小米智能底盤可原地掉頭：對比燃油車有什麼區别 一文讀懂

今天小編分享的汽車經驗：小米智能底盤可原地掉頭：對比燃油車有什麼區别 一文讀懂，歡迎閲讀。

快科技 11 月 15 日消息，今天，小米官方帶來了新一期問答，有網友問：" 燃油車也可以原地掉頭，小米智能底盤有什麼區别？"

小米汽車官微表示，小米智能底盤預研技術展示的原地掉頭是基于超級四電機系統實現的，相比基于燃油四驅、電動四驅等方式實現的原地掉頭有很多優勢，具體如下。​

車内車外均可控制

用户可以在車内操作，也可以在車外通過手機 APP 遙控來操作，同時角度可調，比如下車後發現車輛停放位置不是很正，是可以通過手機 APP 修改角度，将車擺正。

小米還引入了智駕感知信息，這對于車外遙控原地掉頭功能是必要的。例如，在探測到路面條件不足或障礙物時，原地掉頭功能會自動停止。

能實現掉頭速度可調，想快就快，想慢就慢

這需要整車控制模塊協同調用四電機、制動、轉向、懸架感知等系統，精準地控制四電機的扭矩、轉速、方向，保證四個輪胎的滑移和轉速一致；轉向系統調整車輪方向，與電機協同實現旋轉；懸架系統減少側向力，保障穩定性與舒适性。

能實現無間隔連續原地掉頭

這十分考驗電機的冷卻能力，小米超級四電機系統的冷卻系統非常強大，定子采用雙循環立體油冷技術，對比行業通用的單向油路設計，有效散熱面積增加 100%；轉子則采用了 S 型油路設計，實現了轉軸和鐵芯的同步冷卻。

這套散熱系統搭載在 SU7 Ultra 的後驅系統上，就帶來了紐北測試電機最高降温超 30 攝氏度的驚人成績。

小米超級四電機系統的前驅單個電機峰值扭矩 380N · m，後驅單個電機峰值扭矩 635N · m，大扭矩配合每秒 500 次的高頻扭矩協同控制，使它在高附着路面上也能輕松掉頭，在極限情況下，能迅速反饋并自動校正車身姿态，保證安全駕駛。

轉彎半徑較小，能在更極限的路面脱困

四電機獨立扭矩控制可以使左右兩側車輪反向運動，實現圍繞車輛中的原地掉頭。而基于燃油四驅，電動四驅等結構實現的原地掉頭（又叫圓規掉頭或者支點掉頭），則是通過鎖死某個車輪實現，轉彎半徑要大于基于四電機實現的原地掉頭。

如果用户需要，例如側方位停車時，小米智能底盤也可以從默認的原地掉頭方式切換到圓規掉頭方式。