今天小編分享的科技經驗：智駕芯片隐形之王（上），歡迎閲讀。
" 他們要在 AM62A 上做純視覺和規控，如果做出來，那就是一個詞：離譜。"
一家中國智駕創業公司，要帶着這套基礎方案大戰 CES（拉斯維加斯消費科技展），卷出中國、卷向國際。
AM62A，是德州儀器（ 簡稱 TI ）在 2023 年推出的 Arm 架構的芯片。
在主機廠采購眼裏，它最大的優點可能是 " 不足 10 美刀 "；而在智駕工程師眼裏，它絕對是個麻煩：盡管其架構設計繼承了 TI 做處理器 " 多一分則肥，少一份則瘦 " 的好品質，但它的深度學習算力，卻不到 2 Tops。
真真是 " 屎上雕花 "。
可以説，" 低階 " 卷土重來的 2023 年，一下子将自動駕駛之戰拉回了 10 年前，明明那時主機廠的最愛便是 TI 的 TDA2。而 AM62A 這個處理器，卻是 TI 的應季新品。
但它其實既不新也不快。
某種程度上，AM62x 是 TI 芯片定義者們按照它上一代，甚至上上一代同胞兄弟們微調出的低階變種。
而它的異卵兄弟之一，便是大名鼎鼎的 TDA 系列。
後者使用了比 AM62 更高一級的 Arm 架構，幾乎可以被視為汽車產業智駕芯片的 " 入門級通行證 "。
" 面對主機廠采購們，你説這好那好都沒用。但你説比 TDA 既便宜性能又好，他們眉頭就會舒展開，因為他們認識 TDA。"
一位產品經理説，TI 的智駕芯片 TDAx，約等于一枚同類型產品的 " 通用貨币 "。
但顯然，" 價格戰 " 讓主機廠與智駕方案商都開始瘋魔化：有時候，幾十美刀的 TDA 也不能彌補他們對銷量陷入遲滞的畏懼。
" 沒關系，從 3 美刀到 100 美刀，每隔兩三刀，我都有一枚趁手的芯片。"
TI 的銷售露出狡黠之笑時，像一個賣煙的老煙槍。而這樣密集的產品定位與定價，與其説是 TI 的傳統，不如説是傳統芯片巨頭們的慣常策略—— 15% 高端市場與高單價帶來的豐厚利潤，都給英偉達；而剩下 85% 的薄利多銷，我們參戰。
這家 72 歲的芯片老骨頭歷來低調又狡猾。
與直擊大部分遊戲青年靈魂的英偉達相比，吃盡模拟芯片紅利的 TI ，恪守着 " 悶聲發大财 " 的半導體老一輩行事準則——沒人關心 TI 現任老大。報道大多只有寥寥數語的财報數字與產品參數，還不如官網詳細。
此外，在各種奇奇怪怪工程師喜歡扎堆的 Reddit 論壇，每天都飄着 " 英偉達赢麻了，但我絕逼不用 " " 英特爾要嗝屁了嗎 " 的胡言亂語。甚至還有人 po 出 "8 塊英偉達 A100" 的照片公然炫富 ……
但搜索 TI 的相關關鍵詞，讨論度，為 0。
然而，從 " 智駕 " 這個概念開始，如果沿着汽車供應鏈往上摸，即便是數字芯片，網關、座艙、ADAS，還有毫米波與激光雷達 …...
一切竟然都繞不過 TI 。
甚至于，汽車人會覺得關于 TI 的一切屬于老生常談：" 豐田那糟糕的 ADAS，還在用 TDA2 呢。"
但 2022 年的确格外特殊。
雖然大疆車載絕不是第一個用 TDAx 的企業，但他們智駕方案 " 性價比 " 的出圈，卻讓 TDA 真正觸達到了 " 英偉達 er 認知層 "。
當然，還有一點也可以實打實佐證 TDA4 有出圈的态勢。
下半年，在 TI 自己建立的工程師論壇裏，關于 TDA 與 AM62 系列芯片的讨論度驟然上升。
各項數據顯示，它們成了 TI 數字處理器裏讨論度最高的產品線。
事情變得越來越有趣。市場推動下，高算力往低走，低算力往高迭代。高與低總會在一個恰當的算力點相撞。
而不少智駕工程師，大多是從驕傲的英偉達時代 " 下放 " 至車載。圍繞 TI 的争議，也随即放大。
屎上雕花
即便是面對 TDA4VH 這種 32Tops 的中算力芯片，年輕算法工程師的态度也是略帶蔑視的。這跟年輕人對豐田燃油車的态度非常像：" 不就是入門款嘛。要用也不會用這種入門級。均衡卻不出彩，沒毛病卻很無聊。"
" 均衡 "，便是產業對 TI 定義 ADAS 芯片的一致評價。
表面上它是説，當架構師把 A 核（這裏通常指代 Arm 的 A 系列）、MCU、DSP 以及深度學習芯片（MMA）等大小器件捏合在一起時，不會任由一家獨大，每一塊大小都恰到好處。
但本質則是，每個型号的功耗與性能，都被巧妙控制在 " 成本 " 的邊界上。
