今天小編分享的科技經驗：餘承東當面怼小鵬，L4公司老板説L4騙人……智駕圈太熱鬧了，歡迎閲讀。
"L4 自動駕駛，這 TM 就是騙人的！"
這句話出自一位畢業于清華大學、得克薩斯大學達拉斯分校人工智能方向的博士，還是自動駕駛行業内深耕 8 年多的資深業内人士。
他就是知名自動駕駛公司元戎啓行的創始人兼 CEO 周光。而這句話，是他在 3 月 17 日中國電動汽車百人會論壇汽車新質生產力論壇上説出來的。來參加這個論壇的，還有不少自動駕駛公司及產業相關公司的高管們。
當然，比 L4 自動駕駛更熱鬧的，是 L2 輔助駕駛領網域。如果説以前那些發布會上的 " 隔空鬥法 " 還算是給對方留一個面子，那麼這次百人會上，大佬們直接不留情面 " 怼臉輸出 "。
可見，智能駕駛的 " 世界大戰 "，已經開始了。
你很領先，但我只比你領先 " 一點點 "
智能駕駛之戰，最直接的參戰方那肯定是車企。
在智能駕駛領網域，華為與小鵬是目前第一梯隊的兩個代表。
在電動車百人會上，小鵬汽車董事長何小鵬先用三個 " 行業第一個 " 來總結了小鵬十年磨一劍的智能駕駛之路：量產高精地圖的高速 NGP 方案、無圖城市高階輔助駕駛與 XNGP 全量覆蓋 243 個城市。
面向未來，何小鵬認為，未來的 18 個月内，高階智駕的拐點将會到來。所謂拐點，主要是三個方面的飛躍。首先是全場景，也就是不僅在高速上很好用，還要做到在城區内及 99% 的場景下，智能輔助駕駛的主被動接管次數降至小于 1 次甚至是 0.1 次。
其次是更聰明，何小鵬宣布，将在今年二季度上車 AI 智駕大模型，通過大模型，智能駕駛将會變得更加聰明。
最後，是更經濟，何小鵬認為，過去高等級輔助駕駛沒能成為人們購車的重要決策，是因為價格依然太高，他相信如果高等級輔助駕駛只比提供單 ACC 的車型貴一萬元至兩萬元，輔助駕駛甚至無人駕駛會迅速占領市場。
針對更便宜的智能駕駛這一點，何小鵬還做出了一個預告。小鵬汽車即将發布一款全新品牌，價格在 10 萬 -15 萬元的 A 級車，并且将會搭載高等級智能駕駛，而這款新車，将會在未來的一個月内正式亮相。
在何小鵬發言之後，緊接着下一個就是華為餘承東。
剛剛走下演講台的何小鵬可能還沒坐穩，餘承東的嗆聲就來了。
" 我知道過去在這個領網域（智能駕駛）國内車廠做得最好的是小鵬，今天我們來了之後我們改寫了這個行業。" 就是要壓你一點。
從技術上，或許很難評價華為與小鵬到底誰才是遙遙領先，但從銷量來看，問界的爆發，已經能説明華為的強大實力，即便是來到車這條賽道，也依舊通用。
并且餘承東也透露，連年虧損的華為車 BU，預計從四月開始有望扭虧為盈，而智選車部門已經在前三個月扭虧為盈了。
華為在汽車領網域能夠盈利的關鍵，是華為站穩了中高端市場。餘承東也表示，目前 30 萬元以下車型用華為智能駕駛還有挑戰，盈利的主要原因也是中高端車型的大賣。
也就是説，華為想要通過中高端市場，先盡快實現汽車領網域的商業閉環，在逐漸降低智駕成本，向價格更低的車型上推進。
不知道何小鵬這次是不是又想扔鞋，不過在台下，看見大家争得這麼激烈，也有一部分人 " 很開心 "。
戰争很激烈，" 軍火商 " 很開心
智能駕駛這場戰争打得越激烈，" 軍火商 " 就越開心。而地平線就是這場戰争的軍火商代表之一。
地平線創始人兼 CEO 餘凱在電動車百人會上，先説了這樣一段話。
" 我作為智能駕駛芯片的供應商，剛才前面很多都是我的客户，只有我在這邊是發自内心地講‘只有大家都好才是真的好’。"
目前地平線的客户，不僅涵蓋了國内主流的幾十家自主品牌，同時還有合資的東風日產與大眾集團。
