今天小編分享的汽車經驗：小米汽車事故背後：耀眼的智駕，倉促的2秒鍾，歡迎閲讀。
3 月 29 日，安徽銅陵市發生了一起嚴重的交通事故。一輛小米 SU7 撞上水泥護欄後，發生起火，車内三名乘員不幸身亡，事故車被燒至白車身裸露。
4 月 1 日，小米官方确認了此次事故，并公布了事故車輛當時的部分行車狀态。
據小米聲明，事故發生前，車輛處于NOA 智能輔助駕駛狀态，時速為 116km/h。事發路段因施工，有路障封閉車道，改道至逆向車道行駛。NOA 在行業中被稱作領航輔助駕駛功能，可以自行控制車輛施行加減速，并變更車道，上下匝道。
根據小米公布的行車記錄，車輛幾乎在碰撞前的 2 秒鍾，NOA 系統才發出障礙物提醒。駕駛員極限接管車輛後，已經難以避免事故發生。碰撞前的最後速度仍有 97km/h。
3 月 30 日，小米成立了專項工作組，積極配合警方完成取證、調查工作。事發地銅陵市交通運輸局也成立了專門的工作組，正在對事故展開調查。
本次事故主角小米 SU7，是近兩年中國汽車市場現象級的爆款產品。上市一年賣出 18.6 萬輛，目前因訂單積壓，最長交車時間更是長達一年之久。
小米創始人雷軍也逐漸成為 " 車圈頂流 "。無論發布會、行業論壇還是線下活動，雷軍的一舉一動幾乎都會迅速登上熱搜，他的創業精神打動了大量消費者。
雷軍曾公開表示，SU7 早期訂單中，有 30% 都是盲訂用户。沒有看過摸過車，便決定購入。是消費者對小米與雷軍的信任，支撐了數量龐大的訂單。
而智能駕駛也是幾年汽車行業的核心發展主題之一，新能源車龍頭公司比亞迪剛剛掀起智駕平權運動，引發吉利、奇瑞等企業跟随，高速領航功能已經可以裝在 10 萬元不到的汽車上，為大量用户使用。
加上理想、 小鵬、蔚來、鴻蒙智行等以智能駕駛技術為旗幟的新造車公司，今年配備高速領航以上的汽車銷量，将直奔千萬量級而去，直接占到中國全年乘用車銷量的一半之多。
頂流公司小米，加洶湧的上智熱潮駕，這場事故已然引發全民關注，也将再次繃緊車企和消費者心中的行車安全之弦。
事故現場還原：極限 2 秒鍾
從小米公布的駕駛日志可以看到，事故發生前，這輛小米 SU7 的高速 NOA 功能開啓，車速為 116km/h。
系統曾對駕駛員進行輕度分心報警，以及一次手握方向盤的脱手預警。這種方向盤脱手報警後，駕駛員需重新将手握方向盤，報警才會消失。
在 8 分鍾的正常行駛後，NOA 突然發出 " 請注意前方有障礙 " 的提醒，并開始減速。
小米公布的事故車行駛日志
從系統發出障礙物提醒（22:44:24），到車輛發生碰撞（22:44:36-28），前後僅有兩秒鍾的時間。
在這兩秒鍾内，駕駛員快速接管了車輛，接管當時，車輛時速仍在 100km/h 以上。
駕駛員采取了向左打 22 度方向盤，刹車踏板開度 31%。這似乎是倉促之下的應對。因為深度踩下刹車，踏板開合度一般在 60% 左右。轉向角度過大，刹車力度不足，無法快速刹停車輛，還容易導致車輛失控，撞上周邊障礙物。
有車企研發人士向 36 氪分析，在時速 116km/h 的背景下，方向盤的 22 度，對應的車輪轉向角是巨大的。并且這輛小米 SU7 标準版為後驅車型，" 高速急轉向是很危險的行為，車輛在當下很可能失控，并開始打滑 "。
事故車（圖源網絡）
從事故車圖片看，車輛撞上水泥護欄的位置是副駕前方。
