南宇樹北xx，市場在尋找北方代表選手

今天小編分享的互聯網經驗：南宇樹北xx，市場在尋找北方代表選手，歡迎閲讀。

文 | 具身研習社，作者 | 呂鑫燚，編輯 | 狄鑫彤

機器人產業界素有 " 南李澤湘北王田苗 " 的美譽，這一結論也過渡到了人形機器人企業界，在宇樹科技 " 大殺四方 " 之際，其 " 南宇樹 " 的标杆地位已獲業界共識。在此背景下，市場亟需在北方軍團中錨定一位與之比肩的 " 北 xx"。

在和具身智能產業界多方業内人士探讨之後，具身研習社接收到了不同看法，北方數家人形機器人企業被提名角逐 " 北 xx 稱号，然業内尚未形成統一認知。

而這也清晰的指出了同一個觀點：現階段宇樹科技的故事難以復制。

圖片來源：宇樹科技

一方面，宇樹科技如今的曝光度屬于 " 天時地利人和 " 的結果，站在标杆位置既是時代發展的必然性，也具有随機發生的偶然性事件意味；

另一方面，宇樹科技主打 " 運控能力 "，其能力确實領先行業半個身位，甚至能在國際舞台和海外實力玩家掰手腕。當宇樹科技成為 " 參照物 " 之際，" 運控能力 " 也自然變成了衡量人形機器人的關鍵标尺。不過，當下人形機器人領網域正處于百花齊放階段，論 " 運控能力 " 雖然無法和宇樹科技硬碰硬，但并不代表其他廠商 " 差點意思 "。

由此可見，并不是沒有能和宇樹科技抗衡的選手，只是其他廠商缺少一個被看見的視窗。

宇樹科技登頂 " 神壇 " 的象征意義不容忽視，标杆企業的示範效應驅動行業向高階目标迭代，但亦需警惕 " 單極叙事 " 對生态多樣性的潛在遮蔽。產業繁榮的終極圖景，絕非 " 一家獨大 " 的零和博弈，而是 " 标杆引領 " 與 " 百花競放 " 的協同共進。

" 捧一 " 的背後定不是 " 踩 N"。畢竟，產業進步的本質，在于多元主體的創新共振，而非符号化的地網域标籤之争。

宇樹科技爆火的偶然性和必然性

判斷一個東西是真火還是假火最簡單粗暴的方法就是看 " 黃牛 " 是否入局。

當有人斥資 30 萬購置宇樹科技 G1 對外出租，日賺租金 1 萬元，訂單排出數月之久時；當國外企業購買宇樹科技機器人進行二次開發訓練，賺幾十萬差價再售賣時。就表明宇樹科技是真的 " 火 " 了。從融資四處碰壁投資人直呼看不懂，到成為資本市場搶不到老股的香饽饽，宇樹科技的走紅已經是多維度的體現了。

就像沒有雷軍帶不了的貨一樣，也 " 沒有 " 宇樹科技捧不出的生意。

将如今的繁榮景象都歸功于 " 春晚 " 顯然看低了宇樹科技的實力。作為第一批研發全球四足機器狗的企業，近 10 年的創業歷程中，宇樹科技走過的不單單是自身的 0-1，而是整個產業的 0-1。

2016 年，宇樹科技成立，在一間狹小的車庫裏，除了王興興個人研發出四足機器狗原型機的經歷以外，這間車庫裏上演的故事看起來并不性感。不過，僅成立一年後，宇樹科技就推出了首款面向消費級市場的四足機器人 Unitree Laikago。此後，宇樹科技的產品線又擴充至行業級和工業級。2020 年，宇樹科技發布了 Unitree A1，目前已經是全球開發者機器人研究和應用開發的重要平台之一。

真正讓宇樹科技徹底打開局面的，是工業級輪足機器狗 B2-W 和人形機器人產品。

B2-W 實現了原地旋轉兩周接倒立旋轉三周半等高難度動作，可以執行各種高風險、高難度的任務。例如，在危險環境中進行巡檢、救援等。能當 " 坐騎 " 的能力，又開辟了新應用場景，如在復雜地形中物資運輸，作為移動平台，搭載傳感器和檢測設備，實現遠程。一波炫技視頻，就連馬斯克都忍不住點贊轉發。

人形機器人兩大產品，Unitree H1 和 Unitree G1 展示了兩種人形機器人演進方向。Unitree H1 是宇樹科技旗下首款全尺寸人形機器人，創造了人形機器人行走速度的新世界紀錄；首次在不依賴液壓系統的情況下成功執行了站立式後空翻等。更适合行業級應用，能在工廠落地。王興興透露，H1 已在汽車工廠承擔高危物料搬運任務。

