今天小編分享的互聯網經驗：自動駕駛，被逼着上市？，歡迎閲讀。
文 | 定焦，作者 | 黎明，編輯 | 魏佳
很多人從來沒體驗過自動駕駛，但自動駕駛公司正在搶着上市。
今年以來，已有十多家自動駕駛相關公司啓動上市流程。最新上市的是自動駕駛芯片 " 第一股 " 黑芝麻智能，8 月 8 日登陸港交所，當前市值 114 億港元；即将上市的是自動駕駛創業公司文遠知行，招股完成後就會在納斯達克挂牌。
在它們後面，還有明星項目小馬智行、Momenta，國產自動駕駛芯片的頭号玩家地平線，以及從 A 股轉戰港股的縱目科技。另外，做車路協同的蘑菇車聯，也已籌備 IPO 一段時間了。
這一波上市潮，背後有企業的融資需求推動，也有投資人退出的現實壓力，趁着潮起抓緊上市，企業才有機會把自動駕駛的故事繼續講下去。
只是，做自動駕駛的公司太多，資本市場可能需要消化一會。
新一輪上市潮來了
今天的上市潮，源于 8 年前的創業潮。
2016 年前後，中國突然湧現出一大批自動駕駛創業公司。
比如在最火熱的 Robotaxi（自動駕駛出租車）領網域，小馬智行、Momenta、AutoX 都創辦于 2016 年，文遠知行的前身景馳科技，以及因合夥人内讧被清盤的 Roadstar（聯合創始人周光後來另起爐灶成立了元戎啓行），都成立于 2017 年。
2018 年我們曾在南方的一座小鎮裏體驗過 Roadstar 的無人車，車是改裝的，還不像今天這樣成熟，後排有個員工拿着個筆記型電腦，螢幕上是跳動的代碼和行車可視化影像，雖然簡陋，但車輛已能自動駕駛、自動變道、無保護左轉。這在當時已非常先進，只是想不到 Roadstar 沒多久就清盤了。
在自動駕駛芯片領網域，地平線成立于 2015 年，黑芝麻智能是 2016 年。2018 年下半年，我們曾與黑芝麻智能創始人單記章做過一次深度訪談，當時黑芝麻智能還是一家初創公司，對外輸出技術解決方案，車規級芯片剛完成設計部分，還沒開始流片。
去年底在港交所上市的自動駕駛一級供應商知行科技，也是成立于 2016 年；2017 年還誕生了做自動駕駛系統的禾多科技、車路雲一體化的代表項目蘑菇車聯。
一位科技行業投資人告訴「定焦」，2016 年前後出現自動駕駛創業潮，是因為趕上了兩個熱點，一是人工智能，也就是現在所説的 AI 1.0，那一年谷歌開發的機器人 AlphaGo 打敗了圍棋聖手李世石，極大激發了人們對人工智能的興趣，自動駕駛也從中受益；二是谷歌的自動駕駛部門獨立成為 Waymo，兩年估值翻了近 10 倍，2018 年估值暴漲至 1750 億美元，吸引大量資本湧入自動駕駛行業。
從創業潮中存活下來的公司，今天已經到了可以上市的節點，投資機構當年投入的資金，也需要通過上市退出。
和高資本創始合夥人何宇華分析，很多創業公司在融資時都會籤對賭協定，其中一個條件就是要完成 IPO 申報，不限于國内外，所以香港是一條可預期可實現的路徑，這兩年有一些協定陸續到期。另外，一級市場現在相對冷清，而香港資本市場還比較活躍，所以會有一些公司發起衝刺。
去年 12 月，知行科技在港交所主機板挂牌，雖然首日破發，但不到半年股價翻了 5 倍，市值一度超過 200 億港元。" 大家看到知行科技的股價表現，更有動力去港股上市了。" 何宇華説。
如今，黑芝麻智能已經在港交所挂牌，此前計劃在 A 股上市的縱目科技、佑駕創新也轉而向港交所遞交上市申請。一個多月前，小馬智行和文遠知行投資的網約車平台如祺出行，已經在港交所上市。
