今天小编分享的科学经验：马斯克的机器人徒手接个球，2000万网友集体围观，欢迎阅读。
马斯克亲自站台，2000 多万网友热闹围观 Optimus 新灵巧手整活——
只见网球被人用力抛出后，新灵巧手毫不费力地就接住了，举手投足间散发出一种" 小菜一碟 "的感 jio。
以上，来自 Optimus 灵巧手最新更新。
据 Optimus 副总裁Milan Kovac透露：
相比上一代，新灵巧手自由度翻倍，手部有22 个自由度，手腕 / 前臂有3 个。
看完最新效果，微软前战略顾问 Robert Scoble 立马写了篇小作文：
（机器人）低延迟远程操作工程被忽视和误解……
想象自己在外出差，以后只要戴上手套和一副眼镜，就能像回到家一样，和孩子出去玩接球。
我在其他机器人公司看到过远程操作的努力，这是我迄今为止见过的最好的。
逼近人类手部自由度
实际上，早在月初的特斯拉 "We Robot" 发布会上，这款灵巧手就曾短暂亮相。
当时长下面这样，或许由于是放大版，看起来有点不太灵活的样子。 ( doge）
现在，时隔不到 1 个月，这款手终于被安在了 Optimus 身上。
Optimus 副总裁Milan Kovac也在第一时间详细透露了灵巧手的信息：
我们的新手 / 前臂，自由度翻倍，现在已在机器人上投入使用！手部有 22 个自由度，手腕 / 前臂有 3 个。
这个短视频是昨晚在实验室（远程操控）制作的，是实时的。这让我们有信心，我们很快就能用这些新机器人制作所有新的机器人。
好家伙！居然是远程操控的，不过看上去延迟已经很低了。
除此之外，他还重点提到了后面的更多计划。
年底前还有一些工作要做，特别是在扩展触觉传感集成（比之前的双手覆盖面积更大）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。所有驱动装置都已移至前臂，这增加了其重量。
有趣的挑战在于，手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性，同时还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。
祝贺所有硬體和固件团队取得这一里程碑，祝大家感恩节快乐！
那么问题来了，我们知道灵巧手自由度越高，灵活性越好，那自由度翻倍究竟在效果上有多大差别呢？
别急，我们这就找来 Optimus 具备 11 个自由度（一二代 Optimus 都是配备了 11 个自由度）的效果。
正常速度下，它分拣电池（特斯拉的 4680 电池）是这样的：
从今年 5 月的视频可以看出，Optimus 手部操作给人的机械感还很明显。
而这，已经是当时英伟达科学家 Jim Fan 眼中最好的灵巧手。
Optimus 的手是全球五指机器人里最灵巧的之一。
它的手不仅有触觉感应，自由度（DoF）也达到了 11 个，而同行基本上都只有 5-6 个自由度。
经过几个月的进化，虽然国内外厂商都在狂卷机器人灵巧手，但仅从自由度来看，Optimus 灵巧手依然保持着领先地位。
由 OpenAI 投资的初创企业 1X，9 月初推出的家庭人形机器人手部具有 20 个自由度；
Figure 8 月发布的第二代人形机器人 Figure02，搭载了第四代机械手，拥有 16 个自由度；
国内智元机器人 8 月发布的新产品中，灵巧手的自由度达到 19 个；
傅利叶 9 月发布通用人形机器人 GR-2，灵巧手自由度达到 12 个；
……
一番看下来，已具备 22 个自由度的 Optimus 灵巧手已经相当接近人类了。（人类的手通常被认为具有 27 个自由度）
而这，或许也让 Optimus 和 Neuralink（马斯克旗下腦机接口公司）的合作更接近实现。
用 Neurlaink 植入物控制机械手或腿
早在今年 7 月，马斯克谈到了通过 Neurlaink 的植入物来控制机器人手臂或腿。
假设有人失去了手臂或腿，我们实际上可以将 Optimus 手臂或 Optimus 腿连接到 Neuralink 植入物上。
这样来自你大腦的神经命令原本会流向我们的生物手臂，现在会流向你的机器人手臂或腿，你基本上就会拥有网络超级能力。
而就在最近，Neurlaink 想用植入物控制机械臂的可行性试验成功获批。
一旦研究成功，这意味着今后假肢制造商都可以用 Neurlaink 来控制手臂，从而改变人们的生活。
所以说，有了更灵活机械手的 Optimus，可以预见能在该领網域大有所为。
也难怪大 boss 马斯克会在第一时间赶去团队底下祝贺。
参考链接：
[ 1 ] https://x.com/_milankovac_/status/1862167219649818816
[ 2 ] https://x.com/Scobleizer/status/1862152316889211220
[ 3 ] https://x.com/Tesla_Optimus/status/1862116407594377698
[ 4 ] https://www.teslarati.com/tesla-optimus-neuralink-collaboration/
