今天小編分享的科技經驗：2024智駕風雲榜：華為小鵬争霸，“蔚小理”加速，老車企轉身，歡迎閲讀。
2024 年，國内智能駕駛的競争整體處于 " 龍争虎鬥 " 的階段。
這其中，造車新勢力毫無疑問是當前智能駕駛快速普及的主力軍，小鵬、理想、問界、蔚來等幾乎都已全系标配 L2，當下各家車企智能化的角逐重點轉向了 NOA，尤其是更復雜的城市 NOA 規模化落地。傳統車企們也在争相加速智能化更新，擴大品牌整體智駕滲透率，推進高階智駕迭代更新。
現在，電車通将為各位帶來 2024 年的智駕盤點，管中窺豹，或許能看到未來的智駕行業發展趨勢。
聲明：智駕盤點只覆蓋國產主流車企，對于合資與國外車企暫不讨論。以下部分車型的智駕體驗結論，僅基于電車通編輯團隊試駕及網絡用户體驗，屬于主觀感受，僅供參考。
要説目前智駕的第一梯隊，華為應該是最沒有異議。在今年 4 月的華為智能汽車解決方案發布會上，華為正式帶來了乾崑 ADS 3.0 智駕系統，可覆蓋城區 90% 場景，有圖無圖都能開，從我們的體驗來看，的确做到了 " 有路就能開 "，完全不依賴高精地圖，哪怕進入到鄉村小路中也能實現領航輔助，還能自動避讓對向來車、行人等等，能力的 " 泛化 " 做得非常出色。
在無保護左右轉、變道切線、保持車距、避讓加塞等能力上也做到了當下的優秀水準，美中不足的是遇到復雜路況偶爾還是需要人工接管，但在多數場景下優秀的處理能力令我們印象深刻。
目前，ADS 3.0 系統已率先在阿維塔 07，享界 S9 上量產搭載，并陸續在問界 M9 及鴻蒙智行全系車型上進行 OTA 更新。此外，ADS SE 版也已加速下沉至 20 萬元以下價格車型。
（圖源：享界 S9 官網）
與華為智駕處于 " 伯仲之間 " 的小鵬，也在近期發布了 AI 天玑 5.4.0 版本，端到端大模型、雲端大模型都沒有缺席，而且不再使用激光雷達，目前已經應用在小鵬 P7+ 上。
電車通試駕過小鵬 P7+ 的智駕系統，得出的結論是：小鵬 P7+ 雖然取消了激光雷達，但并沒有放棄攝像頭、超聲波雷達和毫米波雷達等關鍵傳感器的使用，得益于此，小鵬 P7+ 可實現特殊停車位的順利泊入。為了确保在逆光、暗光等環境下信息采集能力，還配備了行業首個單像素 LOFIC 架構方案，視覺感知範圍達到了 1.8 個标準足球場。
小鵬汽車的智駕一直是國内第一梯隊，随着技術的不斷成熟與成本的逐步降低，小鵬汽車還計劃将這一方案下沉至更多車型，從此前用户的使用反饋來看，在環境感知、路徑規劃以及行為決策等方面，小鵬智駕均表現出色。
圖源：電車通攝制
接下來是第二梯隊選手，理想、小米、蔚來組成智駕版 " 蔚小理 "，雖然比不過華為跟小鵬，但勝在比上不足比下有餘。
理想汽車在 10 月 23 日正式全量推送「端到端 +VLM」雙系統智能駕駛解決方案。這套智駕系統的亮點在于它能實現讓車像人一樣思考、像人一樣駕駛。例如在城市的狹窄街道、復雜路口以及人車混行的路段，理想智駕能夠精準地識别交通參與者，如行人、非機動車等，并做出合理的避讓和通行決策，給人一種老司機在開車的感覺。
不過在一些特殊場景下，理想智駕的表現還有待提升。如在狹窄道路遇到同向行駛的電瓶車時，系統可能會相對保守，不敢繞行；在面對道路施工、路邊停車等復雜情況時，對車道線的識别和理解可能出現偏差，導致車輛壓線或找不準車道。
圖源：理想汽車官網
