今天小编分享的汽车经验：李想：理想星环OS多项领先，可全面替代AutoSar，欢迎阅读。
" 我认为理想汽车会比传统汽车厂商更懂得如何去做大型軟體，又比互联网公司更懂得怎么去造一辆车，这是过去十年新势力所体现出来一些不一样的地方。" 在 3 月 29 日举行的中国电动汽车百人会论坛（2025）高层论坛上，理想汽车董事长兼 CEO 李想分享在智能化浪潮下对于新势力车企的理解，并介绍了理想汽车开源作業系統理想星环 OS 的特点。
理想星环 OS 三部分各有特点
理想自研汽车作業系統理想星环 OS 共包含三个部分，分别是智能车控 OS，智能驾驶 OS 以及通信中间件及工具链。
李想将智能车控比做车辆的小腦系统，他介绍道：" 负责车辆比如空调的控制、空气悬挂的控制、座椅的控制。" 这套作業系統可以把所有车辆控制的相关功能都集成在一个控制器里，大大节省了相关成本，而且整车的灵活性、新的功能开启、新的功能释放、不同版本的配置将会变得非常容易，有了这样的作業系統和整车的控制器软硬體结合，整个车辆的管理会变得非常灵活。
同时，整个架构非常灵活。作業系統可以适配各种各样不同的 MCU，如果需要临时更换 MCU，由于软硬解耦的设计，在完成硬體部分代码适配后，其余代码不需要重新适配，给企业的研发带来非常高的效率提升。
李想认为智能驾驶 OS 是车辆的大腦控制系统，主要有两个特点，第一是通过任务调度、影像优化处理，实现对算力高效利用，让整个运行速度变得更快更稳定；第二是非常好的算力共享。
产品迭代过程中，会不停地出现新的算力需求。如果不是用增加控制器、增加芯片，而是一颗大算力芯片作为解决方案时，这时候算力共享就变得非常重要，自研虚拟化技术，类似于在一台电腦上开多个虚拟机，能够让一颗芯片同时处理多个工作，尤其是智能驾驶方面不停地添加新的功能、新的需求，覆盖了更多的价值，发挥了非常好的作用。
李想认为整车通信中间件相当于一辆车的神经系统，负责各个信号之间的有效传递。信号要非常畅通，不能拥挤、不能排队。效率上，所有设备使用统一的通信協定、统一的语言，实现了 " 车同轨、书同文 "。此外，在安全上也做到了整车全網域安全部署，提升了车辆的整体安全。
星环作業系統多指标领先 AutoSar
李想表示，在使用相同的芯片和计算单元的前提下，理想汽车自研的星环作業系統，在多个指标上可以实现对 AutoSar 的领先，并总结出五大优势。
第一，适配灵活。一颗芯片适配周期大概需要 4 周的时间，相比 AutoSar 节省约 5 个月的时间。这个效率提升能够发挥巨大价值。
第二，对于芯片适配范围广。能够支持 ARM、RISC-V 的 32 位、64 位等其他芯片架构，同时能够支持地平线、芯驰等国产的芯片；以及英飞凌、英伟达等国外大厂芯片。此外能够广泛支持编译器，包含开源的编译器，如 GCC 等。
第三，性能更强。以智能驾驶的安全场景为例，AEB 自动紧急制动包含三个步骤：分别是摄像头传感器发现目标，中央算力进行计算，整车做出决策控制、执行器制动。在传统作業系統架构下，三个环节都会产生延时，整个延时占到了端到端工作时长的约 50%。星环作業系統实现全網域的系统架构设计，优化所有同步的任务，让上下游三个模块时间基准一致进行调度，相比 AutoSar 整个响应时间快 1 倍、稳定性提高 5 倍。体现在具体的功能上，在高速路上 120 的时速进行 AEB 的制动，大概可以缩短 7 米的制动距离，更好地保障车内乘客的安全。
第四，成本层面。自研的虚拟化系统，整个性能损耗比传统方案降低 5 倍，存储资源需求降低 30%，实现了算力资源共享。自研的异构系统设备共享框架实现跨设备延迟比 AutoSar 低 10 倍，实现同一套传感器全车共享。通过以上作業系統的创新和算力共享，拿 2024 年举例，大概一年节省了几十亿 BOM 成本。此外，统一平台化系统軟體方式多车型、多产品线的軟體开发和更新速度也会变得更快，OTA 能够更加迅速。
第五，安全性更高。车辆一方面不能被控制，另外一方面要所有车主数据隐私安全。自研作業系統实现多层次的安全防护架构，并且通过软硬结合的方式，相比通过軟體的方式签名验证速度提升了 4 倍，实现了全链路的设备认证、访问控制和数据加密能力，这种架构下用户的关键数据会保存在安全空间，有效地避免隐私泄漏的风险，实现了整个汽车全網域的安全防护。
李想表示，理想星环作業系統开源以后可以全面替代 AutoSar 相应的功能，并且开源包含了车控 OS、智能驾驶 OS 以及通信中间件。同时，无论是芯片的生态，还是应用和工具的生态，还有用户账号的生态，理想汽车都不会介入。
