今天小编分享的科技经验：重金购买宇树机器人“拆解学习”，波士顿动力从先驱成了跟随者，欢迎阅读。
宇树科技的机器人不但获得了消费者的认可，还征服了竞争对手？
日前波士顿动力创始人马克 · 雷伯特（Marc Raibert）在休斯顿参加达索系统 3DEXPERIENCE World 峰会时表示，波士顿动力人工智能研究所已经购买了宇树科技的人形机器人和几款小型机器人，要看看它们能用来做什么。
成立于 1992 年的波士顿动力是机器人行业先驱，且脱胎于顶尖学府麻省理工学院，研究人员的能力毋庸置疑。然而纵观波士顿动力的发展历程，用「命运多舛」形容都不为过，2013 年被谷歌收购，2017 年谷歌将其卖给软银，2020 年软银又把波士顿动力卖给了现代汽车。
（图源：波士顿动力）
比波士顿动力小 24 岁的宇树科技，成立至今不满十年，却取得了更为惊人的成绩。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024 年全球四足机器人（机器狗）市场宇树科技和波士顿动力的销量分别为 2.37 万台和约 2000 台。
如今波士顿动力主动购买宇树科技机器人，令小雷想到了日本日经 BP 社购买比亚迪海豹拆解并出书，供当地车企学习的事件。似乎，波士顿动力也要效仿日本企业，主动向宇树科技学习。
机器人的核心在于驱动方案、续航能力、智能化三方面，这三大模块表现如何不只看机器人企业的技术研发能力，零部件供应商的技术同样重要。智能化方面，近几年人类才全面迈入 AI 大模型时代，中国和美国均有许多出色的 AI 公司，双方大概能打个平手，另外两方面则限制了波士顿动力的发展。
在波士顿动力诞生的 1992 年，电池和电机技术都不成熟，因而波士顿动力需要使用能耗更低、功率密度更大的方案。同等质量的伺服系统中，液压伺服系统可提供更高的力矩和功率密度。
早期版本的波士顿动力 Atlas 机器人采用液压驱动方案，膝关节扭矩可达 890N · m，髋关节扭矩则能够达到 840N · m。宇树科技开发的 Unitree H1，最大关节扭矩则仅有 360N · m，可见在功率输出能力方面，液压伺服系统至今仍具有优势。
普通液压伺服系统在驱动时能耗更高，但电静液压执行器（EHA）技术利用泵控闭式驱动技术，将液压油当作传动装置，能效不低于电机，且可以利用控制阀锁主回路，从而产生可变刚度和柔顺性效果，整个过程几乎不消耗能量，能够降低能耗。
然而液压伺服方案在功率密度方面的优势，无法掩盖它在其他方面的劣势。成本高、维修和保养难、精度低、响应速度慢等问题，始终困扰着液压伺服方案。可线性控制的电机，不仅成本低廉，而且精度极高，反应速度远超非线性控制的液压伺服方案，还能实现更高的灵活性。
民用领網域成本是产品竞争力的决定性因素，高成本、维修和保养难的波士顿动力 Spot 价格高达 7.5 万美元（约合人民币 54.5 万元），宇树科技的 Unitree Go2 仅售 9997 元起，约为前者的五十分之一。
尽管伺服电机也存在功率密度低的问题，但在当前的民用场景下，可载重 8kg 的 Unitree Go2 日常帮忙携带物品绰绰有余。察觉到问题所在的波士顿动力，已放弃了液压伺服方案，并于 2024 年推出了搭载伺服电机的新一代 Atlas 机器人。
先发者的优势在于可以利用行业先驱的名号塑造领导者形象，后发者的优势则在于可以汲取先发者的经验教训，少走弯路。波士顿动力和宇树科技完美演绎了先发者和后发者的关系，依靠初期积攒的技术储备和威望，波士顿动力仍有企业愿意接手，宇树科技则避过了液压伺服方案存在的问题，发力伺服电机方案。
收起行业先驱的骄傲，购买宇树科技机器人后，波士顿动力决定学习宇树科技、超越宇树科技。
