今天小編分享的汽車經驗：長城開卷智駕！魏建軍直播親測無圖NOA，歡迎閲讀。
最近，又一位大佬下場直播了，并且直播的内容還是最有可能「翻車」的城市智駕。
之所以説容易「翻車」是因為城市智駕場景復雜、難度高，即便再成熟的系統都有可能會犯錯誤，以直播的方式來展現，對車企來説太不保險。
但是，長城汽車的董事長魏建軍就這麼做了。
上個月底，魏建軍才剛剛開通個人微博，拉近與網友的距離。這才過去不到一個月，「網友魏建軍」就開啓了個人首場直播。
表現如何
這次長城全場景 NOA 直播裏程共 16.6 km，平均車速 24.7 km/h。從平均車速就能夠看出來，城市場景确實復雜，眾多的交通參與者和紅綠燈，讓系統壓根沒有通暢高速行駛的機會。
從表現來看，這次直播全程零失誤，在保定這樣交通道路設計和交通環境都比較復雜的城市，做到這樣的表現确實值得稱贊。
實現這些能力的智駕系統平台是長城汽車最新一代智能駕駛系統 Coffee Pilot Ultra。
在硬體上，CP Ultra 搭載的是 Orin-X 的高算力網域控平台，采用了 1 個激光雷達、3 個毫米波雷達、11 個高清攝像頭和 12 個超聲波雷達。可以説這是一套非常主流、常規的硬體配置，并且它不依賴于高精地圖。
在這樣的基礎上，長城汽車實現高速和城區的全場景 NOA 能力，在進度上相比很多傳統廠商是要快不少的。
在場景規劃上，這次長城直播的路線也非常貼合日常出行，路線覆蓋了高架、不同類型紅綠燈路口、左右轉、繞行以及車道線不清晰路段。
其中有幾個場景非常典型，并且也能夠直觀地展現長城全場景 NOA 的能力。
場景分析
出發不久後，系統在執行無保護右轉時遇到了兩輪車和三輪環衞車的橫行穿行，長城的全場景 NOA 功能立刻刹停讓行，這是典型的 VRU 讓行，系統在遇到這些交通參與者時，不做任何博弈，直接讓行就是最安全、最正确的決策。
這個場景看起來不算復雜，但是在無圖方案下，系統需要完成還是需要一定的技術水平的。
例如，車輛在路口時需要根據 BEV 感知來「摸清」道路拓普結構，同時要識别對應的車道線和紅綠燈的綁路關系，在确定好自己要走的路線後，系統還需要準确預測兩輪車和三輪車的橫穿軌迹，最後做出讓行的決策。
直播過程中，系統也遇上了城市場景中的經典場景——行人橫穿。
非盲點的行人橫穿對于人類司機來説相對易處理，因為對于「奔跑的人」這樣的目标，我們大腦已經司空見慣，看到後下意識減速。但是對于系統來説，在感知上存在難度，因為它的目标相比較于車來説要小很多。
系統在感知上采用的是視覺和激光雷達的融合方案，在遇到橫穿行人後及時減速，但減速值也沒有大到讓車内人員不适，是一種比較正确的操作。并且，細心的人可能已經發現，系統在執行這次減速前做了一次車道内的大車避讓。
另外就是經典的繞行場景，系統在識别到道路邊的環衞工人和環衞車後，及時做了跨車道線的繞行。這樣的繞行也比較考驗系統的感知能力，BEV 視覺要能夠識别到前方的 VRU，同時感知到左後方空間足夠完成一次繞行。
在城區工況下，道路侵占是每天出門就會遇到的場景。侵占車道的可能是 VRU、可能是不守規則的其他車輛，也有可能是卡車抛灑在路面的雜物，能否連貫流暢地繞行，就是體驗的關鍵。
如果説大路口通行是城市無圖智駕的一大難點，那麼帶有曲率的大路口就是難上加難。