小馬智行、文遠知行、Momenta 是國内的三家明星自動駕駛創業公司，它們選擇了美股。目前文遠知行進展最快，已經遞交招股書，即将開始招股；小馬智行和 Momenta 分别在 4 月和 6 月通過了中國證監會的境外發行上市備案，接下來就等提交招股書了。
文遠知行上市之後，中國自動駕駛行業的幾大細分賽道就都有了上市公司—— Robotaxi（文遠知行）、Robotaxi 運營（如祺出行）、激光雷達（禾賽科技）、自動駕駛芯片（黑芝麻智能）、自動駕駛網域控制器（知行科技）。
能虧掉的錢不多了
我們上述提到的所有自動駕駛公司，目前都處于虧損狀态。
這在自動駕駛行業不稀奇，因為自動駕駛技術研發投入大，商業化前景不明朗，變現周期很長。我們可以理解，這些公司早期都是在為愛發電。
從文遠知行在招股書中公開的數據，我們可以窺見自動駕駛公司的财務處境。
從 2021 年至 2023 年，文遠知行的營收分别為 1.38 億元、5.28 億元、4.02 億元，2022 年是這家公司營收的頂點。2024 年上半年，營收為 1.50 億元，同比減少 17.8%。同期，文遠知行的淨虧損分别為 10.07 億元、12.99 億元、19.49 億元，逐年擴大，2024 年上半年淨虧損 8.82 億元。
虧損的一大原因是研發開支太高。2021 年至 2023 年，文遠知行每年的研發開支都比公司收入高——三年累計研發開支 22.6 億元，而收入加起來只有 10.68 億元。
自動駕駛技術的研發需要持續砸錢，而收入卻越來越少。正在籌備上市的小馬智行、Momenta，大概率也是類似的情況。
圖源 / 小馬智行（Pony.ai）官方微博
做自動駕駛芯片的黑芝麻智能，情況也好不到哪裏去。
2021 年至 2023 年，黑芝麻智能的收入分别為 6050.4 萬元、1.65 億元、3.12 億元，增勢非常明顯，但研發開支的增長更快——三年分别為 5.95 億元、7.64 億元、13.62 億元，加起來是收入的 5 倍，三年淨虧損則高達 58.7 億元。
當費用是收入的好幾倍，意味着公司要在經營層面打平不現實，只能再依靠外部融資。
我們根據天眼查統計的信息，簡單梳理一下自動駕駛公司的融資情況。
文遠知行在向美國 SEC 遞交招股書之前，從廣汽集團拿到了一筆不超過 2000 萬美元的戰略投資，這可以視為 Pre-IPO 輪融資。在這之前的近三年裏，文遠知行都沒有獲得融資。
文遠知行密集融資發生在 2021 年，那是自動駕駛寒冬來臨的前夜。這一年裏，文遠知行連續收獲了三筆融資，從 B 輪一直融到了 D 輪，金額加起來超過 10 億美金。地平線則在短短半年裏，從 C+ 輪一直融到 C++++++ 輪，你沒看錯，這裏有 6 個 "+"。
在那之後，整個自動駕駛行業遭遇資本寒冬，全球激光雷達鼻祖 ibeo、累計融資 26 億美元的自動駕駛公司 Argo.ai，都相繼破產或關閉，美股上市的自動駕駛公司股價暴跌，有的跌幅高達 90%。中國自動駕駛公司融資變難了。
Momenta 最新一筆融資還停留在 2021 年，AutoX 停留在 2020 年，地平線在 2022 年拿過一筆奇瑞汽車的戰略投資，小馬智行去年跑到中東拿了一筆沙特的美元投資。