Unitree G1 則偏向消費級或科研教育，能促進科研機構或高校二次開發探索新技術的前進腳步。主要得益于，Unitree G1 的模仿學習和強化學習能力，能做到 " 自主 " 解鎖新技能。選擇了 " 開源性 " 設計思路，能讓開發者可基于 API 接口訓練專屬 AI 模型。

上述產品擊碎了四足機器狗和人形機器人只能被當作 " 玩具 " 的論調，通過技術突破，讓四足機器狗和人形機器人走出實驗室，走近物理世界做到 " 能用 "。

除了產品力外，宇樹科技更具有競争優勢的點在于其極致的成本控制，擊穿市場底價。

王興興曾表示 " 我對降成本還是比較有感覺的，因為我從小都是花自己的零花錢做各種事情。2010 年我做雙足機器人，機械什麼東西加起來成本就 200 塊錢，所以不要跟我們比降成本，我們可以繼續降低很多。"

王興興的個人經歷也在宇樹科技身上體現，目前‌宇樹科技的自研率達到了 90% 以上‌，涵蓋了核心零部件如電機、減速器、控制器及激光雷達等‌。此外，宇樹科技還成立了專門的機器人部件生產公司，進一步提升了自產。

自研掌握的不僅僅是技術主動性，讓差異化發展路線成為可能，更多在于量產環節的成本把控，讓宇樹科技在價格側亦占據主動優勢，做到既不受限于上遊技術發展桎梏，又能騰挪在價格區間裏。

而這也是 Unitree G1 将價格打到 10 萬内，引發用户購買潮，在社交媒體上形成二次傳播的首要原因之一。

由此可見，春晚只是點燃了宇樹科技傳播的引線，更多還在于宇樹科技自身實力作為支撐。不過對于春晚而言，宇樹科技或許也只是個偶然選擇。畢竟在此之前，其他人形機器人廠商的產品也曾出現在春晚，或許是當時技術背景不如現在成熟，又或許是機器人未能引發外界關注，總之沒有迎來宇樹科技當前的流量盛況。

南方不止有宇樹，北方也并非沒有代表選手

當宇樹科技成為南方代名詞之際，南方人形機器人代表隊也并非只有宇樹科技，還有一眾站在身邊的 " 硅星人 "。

無論是社交媒體上，還是真實的大街小巷中，南方各家機器人也都在展示自家的 " 看門本領 "。例如，以步态著稱，直膝走路最像人的眾擎機器人，又增添了 " 前空翻 " 技能，最近還出現在深圳灣奔跑；千台量產下線，新品掌握騎自行車能力的智元機器人；擔任報道主持人，備戰馬拉松，日程緊湊的魔法原子 " 小麥 "...

将視角調換，雖然產業界暫未給出 " 北 xx" 共識，但并不代表北方沒有能推上前台的機器人。

運動控制能力側，北京人形機器人創新中心的 " 天工 "，其奔跑速度，從原來的每小時 6 公裏進化到每小時 12 公裏。近期，還實現了無磕碰、不踩棱、不踏空地連續跨越多級樓梯，還能邁上 35 厘米大高差的台階。面對復雜地形時，天工也能實現穩定奔跑。

奔跑在足球場踢足球的加速進化 Booster T1，在 2024 RoboCup 機器人世界杯上，與美國、德國、韓國等隊伍較量中，共進 24 球連勝多場，獲得技術挑戰賽亞軍。除了踢足球、葉問蹲外，加速進化 Booster T1 抗擊打能力也逐步提升，已經能做到可承受 " 胸口碎大石 "、" 啤酒瓶砸腦袋 " 等猛烈擊打。

加速進化定位為 " 高校和科研行業的學生、科研人員等開發者，提供通用人形機器人本體和開發平台 "，構建硬體 + 軟體 + 開發工具生态，產品已銷至海外。

圖片來源：加速進化

應用能力側，銀河通用的輪式機器人 GALBOT G1 擁有 190cm 的臂展，操作範圍從 0 到 240cm。折疊的設計既能以「跪姿」的形态抓取地面的物體，還能以「站立」形态，完成高度超兩米以上的物品工作。Galbot G1 曾在美團藥房試運營，在藥房場景内自主分析補貨訴求，并從貨筐中識别出對應商品，精準抓取放置到對應位置。操作範圍從貨架最高層到最底層。

還有打造出端到端原生機器人大模型 ERA-42 的星動紀元，其人形機器人 STAR1 曾 " 重走絲綢之路 "，拿捏山地、草地、戈壁、公路等各種地形。前不久，STAR1 掌握了使用筷子夾取餃子的靈巧操作，成為首個實現此類任務的人形機器人；能進行精細化操作，瞄準工廠場景，已經在筆記本裝配場景中實際應用的靈寶 CASBOT，在前不久完成新一輪融資之際，也公布了其已經開啓交付，正加速推進量產規劃。