今天小編分享的汽車經驗：李想：理想星環OS多項領先，可全面替代AutoSar，歡迎閲讀。
" 我認為理想汽車會比傳統汽車廠商更懂得如何去做大型軟體，又比互聯網公司更懂得怎麼去造一輛車，這是過去十年新勢力所體現出來一些不一樣的地方。" 在 3 月 29 日舉行的中國電動汽車百人會論壇（2025）高層論壇上，理想汽車董事長兼 CEO 李想分享在智能化浪潮下對于新勢力車企的理解，并介紹了理想汽車開源作業系統理想星環 OS 的特點。
理想星環 OS 三部分各有特點
理想自研汽車作業系統理想星環 OS 共包含三個部分，分别是智能車控 OS，智能駕駛 OS 以及通信中間件及工具鏈。
李想将智能車控比做車輛的小腦系統，他介紹道：" 負責車輛比如空調的控制、空氣懸挂的控制、座椅的控制。" 這套作業系統可以把所有車輛控制的相關功能都集成在一個控制器裏，大大節省了相關成本，而且整車的靈活性、新的功能開啓、新的功能釋放、不同版本的配置将會變得非常容易，有了這樣的作業系統和整車的控制器軟硬體結合，整個車輛的管理會變得非常靈活。
同時，整個架構非常靈活。作業系統可以适配各種各樣不同的 MCU，如果需要臨時更換 MCU，由于軟硬解耦的設計，在完成硬體部分代碼适配後，其餘代碼不需要重新适配，給企業的研發帶來非常高的效率提升。
李想認為智能駕駛 OS 是車輛的大腦控制系統，主要有兩個特點，第一是通過任務調度、影像優化處理，實現對算力高效利用，讓整個運行速度變得更快更穩定；第二是非常好的算力共享。
產品迭代過程中，會不停地出現新的算力需求。如果不是用增加控制器、增加芯片，而是一顆大算力芯片作為解決方案時，這時候算力共享就變得非常重要，自研虛拟化技術，類似于在一台電腦上開多個虛拟機，能夠讓一顆芯片同時處理多個工作，尤其是智能駕駛方面不停地添加新的功能、新的需求，覆蓋了更多的價值，發揮了非常好的作用。
李想認為整車通信中間件相當于一輛車的神經系統，負責各個信号之間的有效傳遞。信号要非常暢通，不能擁擠、不能排隊。效率上，所有設備使用統一的通信協定、統一的語言，實現了 " 車同軌、書同文 "。此外，在安全上也做到了整車全網域安全部署，提升了車輛的整體安全。
星環作業系統多指标領先 AutoSar
李想表示，在使用相同的芯片和計算單元的前提下，理想汽車自研的星環作業系統，在多個指标上可以實現對 AutoSar 的領先，并總結出五大優勢。
第一，适配靈活。一顆芯片适配周期大概需要 4 周的時間，相比 AutoSar 節省約 5 個月的時間。這個效率提升能夠發揮巨大價值。
第二，對于芯片适配範圍廣。能夠支持 ARM、RISC-V 的 32 位、64 位等其他芯片架構，同時能夠支持地平線、芯馳等國產的芯片；以及英飛凌、英偉達等國外大廠芯片。此外能夠廣泛支持編譯器，包含開源的編譯器，如 GCC 等。
第三，性能更強。以智能駕駛的安全場景為例，AEB 自動緊急制動包含三個步驟：分别是攝像頭傳感器發現目标，中央算力進行計算，整車做出決策控制、執行器制動。在傳統作業系統架構下，三個環節都會產生延時，整個延時占到了端到端工作時長的約 50%。星環作業系統實現全網域的系統架構設計，優化所有同步的任務，讓上下遊三個模塊時間基準一致進行調度，相比 AutoSar 整個響應時間快 1 倍、穩定性提高 5 倍。體現在具體的功能上，在高速路上 120 的時速進行 AEB 的制動，大概可以縮短 7 米的制動距離，更好地保障車内乘客的安全。
第四，成本層面。自研的虛拟化系統，整個性能損耗比傳統方案降低 5 倍，存儲資源需求降低 30%，實現了算力資源共享。自研的異構系統設備共享框架實現跨設備延遲比 AutoSar 低 10 倍，實現同一套傳感器全車共享。通過以上作業系統的創新和算力共享，拿 2024 年舉例，大概一年節省了幾十億 BOM 成本。此外，統一平台化系統軟體方式多車型、多產品線的軟體開發和更新速度也會變得更快，OTA 能夠更加迅速。
第五，安全性更高。車輛一方面不能被控制，另外一方面要所有車主數據隐私安全。自研作業系統實現多層次的安全防護架構，并且通過軟硬結合的方式，相比通過軟體的方式籤名驗證速度提升了 4 倍，實現了全鏈路的設備認證、訪問控制和數據加密能力，這種架構下用户的關鍵數據會保存在安全空間，有效地避免隐私泄漏的風險，實現了整個汽車全網域的安全防護。
李想表示，理想星環作業系統開源以後可以全面替代 AutoSar 相應的功能，并且開源包含了車控 OS、智能駕駛 OS 以及通信中間件。同時，無論是芯片的生态，還是應用和工具的生态，還有用户賬号的生态，理想汽車都不會介入。