這種設計上的均衡美學，曾讓一位產業人士感嘆：當你掌握了 TDAx 的架構，那麼你幾乎可以掌握全世界的 SoC 芯片架構。
TDA4VM 的深度學習為 8Tops，該圖為配置。
譬如，無論是 CNN 還是 Transformer，本質都是 " 矩陣運算 "。它基本可以涵蓋深度學習裏 90% 以上的運算形式。
而看透 AI 計算本質後，講究均衡的 TI，便不會為了某一個特定神經網絡去自己耗費資源猛下功夫：
" 這世界上有 1000 種網絡，TI 只要做到 cover 900 種，就很顧全大局了 "。
或者説，" 均衡 " 的另一個含義，是 " 兼顧大多數 "。
TI 對 TDA4VM 深度學習加速的設定，是 " 一個時鍾周期内做 4096 次乘累加（MAC，1 MAC=2ops）運算 "。
而周期次數如果為 1Ghz，那麼便是要做 4096 *2 *1 次 Gflops 運算，也就是 8 Tops。
這便是 TDA4VM 真實的深度學習算力。
當然，為什麼矩陣運算不能是 4096 的兩倍，或者頻率憑什麼是 1Ghz？
" 如果要變大，GPU 和 A 核便會被擠兑。也确實可以改動晶圓尺寸，那麼成本就得增加。"
無怪乎 TDAx 的技術支持工程師説，PPA（功耗、性能與面積）才是設計者的終極 KPI。
" 所以，市面上的芯片，各種吹高算力和大算力，你其實都可以算出來。而這些門道，做芯片編譯器和神經網絡的人心裏都非常清楚。"
因此，受算力脅迫，算法工程師們要在一個有限的框裏，塞入一堆矩陣遠比 4096 大的模型，難度不比英偉達低。
畢竟，滿分命題作文也不比發散性創作好寫。
譬如，在英偉達上，數據可以放進 DDR 内存裏一層一層讀取。但在 TI 的芯片上，則不得不把數據塞進片内的緩存裏，不然就會變慢。
但是一個大到幾十兆的 256*256 卷積特征圖，幾乎不可能塞入一個只有 8K 的空間裏。
" 那就只有切成小條了。"
據一位工程師描述，就像切方塊一樣，切完再一點一點送進去，算完再導出來。來來回回不勝其煩。
但事情遠沒有這麼簡單。
譬如，把卷積切開時，交接處的 " 縫 " 怎麼辦？這又會涉及到一堆復雜計算。此外，在 DMA 負責搬運數據的過程裏，A 核與 DSP 也不能閒置。
" 每個模塊在多條時間線上各司其職，就要思考如何切，切多大，切多少次，一切都是有講究的。切得越多越細，bug 也就越多。"
這就能解釋，為何很多在 TDAx 上做智駕方案的工程師，都會吐槽抱怨 "TDA 真太 tnd 難用了 "" 不是人能吃得了苦 "" 編譯器稀爛 "。
而真正在 TDAx 上智駕效果做得好的企業，不多。
這也能解釋，大疆突出重圍，不是智駕技術做得頂級優秀，而是在 TI 的便宜芯片上，做得比别人好一些。
所以，如果説英偉達是以錢為代價的話；那麼 TI，還是得講究一點兒智慧。
摳的精髓
與英偉達和高通動辄幾千萬美金的芯片開發費相比，TI 的确做到了 " 一個臭賣芯片的 " 本分。
它用一套 SDK 去覆蓋所有 SoC，也不用服務和人海戰術去加持，至于 " 智駕做不做得出來 " 或 " 做得好不好 "，TI 也不是很 care。
TI 只在乎這顆芯片的出貨量到底能有多少。
曾有產業專家信誓旦旦指出，不同產業的處理器很難做到復用，即便強大如英偉達與高通，也都不是按照汽車產業來定義的。
這話聽起來略顯好笑。
因為孵化 TI ADAS 芯片那顆最原始的蛋，就是手機。
諾基亞手機使用的 Arm 芯片，便是 TI 的 OMAP 系列，在 21 世紀第一個十年的最高全球市占率曾高達 85%。只不過，在諾基亞被時代抛棄後，TI 也在 2012 年絲毫沒有猶豫斬斷了這條胳膊。
然而，即便業務部門人走茶涼，研發工程師、產業錦囊和各種 IP 卻被保留下來了。
事實上，對于一家能活 70 年，市值多年保持在 1500 億美元以上的企業，最好的商業品質，便是把一項巨額投入換來的技術 " 復用 " 到極致。
因此，OMAP 的 IP 研發費用，不可能只攤銷于手機產業。
于是接下來，TI 芯片定義者們瞄準了安防產業的需求，手伸進盛滿自研 IP 的大缸裏，攪一攪選出合适的部分，又憑借自己的認知捏成了一枚安防芯片。
很難想象，TDA1 一開始的最大客户，其實是海康與大華，出貨量曾按照 " 億 " 來計算。
而正是同一款芯片，過了車規後，用在全景泊車上，則叫做 Jacinto 5。這還是一家國際 Tier1 跟 TI 提出的訴求，後者順手給他們寫了套軟體。