現在，這些自動駕駛公司融資的尴尬之處在于，前些年資本追捧時把估值抬得過高，要按照之前的估值繼續融資很難。另外，一級市場上活躍的市場化基金越來越少，很多美元基金大幅收縮，國資和地方政府引導基金相對強勢，但要拿國資的錢，往往會有很多限制，最常見的是有返投要求。
一位投資人説，有些做自動駕駛系統的公司，本質上是代碼公司，是賣軟體和方案的，這類公司沒有廠房、設備、硬體等實物資產，也不能解決太多就業，地方基金在看項目時會考慮這些因素。
綜合來看，上市幾乎成了自動駕駛公司的必經之路。
無人駕駛資本不愛了
一家公司在二級市場公開挂牌上市，從私人公司變成公眾公司，意味着融資範圍大大拓寬了。讓新的投資人帶着錢參與進來，便是上市最直接的意義。
因此，看一家公司是否吃香、在市場上有多受追捧，就看它在 IPO 發行時，能吸引到多少新的投資人，投資人認購的熱情有多高，以及最終能融到多少錢。
文遠知行更新的招股書顯示，本次美股上市計劃融資 4.4 億美元。這個金額如果能落實到位，将是今年來規模很大的一次中概股 IPO，畢竟，今年上市的大部分中概股都只融到幾百萬美金，金額過億的屈指可數。
不過，這 4.4 億美元中有 3.2 億美元屬于定向增發，性質跟一級市場融資差不多，剩下的 1.2 億美元，博世表示有意願認購 1 億美元，而博世是文遠知行 D 輪的投資人，也是其合作夥伴。
這樣算下來，文遠知行實際從公開的二級市場上融到的錢非常少，基本是靠老股東和老朋友撐場面。
根據發行價和股數推算，文遠知行目前估值約 50 億美元。在 2021 年 12 月的最後一輪融資中，文遠知行投後估值 44 億美元。也就是説，兩年半過去了，文遠知行的估值只漲了 6 億美元，而且這個最新估值還得在 IPO 時接受檢驗。
從當前的行情看，二級市場對新上市的自動駕駛公司熱情不算高，公司上市時要做好股價破發的準備。
黑芝麻智能在 8 月登陸港股時，是以未盈利 " 特專科技 " 公司的身份上市的，屬于港股引進的第二家，但開盤時股價就破發了，當天股價下跌 27%。截至 8 月 15 日，黑芝麻智能的市值為 114 億港元，已跌破此前 C+ 輪融資時超過 170 億港元的估值。
當然，黑芝麻智能的股價下跌，也與港股整體行情走向有關。
無論如何，自動駕駛公司光有技術還不夠，得證明自己的商業化能力。在大規模商業應用來臨之前，它們得先養活自己。
何宇華説，從創造的收入來看，現在很多自動駕駛公司都撐不起估值。相比之下，市場更願意相信那些有封閉場景、接地氣、有成熟的商業模型的公司。
8 年前的那波創業潮，很多自動駕駛公司建立了非常宏大的願景，它們對外講述的故事是要實現完全無人駕駛，一開始就主打 L4 級無人駕駛，文遠知行、小馬智行等明星項目都是從 Robotaxi 切入的，當年做過各種全自動無人駕駛測試。
時至今日，完全無人駕駛何時商業落地還沒有統一共識，自動駕駛公司只能先找場景落地，比如，跟汽車廠商合作，把重點放在技術難度相對更低的乘用車高階輔助駕駛。
以小馬智行為例，它在 2020 年就成立了 Robotruck（自動駕駛卡車）業務部門，相比乘用車，商用車運營場景簡單，更容易落地。2022 年，小馬智行新成立輔助自動駕駛業務部門，與乘用車廠商展開合作。現在，小馬智行多條腿走路，一邊研發，一邊賺錢。
在各大創業賽道裏，自動駕駛算是人才密度極高、技術難度極大、變現周期極長的行業之一，這是一個需要夢想和願景的行業，更需要資本有耐心。
這一波上市潮，或許會給行業帶來一次洗牌。潮水退去，我們才能知道誰是最後的赢家。