有業内人士向 36 氪分析，事故當時，水泥護欄位于兩條車道的中界線，在駕駛員向左變道行駛途中，避讓不及，車輛右前側撞上水泥護欄，" 這是一種偏置碰撞場景，現在也是車企的常規測試項目 "。
小米在中保研的測試
2024 年 9 月，中保研曾發布小米 SU7 的碰撞測試結果，其中便包括乘員側正面 25% 的偏置碰撞測試場景（如上圖所示）。測試結果表明，在 64km/h 的速度下遇見偏置碰撞，小米車内乘客并且受傷，獲得了最優秀的 G 級評價。
而關于 25% 以及 40% 側正面碰撞測試，國标要求的速度标準是 56km/h。" 這個事故中，車速太高了，最終碰撞的時速竟然有 97km/h"，有業内人士向 36 氪表示，" 幾乎沒有車能扛住這個車速下的撞擊 "。
車輛與水泥護欄發生碰撞後，發生了起火。從事故車照片看，車輛已被燒成灰燼。
有電池行業人士向 36 氪表示，小米在電池防護上的标準，比行業高不少，即便是磷酸鐵锂電池，也在擴散熱防護中采用了氣凝膠隔熱材料。不過，97km/h 的高速撞擊下，動力電池面臨極大的變形撕裂風險。
" 小米 SU7 标準版使用的是磷酸鐵锂電池，微小碰撞下，磷酸鐵锂電池只會冒煙并太不會起火。但如果内部電芯被撕裂，電解液泄漏，那麼這場火便不可避免了 "，業内人士向 36 氪表示。
" 説白了，現在的電池包熱防護設計，基本都是針對 80 公裏時速以下，再高的速度，前艙的防撞要求将大幅增加，為了小概率場景， 去拉高整車成本，大部分車企都不會做。"
綜合而言，小米 SU7 本次事故的直接原因，即車輛智能駕駛系統與駕駛員都未及時發現前方障礙物，也未留出充足時間避讓。
智能駕駛，成為本次事故的重要讨論點之一。行業争相追逐的、車企推廣普及的智能駕駛，似乎仍然沒有能力處理此類復雜路況。
聒噪的智能駕駛，看不見的風險提示
" 夜晚、高速路、純視覺、還是修路場景，難度其實不小。"
多位智能駕駛行業人士告訴 36 氪，小米事故車輛的智能輔駕駛助遇到的場景，幾乎是每個車企智駕團隊都會遇到的挑戰。
而小米事故車輛 SU7 标準版，搭載的只是入門級的智駕方案。
硬體上，包括 1 顆英偉達 Orin N 芯片，AI 算力為 84TOPS，無激光雷達，全車的智駕感知由 1 個毫米波雷達、11 個攝像頭、12 個超聲波雷達來實現；軟體算法由小米汽車自研，具備高領航輔助駕駛等能力。
有行業人士向 36 氪汽車介紹，在純視覺智駕感知環節，前幾年由特斯拉帶火的 BEV 感知 ( 鳥瞰圖 ) +OCC（占據網絡）等技術，是行業比較常見的感知方案。
該人士表示，在高速道路上，BEV 能檢測距離往往就 100 米左右，而實際上，超過 60 米車就看得的不是很準了。" 如果以 100km/h 行駛，智駕系統的反應時間基本也就 3.6 秒左右 "。
" 遠距離的靜止障礙物檢測難度不小，有激光雷達肯定會更好，至少能更早看到障礙物。"
另一位智駕行業資深人士也表示，" 如果是路況不好（比如光照、視野遮擋）的情況下，從 100km/h 到完全刹停是有一定技術難度的；但減速到比較低，如 60km/h 還是相對容易做到。"
而遺憾的是，小米公布的事故車行駛日志顯示，從智駕系統發出障礙物提醒到碰撞發生，中間只有 2 秒時間。" 智駕響應明顯是偏晚了的。"
但在輔助人類駕駛過程中，即便智駕系統反應不夠及時，車企往往還有另一重保證——自動緊急制動，俗稱 "AEB"。