有趣的是，這家 Tier1 的全景泊車，名字叫做 BEV（歷史總是驚人地相似）。
很快，這顆全景泊車芯片不僅推廣至全國主機廠，還同時進了座艙和網關。
當年，比亞迪還僅有一輛電動車型 F3 的時候，便是用了 Jacinto5 做了全景泊車和前視攝像頭。這麼來看，它現在選擇大疆給自己新車型基于 TDA4 做智駕，歷史的 Knowhow 或許還在。
而新勢力代表小鵬，早在 2018 年，還在管智駕這攤子事兒的谷俊麗團隊，便是用 TDA2 做了低階行泊一體。
"TI 做東西，從來都是一顆芯片給到很多市場，不然根本沒法攤平研發（成本）。因此，它絕不專為監控、工業還是汽車做設計，而是采用了市面上不先進但必須最主流的 IP。" 一位 TI 技術支持工程師説，TDA4 僅僅是一顆很好的 SoC，而不是一枚智駕芯片。
"SOC 需要啥，Arm、DSP、DDR 以及 Capture 和 Display 等等，業内很都清楚。或者説，我們做了一枚不錯的視頻處理器，哪個市場需要，就往哪兒推。"
只不過，TI 在裏面發揮的作用，都是隐性的。
譬如，關鍵部分 DSP（數字信号處理器）本就是 TI 的最大發明之一；
而負責搬運數據的 DMA，其觸角覆蓋芯片各個角落。僅這項技術，便則耗費了 TI 大量研發資源。
此外，芯片公司喜歡炫耀的安全認證體系其實也沒什麼大不了。
實際上，在一枚嚴格的車規芯片上，哪怕總線上的一個端口，都必須有配合的診斷單元與自檢單元。各種 " 小零件 " 隐藏在巨量細節裏，大部分不會被看到。
"TI 真正值錢的東西，是這幾十年存放各種 IP 和架構的大缸。而這口大缸的持有者，是研發和架構師。"
2016 年，阿裏説自己首次提出 " 中台 " 一詞。然而在半導體面前，互聯網玩的都是被歷史遺忘的文字遊戲。
某種程度上，TI 的研發與芯片架構師，便以一種 " 技術中台 " 的形式而存在——無論 TI 每個業務單元有什麼動蕩，巋然不動的是這些研發工程師；與之相比，銷售與 FAE 則像是撒向全球上空的一把鹽。
或者説，前者是 TI 金字塔頂上的人物。就像等級森嚴的蔡司，數學家屬于高階層級，只需要沉浸在光學矩陣的研究裏，俯視下方。
在 TI，很多工程師一畢業就進入 TI 位于達拉斯總部的辦公室，一坐就是二三十年。每個人半輩子幾乎只看一條線——攝像頭就做攝像頭，PCIE 就做 PCIE。
因此，他們對 TI 的忠誠強烈且徹底。而 TI 也幾乎不會解雇研發，願意給予他們極大的自主性。
這種自主性，對應在組織架構上，便顯得格外奇特——盡管規模龐大，但 TI 的指揮系統卻相當短。明明看起來像頭大象一樣笨重，但組織架構，卻扁平得像一條鳐魚。
譬如，TI 在國内沒有研發，幾乎由銷售與技術支持工程師（FAE）組成。
而從最底層的普通銷售，再到中國區總裁姜寒，一共就只有四級。
這便能解釋，中國市場如走馬燈一樣的需求，為什麼能迅速反饋給達拉斯研發本部。
不過，盡管 TI 對分布在各個國家的龐大業務線給予自主權，但絕對不會花太多時間寵愛失敗者。畢竟它完全可以依賴模拟芯片而活。
2012 年見勢不好，TI 徹底退出全球手機市場；
後來，安防市場卷入價格戰，TI 在利潤驟降後再次當機立斷選擇退出；
座艙市場在高通強勢進入後，TI 吃完 Jacinto 紅利也選擇退避三舍。
當然，如果再回溯歷史，你會發現一切皆有源頭。
TI 在 1975 年做出第一枚電腦微處理器，借此強勢進入家用電腦市場，卻在 1982 年被迫卷入價格戰。就在财務出現第一次季度虧損的 1983 年，TI 僅用三個月便砍掉了整個家庭電腦業務。
"TI 并非不打價格戰。畢竟它最大的财產還囊括十幾座工廠。從制造到設計，它完全可以用價格壓死人。TI 只是不想做利潤趨于 0 的買賣。"
這就導致 TI 的決斷力是敏鋭且超前的。就像 10 年前它就在搞并購，10 年後别人搞并購它卻在收購工廠一樣。
又年長又靈活，同時卻殺伐果決。以良性的方式遵守财報約定。
當然，這種 " 摳搜 " 的復用精神，以及植根于美式工程師體系的動手文化，讓 TI 與 Mobileye 一樣，被國内诟病缺乏基本的服務精神。
" 論壇網址一扔，叫你自己去看，基本就是這樣。" 一位 Tier1 吐槽説他們都是愛理不理的。
但同樣，軟體與算法工程師真正的技術體面，在 TDAx 上，或許還能續上一段。
