今天小編分享的科技經驗：重金購買宇樹機器人“拆解學習”，波士頓動力從先驅成了跟随者，歡迎閲讀。
宇樹科技的機器人不但獲得了消費者的認可，還征服了競争對手？
日前波士頓動力創始人馬克 · 雷伯特（Marc Raibert）在休斯頓參加達索系統 3DEXPERIENCE World 峰會時表示，波士頓動力人工智能研究所已經購買了宇樹科技的人形機器人和幾款小型機器人，要看看它們能用來做什麼。
成立于 1992 年的波士頓動力是機器人行業先驅，且脱胎于頂尖學府麻省理工學院，研究人員的能力毋庸置疑。然而縱觀波士頓動力的發展歷程，用「命運多舛」形容都不為過，2013 年被谷歌收購，2017 年谷歌将其賣給軟銀，2020 年軟銀又把波士頓動力賣給了現代汽車。
（圖源：波士頓動力）
比波士頓動力小 24 歲的宇樹科技，成立至今不滿十年，卻取得了更為驚人的成績。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024 年全球四足機器人（機器狗）市場宇樹科技和波士頓動力的銷量分别為 2.37 萬台和約 2000 台。
如今波士頓動力主動購買宇樹科技機器人，令小雷想到了日本日經 BP 社購買比亞迪海豹拆解并出書，供當地車企學習的事件。似乎，波士頓動力也要效仿日本企業，主動向宇樹科技學習。
機器人的核心在于驅動方案、續航能力、智能化三方面，這三大模塊表現如何不只看機器人企業的技術研發能力，零部件供應商的技術同樣重要。智能化方面，近幾年人類才全面邁入 AI 大模型時代，中國和美國均有許多出色的 AI 公司，雙方大概能打個平手，另外兩方面則限制了波士頓動力的發展。
在波士頓動力誕生的 1992 年，電池和電機技術都不成熟，因而波士頓動力需要使用能耗更低、功率密度更大的方案。同等質量的伺服系統中，液壓伺服系統可提供更高的力矩和功率密度。
早期版本的波士頓動力 Atlas 機器人采用液壓驅動方案，膝關節扭矩可達 890N · m，髋關節扭矩則能夠達到 840N · m。宇樹科技開發的 Unitree H1，最大關節扭矩則僅有 360N · m，可見在功率輸出能力方面，液壓伺服系統至今仍具有優勢。
普通液壓伺服系統在驅動時能耗更高，但電靜液壓執行器（EHA）技術利用泵控閉式驅動技術，将液壓油當作傳動裝置，能效不低于電機，且可以利用控制閥鎖主回路，從而產生可變剛度和柔順性效果，整個過程幾乎不消耗能量，能夠降低能耗。
然而液壓伺服方案在功率密度方面的優勢，無法掩蓋它在其他方面的劣勢。成本高、維修和保養難、精度低、響應速度慢等問題，始終困擾着液壓伺服方案。可線性控制的電機，不僅成本低廉，而且精度極高，反應速度遠超非線性控制的液壓伺服方案，還能實現更高的靈活性。
民用領網域成本是產品競争力的決定性因素，高成本、維修和保養難的波士頓動力 Spot 價格高達 7.5 萬美元（約合人民币 54.5 萬元），宇樹科技的 Unitree Go2 僅售 9997 元起，約為前者的五十分之一。
盡管伺服電機也存在功率密度低的問題，但在當前的民用場景下，可載重 8kg 的 Unitree Go2 日常幫忙攜帶物品綽綽有餘。察覺到問題所在的波士頓動力，已放棄了液壓伺服方案，并于 2024 年推出了搭載伺服電機的新一代 Atlas 機器人。
先發者的優勢在于可以利用行業先驅的名号塑造領導者形象，後發者的優勢則在于可以汲取先發者的經驗教訓，少走彎路。波士頓動力和宇樹科技完美演繹了先發者和後發者的關系，依靠初期積攢的技術儲備和威望，波士頓動力仍有企業願意接手，宇樹科技則避過了液壓伺服方案存在的問題，發力伺服電機方案。
收起行業先驅的驕傲，購買宇樹科技機器人後，波士頓動力決定學習宇樹科技、超越宇樹科技。