而在市場份額方面，2023 年全年，地平線拿下了乘用車 NOA 市場 35.5% 的市場份額，僅次于第一的英偉達；在前視一體機計算方案領網域，地平線拿下了自主品牌乘用車 23.7% 的份額，僅次于第一的 Mobileye。
随着城市 NOA 對算力需求的不斷提升，地平線也将在今年推出算力更高的征程 6 系列芯片，覆蓋入門級别到高端，旗艦版本算力達到 560TOPS。
并且，在芯片架構上，地平線征程 6 采用了 BPU 納什架構，針對 Transformer 大模型進行優化設計，擁有更好的計算效能。
此外，針對軟硬一體、艙駕一體等熱門問題，餘凱也給出了地平線的一些見解。目前的智能駕駛與座艙是兩個獨立的芯片與控制器，但進入人工智能、大模型與端到端 Transfomer 的時代後，餘凱認為，或許智能駕駛、智能座艙、互動只是系統上的一個個應用，而系統與架構本身，将會圍繞人工智能計算與數據流的處理為核心。
因此，餘凱想表達的，是從垂直應用切入去做作業系統往往能有大成，而這也是地平線接下來的目标，不僅是做芯片與系統，更要直接做 " 應用 " ——也就是自動駕駛軟體本身。
餘凱表示，地平線将會打造 " 高階智駕模範間 "，提供全棧軟體解決方案，并且将在一些車型上量產落地。
提到地平線的自動駕駛軟體能力，餘凱也拿出了證明。在國際計算機視覺與模式識别會議 CVPR2023 上，地平線的自動駕駛端到端大模型算法框架獲得最佳論文獎。同時，最近地平線還提出了 Sparse4D 算法，有望成為 BEV+Transfomer 後的下一代架構。
可以説，如果智能駕駛真的是一場戰争的話，地平線不僅是一個給各家提供 " 炮彈 " 的企業，甚至還可以提供炮彈的 " 代發射 " 服務，主機廠買的不再只是一個武器，而是直接能造成打擊——也就是能夠迅速落地的全套解決方案。
當然，能夠提供這種方案的不僅是地平線，還有諸多自動駕駛公司。他們更像是雇傭軍一般的存在，擁有高度的軍事素養（L4 降維），也能夠迅速成為戰力（落地）。
在電動車百人會上，大疆、元戎啓行與百度等公司也紛紛拿出了自己的智能駕駛方案。
大疆拿出的殺手锏，是一套成本 7000 塊錢的城市 NOA 系統，只要 7 個攝像頭和 100TOPS 算力，就能實現城區 NOA。并且這套系統不僅适用于新能源車型，還能給油車用，預計會搭載至即将上市的上汽大眾途 L Pro 車型上。
并且，根據大疆的預測，7 個攝像頭與 32-100TOPS 組合的方案，在 2024 年就可以登上 8 萬 -15 萬元級别的高配車型上。
而正如文章開頭所説，元戎啓行 CEO 周光痛批了 L4 自動駕駛。主要原因是周光認為，目前 L4 自動駕駛缺乏商業落地，因此元戎啓行自 2020 年開始就全力投入在 L2 智能駕駛領網域。在這次的電動車百人會上，周光強調了端到端在智能駕駛上的重要性。
所謂端到端自動駕駛，可以簡單理解為車輛通過 AI 大模型，來模仿人類開車的一種方式，在這種方式下，智能駕駛将不再受到高精地圖等限制，将會快速擴大可用範圍。當然，整體的技術難度也相當巨大。
據周光介紹，元戎啓行在 2023 年 8 月便開始了端到端模型的道路測試，今年也将會正式搭載到量產車型上。
智駕之戰雖然激烈，但定勝負的時刻還早
關于智能駕駛的讨論越多、争論也多，也恰恰説明了智能駕駛的熱度之高。并且，大佬們的 " 嗆聲 " 其實也反映了一個信号：智能駕駛行業已經不再是推廣階段的 " 一團和氣 "，而是轉變為比誰更便宜、比誰更優秀的競争階段。
不過，智駕之戰還遠遠沒有到達淘汰賽階段。因為在這場戰争中，還有更多的新玩家加入，依然還有大量新車沒有配備 NOA 甚至是基礎的 L2 功能。在智能駕駛成為所有汽車的标配前，這場戰争誰輸誰赢，還説不準，但可以肯定，現在還沒有進入戰地的，已經沒了機會。
