国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出RoboMIND

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36 氪获悉，近日，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出了一个大规模多构型智能机器人数据集和 Benchmark —— RoboMIND，捕捉机器人面对复杂环境、长程任务时的各种互動和经验，从而促进能够掌握不同操作策略的通用模型的训练。据了解，RoboMIND 包含 5 万 5 千条机器人轨迹数据，涉及 279 项不同的任务，涵盖了高达 61 种不同的物体，覆盖了家居、厨房、工厂、办公、零售等大部分生活服务场景。