" 即使 AEB 沒有刹停，100 米的檢測範圍内，AEB 是足夠減速到 30-40km/h 的。" 有行業人士對 36 氪表示，不過從事發時 97km/h 的速度來看，AEB 很可能沒有實際生效。
而此前，小米汽車曾公布過自身測試結果，稱能在 135km/h 下檢測前方車道靜止的故障車，并成功刹停。
小米發布會截圖
然而有行業人士告訴 36 氪，不僅小米，其他車企同行的 AEB 能夠生效場景範圍也相當有限。例如面對一些水馬、樁桶、護欄等路面靜态障礙物，AEB 往往無法生效。
36 氪也在小米汽車的用户手冊中查閲發現，小米列出的前向防碰撞輔助功能無法正常工作的場景中，就包括異形障礙物，如落石、側卧行人、水馬、動物等。
有智駕行業人士告訴 36 氪，盡管車企列明了一長串注意事項，" 但其實只是一種免責聲明。而用户在實際開車時，很難想起來什麼場景下 AEB 能夠生效。"
行業中，類似的 " 因為 AEB 不起作用而導致車輛剮蹭碰撞 " 的用户投訴和曝光并不少。有行業人士告訴 36 氪，智駕第一梯隊車企的純視覺方案，日常也能收到不少投訴工單，原因就是因為剮蹭了水馬等路面障礙物。
換言之，即便被端到端、大模型等各種花哨的新技術名詞籠罩，智能駕駛依然在犯一些低級錯誤，或者暴露出難以應對復雜路況的能力邊界。
智駕普及，碰上了安全暗礁。
今年以來，車企掀起了一輪又一輪的智駕平權潮流，盡管智駕功能的軟體迭代多數都是期貨，但硬體先行搶占用户心智，已經成為車企們 " 看破不説破 " 的共謀。
在一些用户眼中，智能駕駛的酷炫科技迎合了先鋒人士、年輕人的潮流，不用智駕的人士反而成了保守派。
據青島廣播電台《正在新聞》報道，小米 SU7 事故中駕駛車輛的女生曾多次告訴母親，智駕 " 方便、安全 "。
這位母親曾告誡女兒，現在技術不完善，不能盲目相信，自己開才放心，" 我説她以後一定會後悔；她還反駁我，説有各種（證明安全）的依據。"
事實上，智能駕駛的進化，遠未到用户可以真正放開手腳安睡無虞的階段。
即便是一位從事智駕工作多年的工程師也對 36 氪汽車表示：從來不敢在晚上開啓智駕，因為他深知智駕系統目前的能力邊界。
而廣泛普通用户，其實更難以分辨車企不同智駕等級、不同芯片配置帶來的能力差異，以及背後潛在的安全風險。
一位工程師告訴 36 氪，近期有推行智駕平權的車企，其銷售門店的泊車演示失敗案例就有百十來起，已經對銷售的成交率產生負面影響，公司大量工程師也在為大面積交付的智駕系統，進行售後補漏工作，" 有些工程師的頭上，挂了 20000 多個問題待解決。"
智能駕駛的普及，勢必将惠及消費者，用技術補足人類駕駛員的環境識别缺陷，響應能力，同時讓司機可以短暫緩解駕駛疲勞。
但過度營銷，乃至急功近利式的進行功能比拼，勢必埋下安全隐患，甚至讓企業自身駛入質量暗礁。
車企有理由、也有責任幫助用户清晰好認知智駕，而非沉浸在 " 遙遙領先 "、" 第一梯隊 " 的标籤與光環中。廣大用户也需警醒的是，智駕雖然火熱，但依舊是輔助人類駕駛的角色，行車安全的方向盤仍然掌握在自己手裏。
對于小米汽乃至所有車企而言，雖然源源不斷的汽車訂單将其捧上了高位，但喧鬧的流量可以載舟也能覆舟，尊重汽車產品與新技術的進化節奏，加強風險把控，如履薄冰，才能在汽車行業長遠發展。