主要問題還是在于紅綠燈的感知和綁路，首先系統需要能夠準确看到紅綠燈，現在主流的配置是前視雙目視覺，兩顆攝像頭的 FOV 不同，大路口通行時，窄視場角的攝像頭無法看到紅綠燈，寬視場角的攝像頭感知距離又會受限，尤其道路還帶有曲率，增加了感知難度。
這是保定比較有特色的路口，這就是為什麼長城汽車智能駕駛高級總監姜海鵬稱：「在保定如果能把城市做透，那麼全國 絕大多數場景都是能符合标準的。」
行程的最後，長城全場景 NOA 迎來「大考」——保定六道口。這是一個極其復雜的超大路口，中間交匯處的面積相當于一個足球場，對車輛的感知存在很大挑戰。
并且系統要進行無保護左轉的博弈，在轉彎完成後還要駛入施工路段，所以即便有高精地圖，在這兒的通行難度都是很大的。
從表現來看，長城全場景 NOA 并沒有遇到什麼問題，成功地轉入了對應車道。長城汽車智能化副總裁吳會肖稱，之所以系統能夠完成，還是由于車端的 BEV 感知範圍足夠大。
轉彎完成後系統又遇到了施工路段，但是錐桶這樣的通用障礙物對系統的挑戰不大，長城全場景 NOA 成功跨車道繞行。
十年磨一劍
在這次直播前，外界對長城智駕的了解并不多，可能很多從業者也不了解長城已經具備了無圖全場景 NOA 功能。
實際上，長城汽車在十年前就開始了智駕相關功能的研發。在今天的直播上，長城汽車智能駕駛高級總監姜海鵬也稱長城汽車即将實現「有導航的地方都能開」的長城全場景 NOA 即将到來。
從十年前開始研發，到今天踩在全行業智駕開城大跨越的步點上，長城汽車在智駕上堅持投入在現在來看，終于即将進入用户價值驗證階段。
智能駕駛，尤其是全場景 NOA 功能，給用户最核心的價值無非兩點：安全和便利。對于車企來説，高階智駕一方面能夠給用户提供價值，另一方面，交付的產品也能夠讓研發持續迭代，持續提升產品能力和技術競争力。
在直播的後半程，魏建軍也談起了智駕安全問題：智駕的前提一定是建立在安全的基礎上，沒有安全就不能談智駕。所以，我們需要進行充分的安全驗證，把安全放在首位，不能把用户作為小白鼠做實驗，所以説安全無小事。
智駕系統首先最大的價值就是為用户提供安全的輔助功能，一輛能夠實現城區 NOA 的智能汽車搭載了豐富的傳感器，在 ADAS 仍為輔助駕駛的現階段，車輛傳感器和駕駛員還是互為「融合」的狀态，而非替代關系。
其次就是便利性，目前全行業的城市場景都處于高速發展期，但是封閉道路内的體驗已經越來越好，在高速這樣的易乏累的工況下，全場景 NOA 能夠讓用户出行更加輕松，并且系統不會存在「走神」情況，便利與安全性是相輔相成的。
另一點，落地全場景 NOA 對車企來説也具有很大意義，例如長城通過直播向我們展示了其智能駕駛領網域的工程狀态。對于車企來説，這是提升品牌影響力的方式之一，同時向用户交付好用的輔助駕駛，不斷擴大數據量和用户反饋，也能推動技術的快速迭代。
寫在最後
今年很多廠商領導人都開始嘗試直播，或者通過入駐微博等方式和用户拉進距離，但是他們中的大多數都來自新勢力。
對于長城汽車這樣老牌車企來説，董事長魏建軍似乎很難有機會和用户面對面。但是在過去的一個月裏，魏建軍分别開始了微博的運營和直播的嘗試，讓大家看到了這位技術出身的領導人不一樣的一面。
今天的直播，魏建軍也多次強調要「該怎樣就怎麼樣」。既然已經采用直播的方式，就不能「玩不起」。這樣态度是絕對支持和推崇的。智駕，是一門嚴謹的科學技術工作，萬不能把它當做宣發的工具。在面對智駕的态度上，魏建軍這次給全行業做了一次示範。
END