而蔚來智駕系統則已實現高速、城區、泊車和換電場景全覆蓋。在高速路段，全網域領航輔助 NOP + 能夠完成自主調速、選擇最優車道、超越慢車、施工繞行、對大型車輛主動偏移以及根據導航路線進出匝道等駕駛任務；在城市道路，除了上述部分功能外，還支持紅綠燈識别與啓停，以及跟随導航路線在路口自主完成左轉、右轉以及掉頭，繞行臨停車輛、兩輪車及施工場景等極端場景實現防御性駕駛，還可根據限行時間，完成駛離公交車道等駕駛任務。
不過蔚來智駕的不足在于，在路口左右轉遇到大量車流、行人和電瓶車時，會表現得較為遲疑，變道決策不夠果斷，有時會影響整體的通行效率，導致後車狂按喇叭。
小米智駕則主打一個 "經驗不夠，硬體來湊"。其選擇了英偉達 Orin 芯片 + 激光雷達的 " 黃金搭檔 "，具體為 2 顆英偉達 Orin 芯片，實現 508Tops 的綜合算力，搭配 1 顆禾賽的 128 線激光雷達、11 顆高清攝像頭、3 顆毫米波雷達以及 12 顆超聲波雷達，配置拉滿。
圖源：小米汽車官網
從體驗來看，小米智駕系統在遇到狹窄道路需要繞行、" 鬼探頭 " 等復雜路況時，能夠迅速判斷并選擇最佳通行路徑，順暢通過，無需停頓或反復調整方向，整個過程平穩流暢，沒有出現急刹或不适體驗。
不過，部分場景下仍過度依賴高精度地圖，如長隧道、部分匝道和維修路段等，當高精地圖覆蓋不足或更新不及時，會出現智駕功能降級的情況。另外車主反饋有概率遇到智駕失靈的狀況，如高速路上智駕失靈、緊急制動失效等故障。
以比亞迪、吉利、長安等為代表的傳統自主品牌，伴随着上半場電氣化轉型成果初顯，也在争相加速智能化更新，一方面不斷橫向擴大品牌整體智駕滲透率，另一方面持續縱向推進高階智駕迭代更新。
今年比亞迪進一步發布 " 整車智能 " 戰略，并表示未來将在智能化領網域投入 1000 億元。同時，比亞迪内部負責自研智駕的兩大部門——天璇開發部、天狼研發部在 10 月已完成整合，專一團隊，整合資源，最大化的發揮出作用。如今比亞迪智駕自研團隊整合，也是其衝刺自研量產的信号。
除此之外，比亞迪與智駕供應商們的合作也沒有停止。從 2021 年開始，比亞迪開始調整在智駕研發領網域的策略，開啓了密集的投資模式，先後投資了芯片供應商地平線、激光雷達供應商速騰聚創，與 Momenta 聯合成立了迪派智行。另外，與百度、華為、英偉達、博世等供應商的合作也沒有停下。
圖源：比亞迪官網
跟比亞迪一樣，在智能駕駛領網域，長安汽車也選擇了自研、合作兩手抓。
10 月 21 日，長安啓源 E07 正式上市。作為長安自主品牌衝擊高端市場的首款產品，長安啓源 E07 基于長安 SDA 天樞架構打造，搭載了長安汽車自研天樞大模型、長安智駕、天網域 OS、天網域智慧座艙等多項智能化技術。
值得一提的是，長安啓源 E07 也是首款搭載長安自研 " 長安智駕 " 的車型，可以實現高速領航和泊車輔助功能，未來還可以通過更新支持城市領航輔助駕駛。
同樣在近期傳出智駕研發體系調整的還有吉利。由于龐大的品牌陣容，吉利有着復雜的研發架構，其中僅智駕研發就可以數出 5 個，包括吉利研究院智能駕駛中心、極氪自研智駕團隊、路特斯智駕團隊、億咖通，以及脱胎于吉利的福瑞泰克，存在嚴重的重復開發和資源浪費問題，整合勢在必行。
據報道，吉利已于近期設立了整合小組，旨在整合吉利中央研究院及各子品牌的智駕、座艙等團隊。
