊在一顆算力僅為 30TOPS 的英偉達 Xavier 芯片上，實現了小鵬的高速 NGP 功能，這也讓小鵬成為了國内首家擁有 Xavier 計算平台解決方案的車企，XPilot 3.0 相比 2.5，可以説是真正地脱胎換骨。
暫時的領先沒有讓吳新宙停下研發的腳步，完成高速 NGP 的推送後，吳新宙把目光放在了更復雜的城區 NGP。受制于英偉達 Xavier 芯片上少得可憐的算力，僅靠 30TOPS 完成城區 NGP 無異于「痴人説夢」，另外依賴高精地圖的 NGP，一定程度上也會弱化小鵬在自動駕駛的領先身位。
吳新宙需要找到新的芯片，匹配城區 NGP 所需要的龐大算力。最終小鵬内部團隊選擇了英偉達全新的 Orin 芯片，相比 Xavier，單片 Orin 的 254 TOPS 算力足夠讓小鵬去打一筆「富裕」的仗。
▲ 智己展示的 OrinX 芯片樣品
僅用了兩塊 OrinX 芯片，吳新宙帶領團隊就完成了小鵬新全新架構的建立，内置 XNet 神經網絡引入 Transformer 模型，小鵬在 2022 年順利推出了 XNGP。
時間到這裏，從 2019 年初到 2023 年初，吳新宙帶領團隊完成了小鵬從 L2-L4 級别的框架搭建，説吳新宙是小鵬自動駕駛的「開山奠基人」，的确是名副其實。
無論是從能力還是機緣來看，吳新宙與小鵬都是「天作之合」，何小鵬信任放權，吳新宙不負厚望，兩人君臣一心，才讓我們見到成為了自動駕駛「頭号玩家」的小鵬。
除了框架的建立，更加重要的是，吳新宙為小鵬留下了一支紀律嚴明、效率扎實的自動駕駛開發團隊。正如何小鵬所説，不到五年，自動駕駛将會成為智能汽車下一個「兵家必争之地」，智能汽車的下半場已經徐徐拉開序幕了。
下半場的激烈程度，僅從各家公司的紙面數據就可見一斑。根據晚點 LatePost 制圖數據顯示，國内的自動駕駛研發團隊已經初見規模。國内最大的自動駕駛研發團隊來自華為，負責人李文廣帶領了接近 5000 人的團隊；國產新能源龍頭比亞迪，在年初重新對旗下的自動駕駛研究院架構梳理後，也有了多達 3000 人的開發團隊。值得一提的是，比亞迪對自動駕駛人才的需求仍然在持續擴大，3000 人的團隊規模仍然在增長。
即使離開，吳新宙也給小鵬自動駕駛打下了堅實的基礎，「訓練有素」的開發團隊是吳新宙留給小鵬最有價值的家底。
▲圖片來自：晚點 LatePost
英偉達小鵬，兩個世界
回歸到吳新宙轉投英偉達的這件事上，據一位英偉達内部人士透露，本次吳新宙轉投能夠成行，離不開黃仁勳的支持——數月前，黃仁勳本人親自出面向吳新宙抛出了橄榄枝。
實際上，英偉達對自動駕駛業務觊觎已久。英偉達涉足自動駕駛業務，可以追溯到 2015 年。在 2015 年，英偉達發布了「NVIDIA DRIVE」自動駕駛平台，旨在為車企和自動駕駛技術公司提供相對完整的自動駕駛解決方案。
不過，整整 8 年的時間過去，智能汽車的風口早已經來到，英偉達的自動駕駛業務仍然處在不温不火的階段，要説不着急是不可能的。在今年年初，英偉達與比亞迪達成了重磅聯手，比亞迪将會為全系新車搭載「NVIDIA Drive Orin」高性能車規芯片，在下一代王朝網、海洋網車型上我們可以看到這套智駕硬體的身影。
一定程度上，英偉達是一個純粹的硬體供應商。根據 Canalys 相關統計數據顯示，今年的第一季度，在标配 L2+ 新能源乘用車輔助駕駛芯片供應商市場表現中，英偉達以 44% 的市占率高居首位。但，相比于只做芯片硬體的供應商，英偉達還想做一場更大的夢，利用強大的硬體優勢帶動相對劣勢的自動駕駛軟體服務，軟硬結合，吃下全球自動駕駛市場。
修補軟體服務的劣勢，吳新宙成為了關鍵人物。
對于吳新宙來説，英偉達和小鵬，就像是一正一反的兩個世界。一個是全球芯片巨頭，硬體優勢明顯，軟體服務劣勢，以至于找不準自動駕駛業務的切入點；另一個在自動駕駛軟體解決方案上做到行業 Top，但自研芯片量產進度緩慢。
英偉達選中吳新宙，需要吳新宙迅速适應生态的反差，将這些年從小鵬中積累的自動駕駛軟體經驗反哺英偉達。
平穩過渡，只差工程落地
在構建完小鵬整個 L2-L4 自動駕駛的架構之後，吳新宙已經為小鵬在自動駕駛上面完成了絕大部分的任務。
體系框架已在，只差工程落地。
何小鵬在社交平台上對吳新宙的離職做出了回應，早在 2022 年年底，吳新宙已經向何小鵬表達過離開的想法，小鵬内部提前進入了架構調整、工作交接階段，經過接近 10 個月的交接調整，吳新宙在小鵬交出了最後一棒，這一棒由 XNGP 最初的負責人，也是我們前文提及的李力耘接任。
「絲滑」、「專注」，是何小鵬對吳新宙過去十個月工作交接的評價。對于小鵬來説，在這個特殊的時間節點，沒有什麼比「穩」更加重要。
7 月重返交付過萬的隊列後，小鵬還要面對着「開城」的壓力。在 2023 廣東省高質量發展大會上，何小鵬親承将會在年底前完成無圖（高精地圖） 50 城的任務，不依賴高精地圖，小鵬 XNGP 要領先同行打通不同城市的 NOA 輔助駕駛，明年小鵬目标覆蓋 200 座城市。
今年上半年，小鵬釋放了 XNGP 第一批智駕潛力，率先在北京、廣州、上海、深圳四個地區推送點到點體驗的 XNGP。遠超小鵬内部團隊預期的是，XNGP 的周用户滲透率數據達到了可怕的 94.6%，XNGP 幾乎博得了所有用户的掌聲，堅守自動駕駛為賣點的小鵬終于迎來了自己的回報。
只要按照小鵬畫好的框架有條不紊地落子，扶搖架構和 XNGP 共同發力，200 城的落地只是時間問題。
另一個好的信号是，聯手大眾的動作會持續地為小鵬賦能。過往產能問題可能會持續困擾小鵬，但在放出聯手大眾的消息後，小鵬有望能夠加強自己在供應鏈的話語權，獲得更好的供應鏈優先級，緩解一直被诟病的產能問題。
吳新宙轉投英偉達，小鵬也在平穩地過渡至智能化的下半場，雙方都走在了正确的軌道上。
忘卻陰謀論，小鵬吳新宙，好分好合。