现阶段，四足机器人和两足机器人的应用场景主要在 B 端，如小鹏、特斯拉开发的机器人已经进入了新能源汽车生产线，宇树科技四足机器人则承担起了协助工作人员巡查电力管廊的任务。
B 端市场看重机器人的投入产出比，对于机器人的精度、耐用性、效率，以及特定场景下的工作能力要求更高。然而 B 端场景所需的机器人未必是我们认知中的两足或四足机器人，在路面平稳的环境中，多轮或履带载具加机械臂设计的机器人或许更符合要求。
C 端消费群体更看重机器人的功能、价格等属性，如机器人可否承担起家庭看护、儿童教育、控制智能家电等任务，甚至在未来代替人类执行做饭、晾衣服、打扫卫生等操作。功能性方面，目前机器人和机器狗已经可以满足部分消费者的要求，实现一些复杂性较低的工作，但洗衣做饭等复杂性高的任务，有待全产业链的技术进一步更新。
价格方面，同样依赖产业链的整体进步。宇树科技能够将两足机器人、四足机器人的价格分别下降到 10 万元左右和 1 万元左右，除了关键零部件的自主研发外，也有赖于国内庞大且完善的工业体系，能够为其提供高质量、低价格的零部件。国内赫赫有名的禾赛科技、汇川技术、科大讯飞等，都是宇树科技的软硬體合作伙伴。
（图源：宇树科技）
即便波士顿动力通过拆解宇树科技的机器人，得到了宇树科技机器人取得优势的秘诀，也很难效仿宇树科技打造出低价、高质量的产品。正如汽车行业日本企业拆解了比亚迪汽车，却无法仿造出竞争力相近的车型，原因不只是技术实力不足，更关键的是日本没有能够媲美中国的供应链基础。
波士顿动力所处的尴尬局面也是如此，依靠美国本土的供应链，很难将四足机器人的价格降到 1 万元左右，更不用说两足机器人了。而且日前宇树科技一位负责人已透露，四足机器人 1 万元左右的价格对于普通消费者依然有些贵，计划将其降价至三四千元。
随着技术的迭代更新，未来波士顿动力的机器人体验或许能够持平宇树科技的产品，价格却基本不可能追上宇树科技。波士顿动力消除价格劣势的唯一方案，可能是将工厂搬到中国来，借助中国供应链实现降低成本的目标。
不可否认，波士顿动力曾是全球机器人行业的领导者，但液压技术限制了其前期的发展。伺服电机和电池技术成熟后，波士顿动力又未能及时调转方向，导致机器人产品竞争力愈显不足，四足机器人市场份额被宇树科技远远超过。
对于宇树科技而言，真正的对手很可能不是波士顿动力，而是国内的企业。如国内两大头部造车新势力小鹏和小米，早已布局机器人行业。其中小鹏汽车于 2024 年 11 月 6 日推出了新一代 AI 机器人 Iron，支持端到端大模型，小米分别于 2021 年和 2022 年推出了四足机器人铁蛋、两足机器人铁大。
（图源：小米）
前段时间财联社报道称，小米、蔚来宣布切入人形机器人赛道，小米机器人生产线将分阶段落地。此前理想汽车 CEO 李想也曾表示，理想汽车一定会做机器人，但不是现在。华为天才少年计划出身的「稚晖君」彭志辉离开华为后，创立了智元机器人，并打造出了远征、灵犀等多个机器人系列。
新能源汽车行业领导者比亚迪，同样进入了机器人行业，并面向全球招聘人才。作为少有三电全能造的新能源车企，比亚迪在电机、电池等领網域均有雄厚的储备，且零部件自研自产能力极强，近几年每年汽车都会加量又降价，降低成本打价格战同样是比亚迪的优势领網域。
自从 1950 年图灵提出具身智能概念以来，全球便有诸多企业投身于相关技术的研发工作。2020 年之后，具身智能已成机器人学的重要研究方向。AI 时代的到来，则赋予了机器人更多可能。
无论机器人的理念和 AI 技术多么先进，最终都要依托于工业体系，才能实现量产落地。宇树科技最大的对手永远不是波士顿动力、特斯拉等海外企业，同样可以从中国工业实力中获得支持的小米、小鹏、蔚来、比亚迪等企业，才是宇树科技最大的竞争对手。
