南宇树北xx，市场在寻找北方代表选手

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文 | 具身研习社，作者 | 吕鑫燚，编辑 | 狄鑫彤

机器人产业界素有 " 南李泽湘北王田苗 " 的美誉，这一结论也过渡到了人形机器人企业界，在宇树科技 " 大杀四方 " 之际，其 " 南宇树 " 的标杆地位已获业界共识。在此背景下，市场亟需在北方军团中锚定一位与之比肩的 " 北 xx"。

在和具身智能产业界多方业内人士探讨之后，具身研习社接收到了不同看法，北方数家人形机器人企业被提名角逐 " 北 xx 称号，然业内尚未形成统一认知。

而这也清晰的指出了同一个观点：现阶段宇树科技的故事难以复制。

图片来源：宇树科技

一方面，宇树科技如今的曝光度属于 " 天时地利人和 " 的结果，站在标杆位置既是时代发展的必然性，也具有随机发生的偶然性事件意味；

另一方面，宇树科技主打 " 运控能力 "，其能力确实领先行业半个身位，甚至能在国际舞台和海外实力玩家掰手腕。当宇树科技成为 " 参照物 " 之际，" 运控能力 " 也自然变成了衡量人形机器人的关键标尺。不过，当下人形机器人领網域正处于百花齐放阶段，论 " 运控能力 " 虽然无法和宇树科技硬碰硬，但并不代表其他厂商 " 差点意思 "。

由此可见，并不是没有能和宇树科技抗衡的选手，只是其他厂商缺少一个被看见的視窗。

宇树科技登顶 " 神坛 " 的象征意义不容忽视，标杆企业的示范效应驱动行业向高阶目标迭代，但亦需警惕 " 单极叙事 " 对生态多样性的潜在遮蔽。产业繁荣的终极图景，绝非 " 一家独大 " 的零和博弈，而是 " 标杆引领 " 与 " 百花竞放 " 的协同共进。

" 捧一 " 的背后定不是 " 踩 N"。毕竟，产业进步的本质，在于多元主体的创新共振，而非符号化的地網域标签之争。

宇树科技爆火的偶然性和必然性

判断一个东西是真火还是假火最简单粗暴的方法就是看 " 黄牛 " 是否入局。

当有人斥资 30 万购置宇树科技 G1 对外出租，日赚租金 1 万元，订单排出数月之久时；当国外企业购买宇树科技机器人进行二次开发训练，赚几十万差价再售卖时。就表明宇树科技是真的 " 火 " 了。从融资四处碰壁投资人直呼看不懂，到成为资本市场抢不到老股的香饽饽，宇树科技的走红已经是多维度的体现了。

就像没有雷军带不了的货一样，也 " 没有 " 宇树科技捧不出的生意。

将如今的繁荣景象都归功于 " 春晚 " 显然看低了宇树科技的实力。作为第一批研发全球四足机器狗的企业，近 10 年的创业历程中，宇树科技走过的不单单是自身的 0-1，而是整个产业的 0-1。

2016 年，宇树科技成立，在一间狭小的车库里，除了王兴兴个人研发出四足机器狗原型机的经历以外，这间车库里上演的故事看起来并不性感。不过，仅成立一年后，宇树科技就推出了首款面向消费级市场的四足机器人 Unitree Laikago。此后，宇树科技的产品线又扩充至行业级和工业级。2020 年，宇树科技发布了 Unitree A1，目前已经是全球开发者机器人研究和应用开发的重要平台之一。

真正让宇树科技彻底打开局面的，是工业级轮足机器狗 B2-W 和人形机器人产品。

B2-W 实现了原地旋转两周接倒立旋转三周半等高难度动作，可以执行各种高风险、高难度的任务。例如，在危险环境中进行巡检、救援等。能当 " 坐骑 " 的能力，又开辟了新应用场景，如在复杂地形中物资运输，作为移动平台，搭载传感器和检测设备，实现远程。一波炫技视频，就连马斯克都忍不住点赞转发。

人形机器人两大产品，Unitree H1 和 Unitree G1 展示了两种人形机器人演进方向。Unitree H1 是宇树科技旗下首款全尺寸人形机器人，创造了人形机器人行走速度的新世界纪录；首次在不依赖液压系统的情况下成功执行了站立式后空翻等。更适合行业级应用，能在工厂落地。王兴兴透露，H1 已在汽车工厂承担高危物料搬运任务。

