今天小編分享的科技經驗：人形機器人時代來啦！WAIC 2023首發的通用人形機器人是上海制造，歡迎閲讀。
作者：孫妍 來源：IT 時報
7 月 6 日，在 2023 世界人工智能大會（WAIC 2023）開幕式上，傅利葉智能發布了一款通用人形機器人 GR-1，是國内領先的自研可商業化落地的通用人形機器人，加速了通用機器人時代的來臨。
馬斯克在 WAIC 2023 開幕式上的預言：" 未來機器人的數據将會多于人類 "，如今，越來越多中國企業、上海制造入局通用人形機器人，未來的 2-3 年内，在 AI 的推波助瀾下，真正的通用人形機器人時代即将開啓。
傅利葉智能 GR-1 通用人形機器人
GR-1 的體型與成年女性相當，其步行速度也已與正常成年人相當，但其負重能力卻已相當于成年男性。GR-1 身高 1.65 米，體重 55 公斤，它全身自由度達 40 個，最大關節模組峰值扭矩可達 300NM，步行速度可達到 5KM/h，負重 50 公斤。
GR-1 有高度仿生的軀幹構型、拟人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗衝擊幹擾等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。
傅利葉智能 GR-1 通用人形機器人部分技術參數
這款機器人采用電驅動技術，相較液壓驅動，性價比更高，有着商業規模化量產優勢，同時在節能和資源利用方面也具有優勢。從發布的視頻來看，GR-1 有着優越的機器人運動智能，其運動表現已能适應不同的任務需求和工作環境。
傅利葉已研發外骨骼機器人 8 年，沉澱了傳感器、模塊化設計、一體化執行器、仿生機械結構等底層技術，尤其在執行器關節領網域具備了核心優勢。對于機器人來説，執行器是确保其靈活行動和有效執行任務的關鍵，它決定了機器人在執行各種動作和任務時的力量、穩定性、負載适應能力以及安全性和可靠性。因而，基于自研開發的 FSA 高性能一體化執行器系列，使得 GR-1 可以兼具強大的運動能力與靈巧的本體設計。
傅利葉智能 GR-1 通用人形機器人
機器人被譽為 " 制造業皇冠頂端的明珠 "，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要标志。2015 年，傅利葉智能在上海張江成立，創始人顧捷的 " 機器人夢 " 則萌芽于學生時代，2017 年，傅利葉智能率先發布了國内首款商業化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形态開啓了人形機器人的雛形探索，聚焦于康復養老行業的落地商用。
2022 年，馬斯克帶着人形機器人 Optimus（擎天柱）亮相并表示，3 至 5 年後，數百萬台人形機器人從特斯拉工廠下線，以低至 2 萬美元的價格送往千家萬户。
其實，早在 2019 年，傅利葉就已啓動通用人形機器人項目。
ChatGPT 為代表的 " 最強大腦 " 出現，人工智能的演進路線日漸清晰。當前業内普遍認為，人工智能的下一個浪潮是具身智能（Embodied AI）。作為人工智能進入物理世界互動的載體，具身智能将人工智能技術與機器人實體相結合，讓 " 大腦 " 有了可支配、可感知、可互動、可行動的 " 身體 "，作為人類的重要夥伴和助手，帶來巨大便利和效益。
作為 AI 具身智能的下一代本體，通用人形機器人有望引領 AI 進入 " 具身智能時代 "，同時也将推動專用機器人向通用機器人方向發展。顧捷認為，就像從台式電腦到個人電腦，再到手機的發展趨勢一樣，通用人形機器人未來會逐漸成為行業的主流。目前通用人形機器人硬體基礎基本奠定，大模型推動的應用浪潮即将來臨。
東吳證券測算，2 年内，全球人形機器人家務場景市場規模就達 14 萬億元。另據 Statista 數據，2022 年服務機器人應用于醫療場景的機器人銷售額占比約 34%，主要由于老齡化導致護理需求人數增加。
萬億級通用機器人市場即将開啓，人形機器人一旦通用化，将不再局限于養老陪護、家政服務，還可以應用于搶險救災等場景。GR-1 采用了高度可擴展的設計，可以實現更多的 AI 模型與算法驗證，探索不同的落地場景，這就相當于植入了 AI 大腦。" 如果人形機器人能夠廣泛應用的話，環境是不需要改變的，最重要的是找到應用場景。跟人形機器人相比，四足機器人的劣勢在于視野較低，輪式機器人無法跨越障礙。" 顧捷對《IT 時報》記者説道。
