今天小编分享的汽车经验：紧跟理想华为，蔚来的AES有什么特别之处？，欢迎阅读。
12 月 11 日，蔚来召开沟通会，宣布将在 Banyan 3.1.0 中为用户新增自动紧急避让 AES 功能。
大多数人应该都知道 AEB，但鲜有人了解 AES。
AES 的全名叫做 Automatic Emergency Steering，AEB 功能中的 B 指的是刹车 Braking，而 AES 中的 S 指的则是转向 Steering。
所以，AES 的作用就是在车主遇到紧急状况时，系统做出紧急转向避让的动作。
但是需要注意的是，AES 更多是 AEB 的补充功能，即紧靠刹车也无法避免碰撞时，AES 才会触发，用转向的方式避免碰撞。
至此，蔚来成为国内第三家推出该功能的公司，前两家分别是理想和华为。
蔚来的 AES，和理想和华为有什么不同？
基于大模型
首先，蔚来的 AES 是基于大模型架构研发的，这也是全球首个大模型技术架构的智能安全辅助系统量产方案。
在今年年中推送的「Banyan · 榕 2.6.5 」版本軟體中，蔚来就已经推送了基于大模型做的增强自动紧急制动 AEB。
相比传统规则算法的主动安全，蔚来的智能安全会有 GOA 通用障碍物的识别响应能力。
也就是说这套系统不再需要对障碍物进行「开白」，系统通过激光雷达和视觉的识别，在感知到有障碍物时，就可以做对应的响应处理。
这里提升了两个极端场景下的安全性：
第一，能够避免车辆向前行驶中与栅栏、锥桶、路沿刮蹭或碰撞；
第二，能够提升了夜间道路静止障碍物的识别能力，尤其是夜间小到突起的井盖、翘起的钢筋等会对电池造成磕碰的异形障碍物。
这就是基于 GOA 做主动安全功能的最大好处，系统的作用范围大大提升，不再局限于常规的车辆、行人、自行车等等。
功能范围更广
在功能层面，蔚来 AES 能够实现 5 个类别的 8 个场景，整体功能激活的速度区间为 80-150km/h，部分场景激活速度区间下探到 60km/h，这个速度網域是行业最广的。
这里有个较为特别的功能，俗称「防夹心」，系统在检测到前方有触发紧急制动 AEB 的风险（包括车辆、人、两轮车）条件下，若感知到后方车辆即将追尾，可触发 AES 功能绕到相邻车道从而躲避追尾。
这是目前行业唯一的功能，理想和华为都没有针对这种场景做对应功能。
但是目前这套功能也有一点略微保守，那就是它暂时还无法跨越白实线 / 单双黄线做避让，也就是说这套功能在碰撞和违反交规中，还是选择了前者。
无法跨越双黄线可以理解，毕竟系统在某些场景下无法感知到逆行车道的情况，贸然跨车道做避让可能会更加危险。
但是同向行驶的白色实线都无法跨越，还是略微保守，在与蔚来人员沟通中，他们表示后续会考虑做对应的功能。
不给用户选择
蔚来 AES 还有一点区别于理想与华为。
蔚来在设计这一产品的时候认为，AES 与 AEB 一定是兼容的，因为 AEB 刹车和转向都是共存避险工具或者避险手段，所以在功能上不该给用户选择。
让系统变道，安全性怎么样？
AES/AEB 这类紧急安全功能并不常见，初次把这项功能介绍给用户，一定会有用户反馈一个疑问：在危机关头，真的可以把方向盘交给机器吗？
这里蔚来也有一个数据。
蔚来智驾团队搭建的数据闭环系统，已积累超过 20 亿公里的事故数据和紧急避险数据，用于大模型架构的增强型自动紧急制动 AEB、自动紧急避让 AES、通用障碍物预警及辅助 GOA 模型的训练。
在 6 个月的时间内，该模型进行了 3 亿公里的实车级群体智能验证，相当于 40 万蔚来二代车型用户 2 个月的行驶总里程。
切换到基于大模型的主动安全，相比过去的规则算法主动安全，紧急制动响应覆盖面提升 5.2 倍。
真实数据显示，功能更新后同比减少 20% 以上的全量事故，整体伤亡事故降低 15%，弱势道路参与者重大人伤事故降低 55%，大模型架构的 GOA 通用障碍物的识别响应覆盖面也提升了 2.94 倍。
第二点是误触发，AEB 与 AES 这类主动安全功能，误触发的后果和影响是很大的，蔚来 AES 的误触发设计指标是 100 万公里 1 次，普通车主用车全生命周期可能也不会误触发一次。
写在最后
最近蔚来在智能驾驶主要的传播方向是即将上线的主动安全功能 AES，紧接着我们在不同平台看到了用户、智能汽车关注者的冷嘲热讽，这里面主要话题还是针对蔚来的智驾进展。
有人认为当其他车企都在谈论车位到车位时，蔚来还在做这样的传播；还有人称这都是沃尔沃、特斯拉以及其他车企玩剩下的东西。
关于这两点，我认为外界部分用户的抨击其实是没有道理的。
第一，蔚来今年的智驾进展，尤其是城市领航 NOP+，在部分场景上的表现确实不及华为与理想。
但主动安全是智能驾驶领網域非常重要的一环，领航辅助能够在一定程度上帮助我们缓解驾驶疲劳，但是主动安全是一项救命的功能，两者就是要并行研发。
并且这也符合蔚来对于智能驾驶的价值观：解放精力、减少事故。
第二，主动安全的研发是一项非常高难度且复杂的项目。
国内落地 AES 功能的公司仅有理想、华为与蔚来。虽然大家提到主动安全总会想到沃尔沃、奔驰，或者是特斯拉这样的车企。
但是在今天，我们能够看到在国内真实案例只发生在理想与搭载华为 ADS 軟體的车型中。
在智能驾驶如此卷的今天，用户的需求、大算力芯片的上车、多传感器融合方案的产生、智驾行业竞争现状，催生了这些高阶智驾功能的落地。最后，享受到红利的都是用户。
END