Unitree G1 则偏向消费级或科研教育，能促进科研机构或高校二次开发探索新技术的前进脚步。主要得益于，Unitree G1 的模仿学习和强化学习能力，能做到 " 自主 " 解锁新技能。选择了 " 开源性 " 设计思路，能让开发者可基于 API 接口训练专属 AI 模型。

上述产品击碎了四足机器狗和人形机器人只能被当作 " 玩具 " 的论调，通过技术突破，让四足机器狗和人形机器人走出实验室，走近物理世界做到 " 能用 "。

除了产品力外，宇树科技更具有竞争优势的点在于其极致的成本控制，击穿市场底价。

王兴兴曾表示 " 我对降成本还是比较有感觉的，因为我从小都是花自己的零花钱做各种事情。2010 年我做双足机器人，机械什么东西加起来成本就 200 块钱，所以不要跟我们比降成本，我们可以继续降低很多。"

王兴兴的个人经历也在宇树科技身上体现，目前‌宇树科技的自研率达到了 90% 以上‌，涵盖了核心零部件如电机、减速器、控制器及激光雷达等‌。此外，宇树科技还成立了专门的机器人部件生产公司，进一步提升了自产。

自研掌握的不仅仅是技术主动性，让差异化发展路线成为可能，更多在于量产环节的成本把控，让宇树科技在价格侧亦占据主动优势，做到既不受限于上游技术发展桎梏，又能腾挪在价格区间里。

而这也是 Unitree G1 将价格打到 10 万内，引发用户购买潮，在社交媒体上形成二次传播的首要原因之一。

由此可见，春晚只是点燃了宇树科技传播的引线，更多还在于宇树科技自身实力作为支撑。不过对于春晚而言，宇树科技或许也只是个偶然选择。毕竟在此之前，其他人形机器人厂商的产品也曾出现在春晚，或许是当时技术背景不如现在成熟，又或许是机器人未能引发外界关注，总之没有迎来宇树科技当前的流量盛况。

南方不止有宇树，北方也并非没有代表选手

当宇树科技成为南方代名词之际，南方人形机器人代表队也并非只有宇树科技，还有一众站在身边的 " 硅星人 "。

无论是社交媒体上，还是真实的大街小巷中，南方各家机器人也都在展示自家的 " 看门本领 "。例如，以步态著称，直膝走路最像人的众擎机器人，又增添了 " 前空翻 " 技能，最近还出现在深圳湾奔跑；千台量产下线，新品掌握骑自行车能力的智元机器人；担任报道主持人，备战马拉松，日程紧凑的魔法原子 " 小麦 "...

将视角调换，虽然产业界暂未给出 " 北 xx" 共识，但并不代表北方没有能推上前台的机器人。

运动控制能力侧，北京人形机器人创新中心的 " 天工 "，其奔跑速度，从原来的每小时 6 公里进化到每小时 12 公里。近期，还实现了无磕碰、不踩棱、不踏空地连续跨越多级楼梯，还能迈上 35 厘米大高差的台阶。面对复杂地形时，天工也能实现稳定奔跑。

奔跑在足球场踢足球的加速进化 Booster T1，在 2024 RoboCup 机器人世界杯上，与美国、德国、韩国等队伍较量中，共进 24 球连胜多场，获得技术挑战赛亚军。除了踢足球、叶问蹲外，加速进化 Booster T1 抗击打能力也逐步提升，已经能做到可承受 " 胸口碎大石 "、" 啤酒瓶砸腦袋 " 等猛烈击打。

加速进化定位为 " 高校和科研行业的学生、科研人员等开发者，提供通用人形机器人本体和开发平台 "，构建硬體 + 軟體 + 开发工具生态，产品已销至海外。

图片来源：加速进化

应用能力侧，银河通用的轮式机器人 GALBOT G1 拥有 190cm 的臂展，操作范围从 0 到 240cm。折叠的设计既能以「跪姿」的形态抓取地面的物体，还能以「站立」形态，完成高度超两米以上的物品工作。Galbot G1 曾在美团药房试运营，在药房场景内自主分析补货诉求，并从货筐中识别出对应商品，精准抓取放置到对应位置。操作范围从货架最高层到最底层。

还有打造出端到端原生机器人大模型 ERA-42 的星动纪元，其人形机器人 STAR1 曾 " 重走丝绸之路 "，拿捏山地、草地、戈壁、公路等各种地形。前不久，STAR1 掌握了使用筷子夹取饺子的灵巧操作，成为首个实现此类任务的人形机器人；能进行精细化操作，瞄准工厂场景，已经在笔记本装配场景中实际应用的灵宝 CASBOT，在前不久完成新一轮融资之际，也公布了其已经开启交付，正加速推进量产规划。