現階段，四足機器人和兩足機器人的應用場景主要在 B 端，如小鵬、特斯拉開發的機器人已經進入了新能源汽車生產線，宇樹科技四足機器人則承擔起了協助工作人員巡查電力管廊的任務。
B 端市場看重機器人的投入產出比，對于機器人的精度、耐用性、效率，以及特定場景下的工作能力要求更高。然而 B 端場景所需的機器人未必是我們認知中的兩足或四足機器人，在路面平穩的環境中，多輪或履帶載具加機械臂設計的機器人或許更符合要求。
C 端消費群體更看重機器人的功能、價格等屬性，如機器人可否承擔起家庭看護、兒童教育、控制智能家電等任務，甚至在未來代替人類執行做飯、晾衣服、打掃衞生等操作。功能性方面，目前機器人和機器狗已經可以滿足部分消費者的要求，實現一些復雜性較低的工作，但洗衣做飯等復雜性高的任務，有待全產業鏈的技術進一步更新。
價格方面，同樣依賴產業鏈的整體進步。宇樹科技能夠将兩足機器人、四足機器人的價格分别下降到 10 萬元左右和 1 萬元左右，除了關鍵零部件的自主研發外，也有賴于國内龐大且完善的工業體系，能夠為其提供高質量、低價格的零部件。國内赫赫有名的禾賽科技、匯川技術、科大訊飛等，都是宇樹科技的軟硬體合作夥伴。
（圖源：宇樹科技）
即便波士頓動力通過拆解宇樹科技的機器人，得到了宇樹科技機器人取得優勢的秘訣，也很難效仿宇樹科技打造出低價、高質量的產品。正如汽車行業日本企業拆解了比亞迪汽車，卻無法仿造出競争力相近的車型，原因不只是技術實力不足，更關鍵的是日本沒有能夠媲美中國的供應鏈基礎。
波士頓動力所處的尴尬局面也是如此，依靠美國本土的供應鏈，很難将四足機器人的價格降到 1 萬元左右，更不用説兩足機器人了。而且日前宇樹科技一位負責人已透露，四足機器人 1 萬元左右的價格對于普通消費者依然有些貴，計劃将其降價至三四千元。
随着技術的迭代更新，未來波士頓動力的機器人體驗或許能夠持平宇樹科技的產品，價格卻基本不可能追上宇樹科技。波士頓動力消除價格劣勢的唯一方案，可能是将工廠搬到中國來，借助中國供應鏈實現降低成本的目标。
不可否認，波士頓動力曾是全球機器人行業的領導者，但液壓技術限制了其前期的發展。伺服電機和電池技術成熟後，波士頓動力又未能及時調轉方向，導致機器人產品競争力愈顯不足，四足機器人市場份額被宇樹科技遠遠超過。
對于宇樹科技而言，真正的對手很可能不是波士頓動力，而是國内的企業。如國内兩大頭部造車新勢力小鵬和小米，早已布局機器人行業。其中小鵬汽車于 2024 年 11 月 6 日推出了新一代 AI 機器人 Iron，支持端到端大模型，小米分别于 2021 年和 2022 年推出了四足機器人鐵蛋、兩足機器人鐵大。
（圖源：小米）
前段時間财聯社報道稱，小米、蔚來宣布切入人形機器人賽道，小米機器人生產線将分階段落地。此前理想汽車 CEO 李想也曾表示，理想汽車一定會做機器人，但不是現在。華為天才少年計劃出身的「稚晖君」彭志輝離開華為後，創立了智元機器人，并打造出了遠征、靈犀等多個機器人系列。
新能源汽車行業領導者比亞迪，同樣進入了機器人行業，并面向全球招聘人才。作為少有三電全能造的新能源車企，比亞迪在電機、電池等領網域均有雄厚的儲備，且零部件自研自產能力極強，近幾年每年汽車都會加量又降價，降低成本打價格戰同樣是比亞迪的優勢領網域。
自從 1950 年圖靈提出具身智能概念以來，全球便有諸多企業投身于相關技術的研發工作。2020 年之後，具身智能已成機器人學的重要研究方向。AI 時代的到來，則賦予了機器人更多可能。
無論機器人的理念和 AI 技術多麼先進，最終都要依托于工業體系，才能實現量產落地。宇樹科技最大的對手永遠不是波士頓動力、特斯拉等海外企業，同樣可以從中國工業實力中獲得支持的小米、小鵬、蔚來、比亞迪等企業，才是宇樹科技最大的競争對手。
