國家地方共建具身智能機器人創新中心與北京大學計算機學院聯合推出RoboMIND

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36 氪獲悉，近日，國家地方共建具身智能機器人創新中心與北京大學計算機學院聯合推出了一個大規模多構型智能機器人數據集和 Benchmark —— RoboMIND，捕捉機器人面對復雜環境、長程任務時的各種互動和經驗，從而促進能夠掌握不同操作策略的通用模型的訓練。據了解，RoboMIND 包含 5 萬 5 千條機器人軌迹數據，涉及 279 項不同的任務，涵蓋了高達 61 種不同的物體，覆蓋了家居、廚房、工廠、辦公、零售等大部分生活服務場景。