另外還有廣汽、奇瑞、長城等，過去一段時間也相繼宣布加大智駕布局。第三梯隊的大部分選手都是家大業大，其選擇的路徑也都大同小異，基本都是先實現電動化，再布局智能化，當前的 " 慢 " 并非意味着實力不足或競争力缺失，只是這些傳統車企巨象轉身，需要更多的時間與空間來調整姿态、積蓄力量。
與車企智駕的熱鬧相比，智駕廠商們卻處于冰火兩重天的境地：一方面是如火如荼的資本市場，另一方面則是冰冷的現實挑戰。
資本市場上，小馬智行、文遠知行、地平線組成的 " 兩行一線 "，輪番扎堆 IPO。
10 月 25 日，文遠知行奔赴美國納斯達克挂牌上市，成為 " 全球通用自動駕駛第一股 "，同時也是 " 全球 Robotaxi 第一股 "。據統計，文遠知行已經在全球 7 個國家 30 個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，運營天數超 1700 天，是唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡等地自動駕駛牌照的科技企業。
随後的 11 月 27 日，主營 Robotaxi 業務的小馬智行也在納斯達克挂牌上市。從财報上看，小馬智行 2022 年、2023 年營收分别為 6839 萬美元，7190 萬美元（同比增長 5.1%），2024 年前三季度營收 3951 萬美元（同比增長 85.5%），近三年總營收超 1.79 億美元，在目前公開财務數據的 L4 自動駕駛公司中營收規模最高。
相比 " 兩行 "，地平線則選擇在港交所主機板挂牌上市，同時在國内眾多的自動駕駛企業當中，地平線的路線與前面兩家企業也有所區别。比起傳統芯片企業習慣堆料、做好硬體的產品理念，地平線的切入點是 " 軟硬結合 "，既做自動駕駛芯片、也研究 AI 算法，在地平線 CEO 餘凱看來，地平線本質上 "是一家算法公司，一家披着芯片外衣的軟體公司，地平線的底色一直沒變過。"
圖源：小馬智行
這些智駕市場寵兒，在經歷了過去幾年的蟄伏期後，終于進入了新的階段。與此同時，在硬币的另一面，也有其他自動駕駛企業傳出裁員、停薪等負面消息。
11 月 25 日，自動駕駛企業縱目科技召開全員會：因業務未達預期，自本月起停發工資，只發基本生活費。
2023 年，縱目科技的五大客户——理想汽車、賽力斯、長安汽車、岚圖和中國一汽——占據了公司總收入的 93%。估值一度超過 90 億元人民币，一度成為中國 ADAS 領網域的獨角獸企業。
然而在一年後，一代智駕獨角獸就淪落到發不全工資的境地，令人唏噓。
陷入同樣境地的還有禾多科技，2023 年上半年起，禾多科技就多次被爆出資金鏈問題、拖欠工資、員工離職和法院限制消費令等不利消息，公司狀況一直不容樂觀。2024 年 8 月初，禾多科技傳出解散大數據和研發部門、核心管理層離職和員工遣散的消息。
這場動蕩的背後，除了價格戰的因素外，主機廠對供應商的需求轉變也是原因之一。車企加速無圖城區 NOA 的落地速度，使得一眾車企開始擁抱能夠做無圖城區 NOA 量產的供應商，部分供應商失去了上桌的機會。
幾家歡喜幾家愁，在這個時間點上，那些既沒有上市也沒有穩定輸血的自動駕駛企業，大概率要成為沒有堅持到黎明的炮灰，2025 年将有更多選手慘遭淘汰。
25 年 1 月 7 日，CES（國際消費電子展） 2025 即将盛大開幕，雷科技報道團蓄勢待發，即将飛赴美國 · 拉斯維加斯現場全程報道，敬請關注。
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